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一种基于机械手的宠物洗浴装置

萌宠菠菠乐园
2025-01-18 14:44

一种基于机械手的宠物洗浴装置

本技术涉及宠物洗浴，具体涉及一种基于机械手的宠物洗浴装置。

背景技术：

1、随着城市里养宠物的人数不断增多，对宠物的清洗也倍受人们的关注，不论是养宠物人士还是宠物店,给宠物洗浴是比较耗费人力的。目前市面上虽然有一些对于宠物的清洗机器，但这些机器大多都只是对宠物进行简单的打泡冲洗，很难清理毛发下的污垢。同时手工在给宠物洗浴的过程中容易被宠物抓伤、咬伤，是比较危险的行为。

2、为了解决给宠物洗澡的问题，亟需一种能避免上述问题且更加方便、易于操作的宠物洗浴装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机械手的宠物洗浴装置，由单片机控制机械手的运动，和冲洗喷头、打泡和烘干等机构的开关，实现对宠物的洗浴及烘干。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于机械手的宠物洗浴装置，所述宠物洗浴装置包括壳体、冲洗机构、打泡机构、抓洗机构、烘干机构和输入模块；所述冲洗机构和烘干机构设置有2组，安装在壳体的左右侧壁上，冲洗机构包括水管、冲洗花洒和抽水泵；所述烘干机构是吹风机，所述壳体的底部设置有若干条排水孔，便于排水。

3、优选的，所述打泡机构设置在壳体顶部顶壁上，包括打泡花洒和与打泡花洒连接的打泡剂容器。

4、优选的，所述抓洗机构设置在壳体后壁上，包括机械手和升降机构；所述机械手包括大臂、大臂旋转电机、小臂、小臂旋转电机、手掌和手指。

5、优选的，所述大臂的一端设置有控制大臂旋转的大臂旋转电机，另一端设置有小臂旋转电机，小臂旋转电机与齿轮副连接，通过齿轮副控制小臂旋转。

6、优选的，所述小臂的延长端设置有手掌和手指，手掌与手掌旋转电机连接，手指通过收缩钢丝与手指收放电机连接，手指收放电机工作时，通过收缩钢丝来控制手指的收放。

7、优选的，所述升降机构包括升降机构电机、升降滑块、升降滑杆、升降滑块连接杆和钢丝绳。

8、优选的，所述升降滑块与升降滑竿连接，升降滑块可在升降滑竿上上下滑动，升降滑块上通过连接块连接有机械手；所述升降滑块之间通过升降滑块连接杆连接，升降滑块连接杆通过钢丝绳与升降机构电机连接，升降机构电机运转工作时，通过钢丝绳带动升降滑块连接杆，并带动升降滑块上下滑动。

9、优选的，所述输入模块设置在壳体前壁，包括触摸屏和单片机，通过触摸屏输入指令，单片机控制各机构的运动和启停。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型装置的清洗效果好，机械手拥有多个关节，抓洗时运动灵活，能抓洗到宠物身体的各个部位，并充分把毛下面的污垢抓洗出来，这是其它洗宠物机器做不到的。机械手抓洗的过程手指相当于给宠物抓痒，使其享受这个过程。本实用新型装置操作方便且体积不大，适用于各个需要对宠物清洗的场所。

技术特征：

1.一种基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述宠物洗浴装置包括壳体、冲洗机构、打泡机构、抓洗机构、烘干机构和输入模块；所述冲洗机构和烘干机构设置有2组，安装在壳体的左右侧壁上，冲洗机构包括水管(1)、冲洗花洒(3)和抽水泵；所述烘干机构是吹风机(2)，所述壳体的底部设置有若干条排水孔(10)，便于排水。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述打泡机构设置在壳体顶部顶壁上，包括打泡花洒(8)和与打泡花洒连接的打泡剂容器(7)。

3.根据权利要求2所述的基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述抓洗机构设置在壳体后壁上，包括机械手(4)和升降机构；所述机械手(4)包括大臂(16)、大臂旋转电机(9)、小臂(15)、小臂旋转电机(22)、手掌和手指(14)。

4.根据权利要求3所述的基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述大臂(16)的一端设置有控制大臂旋转的大臂旋转电机(9)，另一端设置有小臂旋转电机(22)，小臂旋转电机与齿轮副(21)连接，通过齿轮副控制小臂旋转。

5.根据权利要求3所述的基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述小臂的延长端设置有手掌和手指(14)，手掌与手掌旋转电机(19)连接，手指通过收缩钢丝(18)与手指收放电机(20)连接，手指收放电机工作时，通过收缩钢丝来控制手指的收放。

6.根据权利要求3所述的基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述升降机构包括升降机构电机(13)、升降滑块(5)、升降滑杆(6)、升降滑块连接杆(11)和钢丝绳(12)。

7.根据权利要求6所述的基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述升降滑块与升降滑杆(6)连接，升降滑块可在升降滑竿上上下滑动，升降滑块上通过连接块(17)连接有机械手(4)；所述升降滑块之间通过升降滑块连接杆(11)连接，升降滑块连接杆通过钢丝绳(12)与升降机构电机(13)连接，升降机构电机运转工作时，通过钢丝绳带动升降滑块连接杆，并带动升降滑块上下滑动。

8.根据权利要求1所述的基于机械手的宠物洗浴装置，其特征在于：所述输入模块设置在壳体前壁，包括触摸屏和单片机，通过触摸屏输入指令，单片机控制各机构的运动和启停。

技术总结
本技术公开了一种基于机械手的宠物洗浴装置，包括壳体、冲洗机构、打泡机构、抓洗机构、烘干机构和输入模块；所述冲洗机构和烘干机构设置有2组，安装在壳体的左右侧壁上，冲洗机构包括水管、冲洗花洒和抽水泵；所述烘干机构是吹风机，所述壳体的底部设置有若干条排水孔，便于排水。本技术装置的清洗效果好，机械手拥有多个关节，抓洗时运动灵活，能抓洗到宠物身体的各个部位，并充分把毛下面的污垢抓洗出来。机械手抓洗的过程手指相当于给宠物抓痒，使其享受这个过程。本技术装置操作方便且体积不大，适用于各个需要对宠物清洗的场所。

技术研发人员：苏立劲,张应红,朱韬
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/13