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一种基于SMA的智能宠物项圈

萌宠菠菠乐园
2025-03-06 04:15

摘要：本发明提供了一种基于SMA的智能宠物项圈，涉及智能穿戴技术领域。本发明的基于SMA的智能宠物项圈，在需要对宠物进行脉搏、温度等监测时，当压力传感器监测压力数值低于设定值时，主控芯片触发SMA动作模块正向动作以带动项圈基体收紧；在不需要对宠物进行脉搏、温度等监测时，或者压力传感器监测压力数值过大时，主控芯片触发SMA动作模块反向动作以带动项圈基体松弛；如此，以实现智能宠物项圈与宠物的颈部自适应配合，确保传感器模块监测的数据准确，且不影响宠物的健康生长。另外，对智能宠物项圈的传感器模块及其他模块进行优化改进，以提高智能宠物项圈监测数据...

主分类号：

A01K27/00(2006.01)(牵绳或项圈，如狗的)

权利要求：

1.一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于，包括：项圈基体，用于套设于宠物的颈部；压力传感器，位于项圈基体的内侧，用于监测项圈基体与宠物的颈部之间的压力； SMA动作模块，SMA动作模块分别连接项圈基体相对的两端，SMA动作模块正向或反向动作以带动项圈基体收紧或松弛；主控芯片，设置于项圈基体上，主控芯片分别信号连接压力传感器和SMA动作模块，主控芯片根据压力传感器上传的压力数据，触发SMA动作模块正向或反向动作。 2.根据权利要求1所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：所述SMA动作模块包括卡槽、卡舌、SMA弹簧、SMA丝、第一加热单元和第二加热单元；所述卡槽连接项圈基体的一端，所述卡舌连接项圈基体的另一端，所述卡舌与所述卡槽配合，且在外力作用下，所述卡舌能相对于所述卡槽往复移动；所述SMA弹簧的一端连接所述卡舌，所述SMA弹簧的另一端连接项圈基体的一端；所述SMA丝布置于所述卡槽的槽口边沿位置；所述第一加热单元用于加热所述SMA弹簧；所述第二加热单元用于加热所述SMA丝；所述主控芯片分别信号连接第一加热单元和第二加热单元，用于触发第一加热单元或者第二加热单元运行。 3.根据权利要求2所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于： SMA弹簧被加热时，SMA弹簧收紧，带动卡舌朝向卡槽移动，在卡舌相对于卡槽移动至设定位置后，卡槽锁止卡舌； SMA丝被加热时，SMA丝朝着背离卡槽槽口的方向弯折，带动卡槽的槽口向外弯折，在SMA弹簧在恢复原长弹力作用下，带动卡舌背离卡槽移动。 4.根据权利要求2或3所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：所述卡舌的外侧设置有第一棘齿结构，所述卡槽的内侧设置有第二棘齿结构，所述第一棘齿结构与所述第二棘齿结构配合。 5.根据权利要求1所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：所述压力传感器包括压力监测电极和与压力监测电极信号连接的压力信号采集电路，压力信号采集电路信号连接所述主控芯片，所述压力监测电极沿着项圈基体的伸展方向布置，压力监测电极缠绕形成的区域包括位于中间的矩形区域和位于两端的弯曲区域。 6.根据权利要求5所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：所述压力监测电极经柔性PCB连接压力信号采集电路。 7.根据权利要求1所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：还包括温度传感器，温度传感器包括位于项圈基体内侧的温度监测电极和与温度监测电极信号连接的温度信号采集电路，温度信号采集电路信号连接所述主控芯片，所述温度监测电极包括第一主电极和第二主电极，所述第一主电极上间隔布置有若干个第一支电极，所述第二主电极上间隔布置有若干个第二支电极，第一支电极和第二支电极交错排布。 8.根据权利要求1所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：还包括定位模块，用于监测基于SMA的智能宠物项圈所处的位置，所述定位模块信号连接所述主控芯片。 9.根据权利要求8所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：还包括电刺激器，电刺激器包括位于项圈基体内侧的电刺激阴极和电刺激阳极，用于在通电时刺激宠物的颈部，所述电刺激器信号连接所述主控芯片。 10.根据权利要求1所述的一种基于SMA的智能宠物项圈，其特征在于：还包括无线通讯模块，用于与智能终端无线通讯，所述无线通讯模块信号连接所述主控芯片。