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宠物饮水的控制方法.pdf

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2025-03-12 08:40

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1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202211602426.5 (22)申请日 2022.12.13 (71)申请人上海联宠智能科技有限公司地址 201200 上海市浦东新区纳贤路800号 2楼222室 (72)发明人张晓林张伟李元豹 (74)专利代理机构上海乐泓专利代理事务所 (普通合伙) 31385 专利代理师张雪 (51)Int.Cl. A01K 7/02(2006.01) (54)发明名称一种宠物饮水的控制方法 (57)摘要本发明公开了一种宠物饮水的控制方法，属于宠物用品控制技术领域。针对宠物饮水时。

2、毛发易沾湿的问题，本发明提供宠物饮水的控制方法，包括：获取目标宠物的饮水习性，所述饮水习性至少包括对动态水/静态水的喜好偏向；获取设置于所述饮水盘侧边的饮水挡板的位置状态，所述位置状态至少包括内向弯曲位、中立位和外向弯曲位；根据所述喜好偏向和所述位置状态，确定是否改变所述位置状态及改变方向。本发明通过获取目标宠物的饮水习性，尤其是对动态水/静态水的喜好偏向，结合设置在饮水盘侧边的饮水挡板，通过对饮水挡板位置状态的改变，在一定程度上隔离宠物毛发与饮用水，从而避免宠物毛发沾湿，促进宠物健康。权利要求书2页说明书6页附图5页 CN 115735。

3、793 A 2023.03.07 CN 115735793 A 1.一种宠物饮水的控制方法，应用于宠物饮水机，所述宠物饮水机包括饮水盘，所述饮水盘的中间设置有用于提供动态水的出水口，且至少在所述饮水盘的边缘形成有用于提供静态水的积水区域，其特征在于，所述控制方法包括：获取目标宠物的饮水习性，所述饮水习性至少包括对动态水/静态水的喜好偏向；获取设置于所述饮水盘侧边的饮水挡板的位置状态，所述位置状态至少包括内向弯曲位、中立位和外向弯曲位；根据所述喜好偏向和所述位置状态，确定是否改变所述位置状态及改变方向。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述饮水挡。

4、板的初始位置状态为中立位，且响应于所述目标宠物离开预设饮水范围，控制所述饮水挡板恢复至中立位。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述喜好偏向和所述位置状态，确定是否改变所述位置状态及改变方向，包括：所述喜好偏向为喜好动态水且所述位置状态为中立位，则确定改变所述位置状态及改变方向为向内弯曲；所述喜好偏向为喜好静态水且所述位置状态为中立位，则确定改变所述位置状态及改变方向为向外弯曲。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：实时获取目标宠物的方位，若所述目标宠物位于预设饮水范围内，则停止改变所述饮水挡板的位置状态。 5.根。

5、据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：采集预设饮水检测范围内连续n帧图像；根据所述n帧图像，确定是否均含有宠物图像且所述宠物图像为同一宠物；若是，则，根据n帧所述宠物图像，确定所述宠物的行进方向和行进速度；若所述行进方向为朝向所述饮水盘且所述行进速度最大，则确定所述宠物为所述目标宠物。 6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据n帧所述宠物图像，确定所述宠物的行进方向，包括：根据所述宠物的前爪朝向确定所述宠物的行进方向。 7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：接收宠物的饮水习性，所述饮水习性至少包括饮水时间偏向和关联。

6、行为偏向，所述关联行为偏向至少包括宠物进食后饮水偏向；根据饮水时间偏向和关联行为偏向，确定所述目标宠物。 8.根据权利要求17任一所述的控制方法，其特征在于，所述宠物饮水机包括底座，所述底座上设置有净水桶和所述饮水盘，还包括废水桶和支架，所述支架设置于所述底座上，所述支架上可拆卸设置有滤芯，所述净水桶通过净水管路与所述滤芯连通，所述饮水盘用于承接经所述滤芯过滤后的饮用水，所述饮水盘开设有排水口，所述废水桶通过废水管路与所述排水口连通，所述饮水盘的下方设置有超声波振子。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述饮水盘的侧边设置有围挡机构，所述围。

7、挡机构设置有供单只宠物饮水的开口。 10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述饮水挡板为弹性板，所述饮水挡权利要求书 1/2 页 2 CN 115735793 A 2 板的两侧且距其底端一高度分别设置有内向推杆、外向推杆，所述内向推杆用于推动所述饮水挡板使其向内弯曲，所述外向推杆用于推动所述饮水挡板使其向外弯曲。权利要求书 2/2 页 3 CN 115735793 A 3 一种宠物饮水的控制方法技术领域 0001 本发明涉及宠物用品控制技术领域，尤其涉及一种宠物饮水的控制方法。背景技术 0002 随着养宠用户的不断扩大增多，宠物饮水机的普及越来越广。现有的。

8、宠物饮水机产品，一般是在储水桶内放置水泵，通过水泵将水抽送到高处后再落入饮水盘中，在饮水盘的另一端设计有落水口，水从落水口流下去回到储水桶内，实现水循环供水。 0003 宠物，尤其是猫咪，在现有宠物饮水机中饮水时容易沾湿胸、脖颈、下巴等处的毛发，沾湿后宠物一般会采用舔净的方式处理，这就会导致宠物进食到毛发进而影响身体健康。以猫咪为例，猫咪舌头上有倒刺，在倒刺的梳理下，毛发很容易就被吃进肚子里，严重时还会导致猫咪患上毛球症。毛球症会造成： 1、食欲降低，由于肠胃被毛发堵塞，蠕动能力变差，导致猫咪吃不下东西； 2、便秘，由于粘膜受刺激发炎，。

9、导致猫咪便秘； 3、不停呕吐，试图把毛球吐出来。 0004 因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案，以至少解决其中一个问题。发明内容 0005 为了解决相关的宠物饮水时毛发易沾湿的问题，本发明提供一种宠物饮水的控制方法。所述技术方案是： 0006 一种宠物饮水的控制方法，应用于宠物饮水机，所述宠物饮水机包括饮水盘，所述饮水盘的中间设置有用于提供动态水的出水口，且至少在所述饮水盘的边缘形成有用于提供静态水的积水区域，所述控制方法包括： 0007 获取目标宠物的饮水习性，所述饮水习性至少包括对动态水/静态水的喜好偏向； 0008 获取设置于所述饮水盘侧。

10、边的饮水挡板的位置状态，所述位置状态至少包括内向弯曲位、中立位和外向弯曲位； 0009 根据所述喜好偏向和所述位置状态，确定是否改变所述位置状态及改变方向。 0010 本发明的一个较佳实施例中，所述饮水挡板的初始位置状态为中立位，且响应于所述目标宠物离开预设饮水范围，控制所述饮水挡板恢复至中立位。 0011 本发明的一个较佳实施例中，所述根据所述喜好偏向和所述位置状态，确定是否改变所述位置状态及改变方向，包括： 0012 所述喜好偏向为喜好动态水且所述位置状态为中立位，则确定改变所述位置状态及改变方向为向内弯曲； 0013 所述喜好偏向为喜好静态水且所述位置状态为中。

11、立位，则确定改变所述位置状态及改变方向为向外弯曲。 0014 本发明的一个较佳实施例中，还包括： 0015 实时获取目标宠物的方位，若所述目标宠物位于预设饮水范围内，则停止改变所述饮水挡板的位置状态。说明书 1/6 页 4 CN 115735793 A 4 0016 本发明的一个较佳实施例中，包括： 0017 采集预设饮水检测范围内连续n帧图像； 0018 根据所述n帧图像，确定是否均含有宠物图像且所述宠物图像为同一宠物；若是，则， 0019 根据n帧所述宠物图像，确定所述宠物的行进方向和行进速度； 0020 若所述行进方向为朝向所述饮水盘且所述行进速度最大，则确定所。

12、述宠物为所述目标宠物。 0021 本发明的一个较佳实施例中，所述根据n帧所述宠物图像，确定所述宠物的行进方向，包括： 0022 根据所述宠物的前爪朝向确定所述宠物的行进方向。 0023 本发明的一个较佳实施例中，包括： 0024 接收宠物的饮水习性，所述饮水习性至少包括饮水时间偏向和关联行为偏向，所述关联行为偏向至少包括宠物进食后饮水偏向； 0025 根据饮水时间偏向和关联行为偏向，确定所述目标宠物。 0026 本发明的一个较佳实施例中，所述宠物饮水机包括底座，所述底座上设置有净水桶和所述饮水盘，还包括废水桶和支架，所述支架设置于所述底座上，所述支架上可拆卸设。

13、置有滤芯，所述净水桶通过净水管路与所述滤芯连通，所述饮水盘用于承接经所述滤芯过滤后的饮用水，所述饮水盘开设有排水口，所述废水桶通过废水管路与所述排水口连通，所述饮水盘的下方设置有超声波振子。 0027 本发明的一个较佳实施例中，所述饮水盘的侧边设置有围挡机构，所述围挡机构设置有供单只宠物饮水的开口。 0028 本发明的一个较佳实施例中，所述饮水挡板为弹性板，所述饮水挡板的两侧且距其底端一高度分别设置有内向推杆、外向推杆，所述内向推杆用于推动所述饮水挡板使其向内弯曲，所述外向推杆用于推动所述饮水挡板使其向外弯曲。 0029 与现有技术相比，本发明的有益效果是：。

14、 0030 本发明通过获取目标宠物的饮水习性，尤其是对动态水/静态水的喜好偏向，结合设置在饮水盘侧边的饮水挡板，通过对饮水挡板位置状态的改变，在一定程度上隔离宠物毛发与饮用水，从而避免宠物毛发沾湿，促进宠物健康。附图说明 0031 图1为本发明的总流程图； 0032 图2为本发明中确定目标宠物的流程图； 0033 图3为本发明中宠物饮水机的结构示意图； 0034 图4为本发明中宠物饮水机的底座的结构示意图； 0035 图5为本发明中宠物饮水机出水时水流流向示意图； 0036 图6为本发明中宠物饮水机排水时水流流向示意图； 0037 图7为本发明中宠物饮水机的防湿机构的结构示意。

15、图。 0038 具体地， 100、底座； 0039 200、净水桶； 210、第一单向阀； 220、净水管路； 230、第一抽水泵；说明书 2/6 页 5 CN 115735793 A 5 0040 300、废水桶； 310、第二单向阀； 320、废水管路； 330、第二抽水泵； 0041 400、顶盖； 0042 500、饮水盘； 510、排水口； 520、入水口； 521、输水管； 522、第三抽水泵； 530、出水口； 540、围挡机构； 550、防湿机构； 551、饮水挡板； 552、内向推杆； 553、外向推杆； 554、转轴； 004。

16、3 600、支架； 610、滤芯； 611、净水出口； 0044 700、超声波振子； 0045 800、主控板； 810、液位侦测板。具体实施方式 0046 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 0047 在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元。

17、件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语 “第一” 、“第二” 等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有 “第一” 、“第二” 等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 0048 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两。

18、个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0049 现有宠物饮水机的饮水盘一般设置有用于提供动态水的出水口，饮水盘或饮水机内的水通过该出水口形成类似于喷泉状流动水，以吸引宠物饮水。为了防止喷溅，该出水口一般设置于饮水盘中间，距离宠物较远，这就导致宠物需要大幅向饮水盘内移动以饮水，从而造成胸、脖颈、下巴等处垂下的毛发易与饮水盘内边缘水源接触进而沾湿。 0050 但也有部分宠物喜欢饮用饮水盘边缘的低流动性水源，即静态水。虽然相较于饮用动态水的宠物，饮用静态水的宠物可大幅减少沾湿的毛发，但靠近下巴处的。

19、毛发依然会沾湿，这对于长毛宠物，例如布偶猫尤为明显。 0051 本控制方法适用于宠物饮水机，宠物饮水机包括饮水盘500，饮水盘500的中间设置有用于提供动态水的出水口530，且至少在饮水盘500的边缘形成有用于提供静态水的积水区域。 0052 如图1所示，本控制方法包括： 0053 S1获取目标宠物的饮水习性，饮水习性至少包括对动态水/静态水的喜好偏向。 0054 S2获取设置于饮水盘500侧边的饮水挡板551的位置状态，位置状态至少包括内向弯曲位、中立位和外向弯曲位。饮水挡板551可贴合饮水盘500侧壁设置，中立位指饮水挡板 551垂直水平面，内向弯曲位指饮水。

20、挡板551向饮水盘500内弯曲，外向弯曲位指饮水挡板 551向饮水盘500外弯曲。说明书 3/6 页 6 CN 115735793 A 6 0055 S3根据喜好偏向和位置状态，确定是否改变位置状态及改变方向。 0056 本控制方法通过获取目标宠物的饮水习性，尤其是对动态水/静态水的喜好偏向，结合设置在饮水盘500侧边的饮水挡板551，通过对饮水挡板551位置状态的改变，在一定程度上隔离宠物毛发与饮用水，从而避免宠物毛发沾湿，促进宠物健康，同时避免宠物毛发与饮用水接触，也可减少饮用水污染，提高饮用水洁净度。 0057 本控制方法中优选地，饮水挡板551的初始位置状。

21、态为中立位，且响应于目标宠物离开预设饮水范围，控制饮水挡板551恢复至中立位，从而便于后续针对不同目标宠物的不同饮水习性较快地改变饮水挡板551的位置。预设饮水范围可以为饮水盘500所占范围，但优选地，预设饮水范围为超出饮水盘500所占范围m厘米的范围，例如超出饮水盘500所占范围15cm，该范围可确定宠物离开饮水机不再饮水。 0058 本控制方法中， S3根据喜好偏向和位置状态，确定是否改变位置状态及改变方向，具体包括： 0059 S31喜好偏向为喜好动态水且位置状态为中立位，则确定改变位置状态及改变方向为向内弯曲。饮水挡板551向内弯曲使得其到达或接近内向。

22、弯曲位，即饮水挡板551覆盖于饮水盘500的边缘水面上，从而阻挡宠物毛发与边缘静态水接触，避免宠物毛发沾湿，同时也减少饮用水污染，提高饮用水洁净度。 0060 S32喜好偏向为喜好静态水且位置状态为中立位，则确定改变位置状态及改变方向为向外弯曲。饮水挡板551向外弯曲使得其到达或接近外向弯曲位，即饮水挡板551伸出饮水盘500的外侧，增加宠物与饮水盘500边缘静态水之间距离，促使其伸长脖子以饮水，进而避免毛发堆积并与饮用水接触，同时也减少饮用水污染，提高饮用水洁净度。 0061 本控制方法还包括：实时获取目标宠物的方位，若目标宠物位于预设饮水范围内，则。

23、停止改变饮水挡板551的位置状态，以避免惊扰宠物。 0062 对于单宠物家庭可以唯一确定目标宠物，但对于多宠物家庭，不同宠物的饮水习性可能不同，需要确定前来饮水的目标宠物。 0063 确定目标宠物，可以采用以下方法，如图2所示： 0064 S11采集预设饮水检测范围内连续n帧图像。 0065 S12根据n帧图像，确定是否均含有宠物图像且宠物图像为同一宠物。若是，则， 0066 S13根据n帧宠物图像，确定宠物的行进方向和行进速度。优选根据宠物的前爪朝向确定宠物的行进方向。 0067 S14若行进方向为朝向饮水盘500且行进速度最大，则确定宠物为目标宠物。 0068 。

24、确定目标宠物，还可以采用以下方法： 0069 S110接收宠物的饮水习性，饮水习性至少包括饮水时间偏向和关联行为偏向，关联行为偏向至少包括宠物进食后饮水偏向。 0070 S120根据饮水时间偏向和关联行为偏向，确定目标宠物。 0071 如图3所示，本控制方法中的宠物饮水机包括底座100，底座100中间设置有支架 600，支架600将底座100分为前后两位置，前方设置饮水盘500，后方设置净水桶200和废水桶300。支架600上可拆卸设置有滤芯610。如图46所示，净水桶200的底部开孔并内设有第一单向阀210，净水管路220的入口对应该开孔位置设置，出口与滤芯。

25、610连通，净水管路220 中还连接有第一抽水泵230，第一抽水泵230设置于底座100内，并且部分净水管路220设置说明书 4/6 页 7 CN 115735793 A 7 于底座100内，部分净水管路220设置于支架600内。滤芯610设置于饮水盘500的上方，且滤芯610的净水出口611朝向饮水盘500，饮水盘500用于承接经滤芯610过滤后的饮用水。饮水盘500开设有排水口510，废水桶300的底部开孔并内设有第二单向阀310，废水管路320的出口对应该开孔位置设置，入口与排水口510连通，废水管路320中还连接有第二抽水泵330，第二抽水泵330设置。

26、于底座100内，且废水管路320设置于底座100内。本宠物饮水机通过设置净水桶200和废水桶300，实现饮用水的单向流动，避免常规单桶水循环造成水污染，并且通过设置滤芯610，进一步提高了饮用水洁净度。 0072 饮水盘500侧边设置有防湿机构550，防湿机构550包括饮水挡板551。可以理解的是，饮水挡板551贴合饮水盘500侧边设置，且高出其边缘。饮水挡板551用于阻隔宠物毛发与饮水盘500内水源接触。本实施例中，如图7所示，饮水挡板551为弹性板，饮水挡板551的两侧且距其底端一高度分别设置有内向推杆552、外向推杆553，内向推杆552用于推。

27、动饮水挡板551使其向内弯曲，外向推杆553用于推动饮水挡板551使其向外弯曲。内向推杆552、外向推杆553可均与一转轴554连接，通过转轴554的正反转动分别使得内向推杆552或外向推杆553推动饮水挡板551。 0073 为适应于多宠物家庭对每一宠物分别监测饮水量，饮水盘500的侧边设置有围挡机构540，围挡机构540设置有供单只宠物饮水的开口。同时，该设置也使得饮水挡板551可根据不同宠物的不同饮水习性作出对应位置改动。 0074 饮水盘500还开设有入水口520和出水口530，且两者之间通过输水管521连接有第三抽水泵522，通过饮水盘500内饮用水的。

28、循环实现提供动态水。 0075 饮水盘500的下方还设置有超声波振子700。超声波振子700由超声波换能器和超声波变幅杆组成，是超声波清洗中的重要设备。本宠物饮水机通过在饮水盘500的下方设置超声波振子700，实现对饮水盘500内壁的超声波清洁，从而提高饮水盘500洁净度，进而提高宠物饮水洁净度。 0076 本实施例中，净水桶200和废水桶300并排设置，从而方便分别取放。净水桶200和废水桶300的上方设置有可拆卸顶盖400，优选地，净水桶200和废水桶300共用一个顶盖 400。 0077 饮水盘500优选为不锈钢盘，使用寿命长，且易清洁。 0078 本宠。

29、物饮水机还包括主控板800，主控板800设置于底座100内，且主控板800连接有液位侦测板810，液位侦测板810设置于支架600朝向净水桶200和废水桶300的一侧，以用于侦测两桶内的液面高度。以上涉及的板均指印刷电路板。可以理解的是，主控板800还连接各个抽水泵以及超声波振子700，以控制宠物饮水机运行。 0079 如图5所示，本宠物饮水机出水时，净水箱内的水流被第一抽水泵230抽出并沿净水管路220输送至滤芯610，经滤芯610净化后的饮用水从净水出口611流下并落入饮水盘 500中。优选地，净水出口611距离饮水盘500有一距离，该距离可供宠物直接从。

30、净水出口611 处饮水。 0080 如图6所示，本宠物饮水机排水时，饮水盘500内水流被第二抽水泵330抽出并沿废水管路320输送至废水箱，从而排出饮水盘500内已被污染的水源。 0081 综上所述，本发明通过获取目标宠物的饮水习性，尤其是对动态水/静态水的喜好偏向，结合设置在饮水盘侧边的饮水挡板，通过对饮水挡板位置状态的改变，在一定程度上说明书 5/6 页 8 CN 115735793 A 8 隔离宠物毛发与饮用水，从而避免宠物毛发沾湿，促进宠物健康。 0082 此外，应当理解，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。说明书 6/6 页 9 CN 115735793 A 9 图1 图2 说明书附图 1/5 页 10 CN 115735793 A 10 图3 说明书附图 2/5 页 11 CN 115735793 A 11 图4 说明书附图 3/5 页 12 CN 115735793 A 12 图5 图6 说明书附图 4/5 页 13 CN 115735793 A 13 图7 说明书附图 5/5 页 14 CN 115735793 A 14 。