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宠物喂食的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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2025-03-24 17:13

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010764580.7 (22)申请日 2020.07.30 (71)申请人北京小米移动软件有限公司地址 100085 北京市海淀区西二旗中路33 号院6号楼8层018号 (72)发明人刘思琦 (74)专利代理机构北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 代理人朱影 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) A01K 39/012(2006.01) (54)发明名称一种宠物喂食的控制方法、装置、设备及存储介质 (57)摘要本公开。

2、是关于一种喂食控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，所述喂食计划至少包括喂食量参考值；获取所述设备中食盆内容物的实时重量；根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物。使用本公开的方法，能够实现自动控制喂食设备添加食物，以供宠物食用，在宠物主人不在家时也能有效照顾宠物。权利要求书2页说明书11页附图5页 CN 111869579 A 2020.11.03 CN 111869579 A 1.一种喂食控制方法，应用于喂食设备，其特征在于，包括：获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，所述喂食计划至少包。

3、括喂食量参考值；获取所述设备中食盆内容物的实时重量；根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物。 2.根据权利要求1所述的喂食控制方法，其特征在于，所述喂食量参考值包括第一重量参考值及第二重量参考值；其中，所述第一重量参考值小于所述第二重量参考值，所述第一重量参考值用于表征喂食设备内食物的最小重量值，所述第二重量参考值用于表征喂食设备内食物的目标重量值。 3.根据权利要求2所述的喂食控制方法，其特征在于，所述根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物，包括：当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，确定添加食物。 4.根据权利要求3所述的。

4、喂食控制方法，其特征在于，所述喂食计划包括预设喂食次数；所述控制方法还包括：若实际喂食次数达到预设喂食次数，当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，忽略添加食物指令。 5.根据权利要求2所述的喂食控制方法，其特征在于，所述根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物，包括：当所述实时重量达到所述第二重量参考值时，确定停止添加食物。 6.根据权利要求1所述的喂食控制方法，其特征在于，所述喂食计划包括喂食时间区间；所述根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物包括：在所述喂食时间区间内，根据所述实时重量与所述喂食量参考值，确定是否添加食。

5、物。 7.根据权利要求6所述的喂食控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取当前时间信息；判断所述当前时间信息是否位于所述喂食时间区间内；若是，所述根据所述实时重量与所述喂食量参考值，确定是否添加食物，包括：当所述实时重量小于第一重量参考值时，确定添加食物。 8.根据权利要求1所述的喂食控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当确定添加食物时，输出对应的第一语音信息。 9.根据权利要求1所述的喂食控制方法，其特征在于，所述获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，包括：获取与所述喂食设备连接的终端发送的所述喂食计划；其中，所述喂食计划至少根据目标宠物的。

6、特征信息、健康状况及喂食阶段确定。 10.根据权利要求9所述的喂食控制方法，其特征在于，所述喂食计划至少根据目标宠物的特征信息、健康状况及喂食阶段确定，包括：根据目标宠物的特征信息及食物类型，确定目标宠物预设时间内所需热量及代谢能值；根据预设时间内所需热量及代谢能值，确定目标宠物的喂食量参考值。权利要求书 1/2 页 2 CN 111869579 A 2 11.一种喂食控制装置，应用于喂食设备，所述喂食设备包括重量检测部件及食盆，其特征在于，所述控制装置包括：第一获取模块，用于获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，所述喂食计划至少包括喂食量参考值；第二。

7、获取模块，用于获取重量检测部件采集的所述设备中食盆内容物的实时重量；第一确定模块，用于根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物。 12.根据权利要求11所述的喂食控制装置，其特征在于，所述喂食量参考值包括第一重量参考值及第二重量参考值；其中，所述第一重量参考值小于所述第二重量参考值，所述第一重量参考值用于表征喂食设备内食物的最小重量值，所述第二重量参考值用于表征喂食设备内食物的目标重量值。 13.根据权利要求12所述的喂食控制装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，确定添加食物。 14.根据权利要求13所。

8、述的喂食控制装置，其特征在于，所述喂食计划包括预设喂食次数；所述控制装置还包括：平衡模块，用于若实际喂食次数达到预设喂食次数，当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，忽略添加食物指令。 15.根据权利要求12所述的喂食控制装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：当所述实时重量达到所述第二重量参考值时，确定停止添加食物。 16.根据权利要求11所述的喂食控制装置，其特征在于，所述喂食计划包括喂食时间区间；所述第一确定模块具体用于：在所述喂食时间区间内，根据所述实时重量与所述喂食量参考值，确定是否添加食物。 17.根据权利要求16所述的喂食控制装置，其。

9、特征在于，所述控制装置还包括：第三获取模块，用于获取当前时间信息；判断模块，用于判断所述当前时间信息是否位于所述喂食时间区间内；若是，所述第一确定模块具体用于：当所述实时重量小于第一重量参考值时，确定添加食物。 18.根据权利要求11所述的喂食控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：语音模块，用于当确定添加食物时，输出对应的第一语音信息。 19.根据权利要求11所述的喂食控制装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：获取与所述喂食设备连接的终端发送的所述喂食计划；其中，所述喂食计划至少根据目标宠物的特征信息、健康状况及喂食阶段确定。 20.一种电子设。

10、备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至10任一项所述的宠物喂食的控制方法。 21.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至10任一项所述的宠物喂食的控制方法。权利要求书 2/2 页 3 CN 111869579 A 3 一种宠物喂食的控制方法、装置、设备及存储介质技术领域 0001 本公开涉及终端领域，尤其涉及一种宠物喂食的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术 0002 随着人们经济水平及生活质量。

11、的提高，越来越多的人在家中饲养宠物，宠物也开始充当多数家庭中的玩伴和家庭成员的角色。在饲养宠物的过程中，人们往往会对宠物倾注越来越多的情感因素。 0003 但当宠物的主人由于工作或生活原因而出差或旅行时，宠物很难得到妥善的照顾。相关技术中，为解决这一问题，往往选择将宠物寄养，或者在宠物喂食器内放入一段时间内所需食料，但饲养的效果不好。发明内容 0004 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种宠物喂食的控制方法、装置、设备及存储介质。 0005 根据本公开实施例的第一方面，提供一种宠物喂食的控制方法，应用于喂食设备，包括： 0006 获取目标宠物在。

12、预设时间内的喂食计划，所述喂食计划至少包括喂食量参考值； 0007 获取所述设备中食盆内容物的实时重量； 0008 根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物。 0009 可选地，所述喂食量参考值包括第一重量参考值及第二重量参考值； 0010 其中，所述第一重量参考值小于所述第二重量参考值，所述第一重量参考值用于表征喂食设备内食物的最小重量值，所述第二重量参考值用于表征喂食设备内食物的目标重量值。 0011 可选地，所述根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定控制指令，包括： 0012 当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，确定添加食物。 0013 可选地，。

13、所述喂食计划包括预设喂食次数；所述控制方法还包括： 0014 若实际喂食次数达到预设喂食次数，当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，忽略添加食物指令。 0015 可选地，所述根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定控制指令，包括： 0016 当所述实时重量达到所述第二重量参考值时，确定停止添加食物。 0017 可选地，所述喂食计划包括喂食时间区间； 0018 所述根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物包括： 0019 在所述喂食时间区间内，根据所述实时重量与所述喂食量参考值的比较结果，确定是否添加食物。 0020 可选地，所述控制方法还包括：说明。

14、书 1/11 页 4 CN 111869579 A 4 0021 获取当前时间信息； 0022 判断所述当前时间信息是否位于所述喂食时间区间内； 0023 若是，所述根据所述实时重量与所述喂食量参考值，确定是否添加食物，包括： 0024 当所述实时重量小于第一重量参考值时，确定添加食物。 0025 可选地，所述控制方法还包括： 0026 当确定添加食物时，输出对应的第一语音信息。 0027 可选地，所述获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，包括： 0028 获取与所述喂食设备连接的终端发送的所述喂食计划； 0029 其中，所述喂食计划至少根据目标宠物的特征信息、健康状况及喂食。

15、阶段确定。 0030 可选地，所述喂食计划至少根据目标宠物的特征信息、健康状况及喂食阶段确定，包括： 0031 根据目标宠物的特征信息及食物类型，确定目标宠物预设时间内所需热量及代谢能值； 0032 根据预设时间内所需热量及代谢能值，确定目标宠物的喂食量参考值。 0033 根据本公开实施例的第三方面，提供一种喂食控制装置，应用于喂食设备，所述喂食设备包括重量检测部件及食盆，所述控制装置包括： 0034 第一获取模块，用于获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，所述喂食计划至少包括喂食量参考值； 0035 第二获取模块，用于获取重量检测部件采集的所述设备中食盆内容物的实。

16、时重量； 0036 第一确定模块，用于根据所述实时重量及所述喂食量参考值，确定是否添加食物。 0037 可选地，所述喂食量参考值包括第一重量参考值及第二重量参考值； 0038 其中，所述第一重量参考值小于所述第二重量参考值，所述第一重量参考值用于表征喂食设备内食物的最小重量值，所述第二重量参考值用于表征喂食设备内食物的目标重量值。 0039 可选地，所述第一确定模块具体用于： 0040 当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，确定添加食物。 0041 可选地，所述喂食计划包括预设喂食次数；所述控制装置还包括： 0042 平衡模块，用于若实际喂食次数达到预设喂食次数，。

17、当所述实时重量小于所述第一重量参考值时，忽略添加食物指令。 0043 可选地，所述第一确定模块具体用于： 0044 当所述实时重量达到所述第二重量参考值时，确定停止添加食物。 0045 可选地，所述喂食计划包括喂食时间区间；所述第一确定模块具体用于： 0046 在所述喂食时间区间内，根据所述实时重量与所述喂食量参考值，确定是否添加食物。 0047 可选地，所述控制装置还包括： 0048 第三获取模块，用于获取当前时间信息； 0049 判断模块，用于判断所述当前时间信息是否位于所述喂食时间区间内； 0050 若是，所述第一确定模块具体用于：说明书 2/11 页 5 。

18、CN 111869579 A 5 0051 当所述实时重量小于第一重量参考值时，确定添加食物。 0052 可选地，所述控制装置还包括： 0053 语音模块，用于当确定添加食物时，输出对应的第一语音信息。 0054 可选地，所述第一获取模块具体用于：获取与所述喂食设备连接的终端发送的所述喂食计划； 0055 其中，所述喂食计划至少根据目标宠物的特征信息、健康状况及喂食阶段确定。 0056 根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括： 0057 处理器； 0058 用于存储处理器的可执行指令的存储器； 0059 其中，所述处理器被配置为执行如上任一项所述的宠物喂食的。

19、控制方法。 0060 根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上任一项所述的宠物喂食的控制方法。 0061 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：使用本公开的方法，能够实现自动控制喂食设备添加食物，以供宠物食用，在宠物主人不在家时也能有效照顾宠物。 0062 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明 0063 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解。

20、释本发明的原理。 0064 图1是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。 0065 图2是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。 0066 图3是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。 0067 图4是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。 0068 图5是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。 0069 图6是根据一示例性实施例示出的装置的框图。 0070 图7是根据一示例性实施例示出的装置的框图。 0071 图8是根据一示例性实施例示出的装置的框图。 0072 图9是根据一示例性实施例示出的装置的框图。 0073 图10是根据一示例性实施例示出的电子设备的框图。具体实施方式 0074 这。

21、里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。 0075 随着人们经济水平及生活质量的提高，越来越多的人在家中饲养宠物，宠物也开说明书 3/11 页 6 CN 111869579 A 6 始充当多数家庭中的玩伴和家庭成员的角色。在饲养宠物的过程中，人们往往会对宠物倾注越来越多的情感因素。但当宠物的主人由于工作或生活原因。

22、而出差或旅行时，宠物很难得到妥善的照顾。 0076 相关技术中，可将宠物寄养在亲友处或宠物医院处，但此种方式会改变宠物的生活环境；或者在宠物喂食器内放入一段时间内所需食料，但此种方式宠物会在短时间内就将食物吃光；上述两种方式饲养的效果均不好。 0077 随科技发展，相关技术中提出了智能宠物喂食器，以实现自动出粮。但相关技术中的智能喂食器往往只能满足定时定量自动出粮，并且需要宠物主人手动设置。相关技术中的喂食计划粗糙，如果设置不准确，很容易出现食盆内粮食不够或者过多的情形。 0078 为解决相关技术中的问题，在一个示例性的实施例中，本实施例的宠物喂食的控。

23、制方法，应用于喂食设备。 0079 在一示例中，喂食设备可以包括：储粮桶、食盆及控制系统，储粮桶与食盆通过输送通道连通，且输送通道上设置有电控开关。控制系统用于与终端设备通信连接，控制系统能够自动控制电控开关打开或关闭，也能够接收终端设备的控制指令，控制指令用于控制电控开关打开或关闭，从而控制储量桶内的食物是否添加至食盆内。食盆底部设置有重量检测部件(比如重量传感器)，重量传感器实时检测食盆内食物重量，并可通过控制系统将当前食物重量值输出至终端设备。 0080 其中，终端设备比如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和可穿戴设备等便携式电子设备。终端设。

24、备与宠物的喂食设备实现通信连接，比如，终端设备内安装有预设应用程序，预设应用程序与喂食设备无线(WiFi)通信连接。 0081 本实施例中，可在预设应用程序内完成用户账户与喂食设备的绑定，绑定可以采取如下方式，当终端设备与喂食设备位于同一环境下，预设应用程序与喂食设备通过WiFi 实现通信连接：比如终端设备与喂食设备通过无线路由设备连接，或者喂食设备连接终端设备发出的WiFi热点。用户登录预设应用程序，并在用户账号下添加具有预设关键字标识 (比如型号)的喂食设备，完成绑定。 0082 如图1所示，本实施例的方法包括： 0083 S110、获取目标宠物在预设时间。

25、内的喂食计划，喂食计划至少包括喂食量参考值。 0084 S120、获取设备中食盆内容物的实时重量。 0085 S130、根据实时重量及喂食量参考值，确定是否添加食物。 0086 喂食设备与终端设备绑定后，当终端设备及喂食设备分别联网(比如连接无线网络)时，终端设备可以远程控制喂食设备投食。或者，终端设备将确定好的喂食计划发送至喂食设备，喂食设备根据喂食计划自动控制投食。确定好的喂食计划可以是在用户离家前即存储在喂食设备内，或者通过终端设备发送至喂食设备内；并且用户离家后可以在终端设备侧实时调整喂食计划，以使喂食计划更适合目标宠物。 0087 其中，在步骤S1。

26、10中，喂食设备能够获取终端设备发送的喂食计划，预设时间内的喂食计划可以是一周的喂食计划、三天的喂食计划、或者每日的喂食计划。 0088 本实施例中预设时间内的喂食计划可以是每日喂食计划。 0089 在一示例中，所述喂食计划可以至少包括以下内容中的任意一种：喂食量参考值、喂食区间、喂食次数、主粮类型等。说明书 4/11 页 7 CN 111869579 A 7 0090 例如，每日喂食计划可以包括：适宜目标宠物食用的主粮类型、适宜目标宠物的每日进食量、适宜目标宠物的每日进食次数。目标宠物的喂食计划可以是：用户根据目标宠物的特征信息在终端设备内部或喂食设备内。

27、设置并存储的，也可以是终端设备的预设应用程序根据目标宠物的特征信息计算确定的。 0091 在一个示例中，终端设备至少根据目标宠物的特征信息、健康状况及喂食阶段确定喂食计划。其中，特征信息比如可以包括：目标宠物的类型、体重、年龄及饮食习惯(饮食时间区间、饮食量、喜爱主食类型等)。健康状况比如可以是目标宠物是否有疾病。喂食阶段比如是与宠物当前年龄适配的喂食状态。比如，在确定喂食计划时，在确定出每日喂食量以后，可根据目标宠物的年龄、体重、健康状况等确定适宜的喂食次数及喂食区间，以及不同区间内添加食物的目标重量值以制定精准的喂食计划。 0092 本示例。

28、中，可设置宠物信息(年龄、体重)与喂食信息(每日喂食量和喂食次数)的映射关系，即不同宠物信息对应不同的喂食信息。根据目标宠物的宠物信息(年龄、体重)确定其对应的喂食信息。比如，针对大型宠物、中型宠物及小型宠物(不同体重的宠物)，一一对应设置三个喂食区间；或者，针对老年宠物、中年宠物及幼年宠物(不同年龄的宠物)，一一对应设置三个喂食区间，从而确定不同宠物信息对应的喂食信息。 0093 首先，根据目标宠物的特征信息及食物类型，确定目标宠物预设时间内所需热量及代谢能值。目标宠物每天所需的热量可以根据目标宠物的品种及当前重量计算得出，以目标宠物是猫为例，。

29、其每天所需的热量体重(kg)*对应年龄所需热量值，其中，对应年龄所需热量值可参照宠物研究机构发布的热量值，比如，年龄为2个半月，每公斤体重所需热量为250kcal/kg；年龄为5个半月，每公斤体重所需热量为130kcal/kg；年龄为10个半月，每公斤体重所需热量为80kcal/kg；年龄为10个半月至1岁，每公斤体重所需热量为70- 80kcal/kg。代谢能值则可根据宠物年龄、身高、体重、身体内肌肉/脂肪/水含量等确定。然后，根据每天所需的热量及代谢能值，确定目标宠物的喂食量参考值，比如，目标宠物是猫时，每日的进食量(猫粮)每日所需热量。

30、/代谢能值*1000g；计算确定的每日的进食量即可以作为目标宠物的每日喂食量。 0094 本示例中，在预设应用程序内输入目标宠物的特征信息及食物类型，预设应用程序会自动计算出喂食量参考值并保存在喂食计划中。 0095 在另一个示例中，喂食设备自行确定喂食计划，确定喂食计划的方式可以参照上述示例，本示例中不再赘述。 0096 此外，对于同一种类型的目标宠物，确定喂食计划的过程中，每日进食量应满足：中型犬老年犬幼年犬，每日进食次数可满足：老年犬幼年犬中型犬。对于不同类型的目标宠物，确定喂食计划的过程中，每日进食量应满足：大型犬小型犬，每日进食次数可满足：。

31、小型犬大型犬。对于有控制体重需求的目标宠物，确定喂食计划的过程中，每日进食量则应适量减少、并增多每日进食次数。 0097 在一个示例中，当目标宠物为大型犬，在预设应用程序内输入目标宠物的体重及年龄，则确定的该大型犬的喂食计划可以包括：大型犬每日的主粮类型、进食量以及进食次数。当该大型犬为老年犬或幼年犬，则主粮类型确定为易消化的类型，并且每日的总喂食量应适量减少，并增多喂食次数。当该大型犬为中年犬，则主粮类型确定为利于宠物强壮的类型，每日的总喂食量应足够大。说明书 5/11 页 8 CN 111869579 A 8 0098 在另一个示例中，当目标。

32、宠物为小型犬，在预设应用程序内输入目标宠物的体重及年龄。则确定的该小型犬的喂食计划可以包括：小型犬每日的主粮类型、进食量以及进食次数。当该小型犬为老年犬或幼年犬，则主粮类型确定为易消化的类型，并且每日的总喂食量应适量减少，并增多喂食次数。当该小型犬为中年犬，则主粮类型确定为利于成长的类型，每日的总喂食量要根据小型犬的体重精确定制。 0099 对于同种类型的目标宠物，由于饲养环境的不同，目标宠物可能存在不同的饮食习惯，比如目标宠物喜爱在下午进食，则终端设备根据饮食习惯确定的每日饮食计划中应满足：下午的进食量上午的进食量。 0100 本步骤中，喂食量参。

33、考值包括喂食设备内应满足的最小重量值和/或每次添加食物的目标重量值。 0101 本实施例中，根据每日喂食计划确定的喂食量参考值，可以是目标宠物每日的进食量，也可以是目标宠物每次添加食物量。根据每日喂食计划可以确定目标宠物的每日进食量，同时还可以确定适宜目标宠物的每日进食次数，则每次添加食物的目标重量值可以是每日进食量根据进食次数获得的平均进食量，也可以是结合用户或目标宠物的进食习惯，在不用时段对每次添加食物的目标重量值进行动态的调整，例如，下午的每次添加食物的目标重量值大于上午的每次添加食物的目标重量值。 0102 在步骤S120中，重量传感器能够测量食盆内容。

34、物的实时重量，并将测量结果实时传递至喂食设备的控制系统或者终端设备。 0103 在步骤S130中，喂食量参考值可以是喂食设备内应满足的最小重量值和/或每次添加食物的目标重量值。根据实时重量与喂食量参考值的比较结果，比如比较结果是当前食物小于最小重量值，和/或当前食物重量未达到目标重量值，则可确定添加食物。 0104 值得说明的是，本步骤中，根据实时重量及喂食量参考值，确定是否添加食物还可以包括：喂食设备接收终端设备的控制指令，控制指令用于控制喂食设备是否添加食物。其中，控制指令可以是终端设备根据喂食计划及实时重量确定的，根据控制指令，确定喂食设备是否添。

35、加食物。 0105 在一个示例性的实施例中，喂食量参考值包括第一重量参考值及第二重量参考值；其中，第一重量参考值小于第二重量参考值，第一重量参考值用于表征喂食设备内食物的最小重量值，第二重量参考值用于表征喂食设备内食物的目标重量值。 0106 本公开的实施例中涉及的控制方法，通过获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，获取设备中食盆内容物的实时重量；并根据实时重量及喂食量参考值，确定是否添加食物，能够实现自动控制喂食设备添加食物，以供宠物食用，可以有效帮助用户提升宠物喂食效率并控制喂食情况。 0107 如图2所示，本实施例的方法包括如下步骤： 0108 S210。

36、、获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，喂食计划至少包括喂食量参考值。 0109 S220、获取设备中食盆内容物的实时重量。 0110 S230、当实时重量小于第一重量参考值时，确定添加食物。 0111 S240、当实时重量达到第二重量参考值时，确定停止添加食物。 0112 本实施例中的步骤S210至步骤S220的实现方式，与上述实施例中的步骤S110至步骤S120相同，在此，不再赘述。说明书 6/11 页 9 CN 111869579 A 9 0113 在步骤S230中，喂食设备确定添加食物这一操作，可以是喂食设备在获取重量传感器的检测结果之后，根据实时重量与第。

37、一重量参考值的比较结果确定的；也可以是接收的终端设备的相应控制指令，确定控制指令对应的操作。 0114 在一个示例中，喂食设备确定添加食物的步骤可以包括： S2301、判断实时重量是否小于第一重量参考值。 S2302、若是，添加食物；若否，不添加食物。 0115 在另一个示例中，喂食设备接收终端设备的控制指令，控制指令用于控制喂食设备是否添加食物。控制指令可以是终端设备根据实时重量和喂食参考量确定的。 0116 比如，终端设备判断实时重量是否小于第一重量参考值，或者终端设备接收喂食设备发送的实时重量与第一重量参考值的比较结果，若实时重量小于第一重量参考值，。

38、输出第一控制指令；若实时重量不小于第一重量参考值，不输出第一控制指令。当终端设备输出第一控制指令，喂食设备接收第一控制指令，第一控制指令为指示喂食设备开启添加食物的指令。 0117 本步骤中，第一重量参考值是喂食设备内应具有的食物的最小重量值，保证喂食设备内始终存有食物。第一重量参考值可以根据宠物的体重、每日喂食量及喂食次数自定义设置。 0118 在步骤S240中，喂食设备确定停止添加食物这一操作，可以是喂食设备在获取重量传感器的检测结果之后，根据实时重量与第二重量参考值的比较结果确定的；也可以是接收的终端设备的相应控制指令，确定控制指令对应的操作。。

39、0119 在一个示例中，喂食设备确定停止添加食物的步骤可以包括： S2401、判断实时重量是否达到第二重量参考值。 S2402、若是，停止添加食物，若否，继续添加食物。 0120 在另一个示例中，喂食设备接收终端设备的控制指令，控制指令用于控制喂食设备是否添加食物。控制指令可以是终端设备根据实时重量和喂食参考量确定的。 0121 比如，终端设备判断实时重量与第二重量参考值的比较结果，若实时重量达到第二重量参考值，输出第二控制指令；若实时重量未达到第二重量参考值，不输出第二控制指令。当终端设备输出第二控制指令，喂食设备接收第二控制指令，第二控制指令为喂食。

40、设备停止添加食物。 0122 本步骤中，第二重量参考值是喂食设备内食物的目标重量值，即决定了每次添加食物的量。第二重量参考值可以根据宠物的体重、每日喂食量、喂食次数及喂食设备的承载量自定义设置。 0123 可以理解的是，对于不同类型的宠物，第一重量参考值及第二重量参考值可不同；对于同一宠物的不同体重或不同成长阶段，第一重量参考值及第二重量参考值也可不同；对于同一宠物每日内的不同喂食次数，第一重量参考值及第二重量参考值也可不同。 0124 本实施例中的方法还可以包括步骤S250： 0125 S250、宠物不断进食过程中，重复步骤S220至S240。 0126 步骤。

41、S250在宠物不断进食过程中，喂食设备内的食物重量会不变减少，根据步骤 220实时获取喂食设备内的食物，并根据步骤S230及步骤S240及时调整食盆内食物重量，使得当喂食设备内食物小于第一重量参考值时，喂食设备自动喂食；当喂食设备内食物重量达到第二重量参考值时，喂食设备停止喂食。满足宠物全天候的喂食要求，并有效避免了食盆内粮食不够导致宠物挨饿或者过多造成浪费的问题。说明书 7/11 页 10 CN 111869579 A 10 0127 本实施例中，喂食设备在接收终端设备的喂食计划或自行确定喂食计划后，可以实时监控喂食设备内食物，从而自动控制喂食设备出粮喂食或。

42、停止喂食。或者，当用户出差时，在终端设备开启控制喂食设备的应用程序后，也可实现实时监控喂食设备内的食物，自动控制喂食设备添加食物，而不需要用户人为观测终端设备或在每次喂食或停止喂食时通过终端设备手动发布控制指令。 0128 可以理解的是，在其他示例性的实施例中，在在步骤S220之后，可以仅包括步骤 S230或仅包括步骤S240。 0129 在一个示例性的实施例中，如图3所示，步骤S230之后还包括如下步骤： 0130 S231、判断实际喂食次数是否达到预设喂食次数。 0131 S232、若实际喂食次数达到预设喂食次数，当实时重量小于第一重量参考值时，忽略添。

43、加食物的操作或指令。 0132 本实施例中，若实际喂食次数达到预设次数，表明宠物当日的进食次数已经充足，为使宠物养成良好的进食习惯，不再继续需添加食物(若继续添加，宠物可能会继续食用而造成饮食过量)。因此，若此时实时重量小于第一重量参考值，喂食设备不会再添加食物。或者，喂食设备接收终端设备发布的忽略第一控制指令的补充指令，喂食设备不需继续添加食物。避免宠物因饮食过多造成不适或生病，平衡宠物的日常饮食。 0133 在一个示例性的实施例中，如图4所示，本实施例的方法包括如下步骤： 0134 S310、获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，喂食计划包括喂食量参考。

44、值及喂食时间区间。 0135 S320、获取设备中食盆内容物的实时重量。 0136 S330、在喂食时间区间内，根据实时重量与喂食量参考值，确定是否添加食物。 0137 本实施例中的步骤S310至步骤S320的实现方式，与上述实施例中的步骤S110至步骤S120相同，在此，不再赘述。 0138 在步骤S330中，喂食时间区间可以是适宜宠物进食的时段，比如白天，而在喂食时间区间之外，则认为是不适宜宠物进食的时段。 0139 步骤S330可以包括如下步骤： S3301、获取当前时间信息。 S3302、判断当前时间信息是否位于喂食时间区间内。 S3302、当实时重。

45、量小于第一重量参考值时，确定添加食物。 0140 本步骤中，在喂食时间区间内，确定是否添加食物(具体可参照前述实施例)。而在喂食时间区间外，则可以控制喂食设备在当前状态保持不变，不需进一步添加食物。本步骤一方面可以避免非喂食时间区间内喂食造成宠物饮食过量，另一方面可以保证宠物在适宜时间进食，利于宠物成长。 0141 在一个示例性的实施例中，如图5所示，本实施例的方法包括： 0142 S410、获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，喂食计划至少包括喂食量参考值。 0143 S420、获取设备中食盆内容物的实时重量。 0144 S430、根据实时重量及喂食量参考值。

46、，确定是否添加食物。 0145 S440、当确定添加食物时，输出对应的第一语音信息。 0146 本实施例中的步骤S410至步骤S430的实现方式，与上述实施例中的步骤S110至步骤S130相同，在此，不再赘述。 0147 在步骤S440中，本步骤中，喂食设备自行确定添加食物后，或者在接收到终端设备说明书 8/11 页 11 CN 111869579 A 11 的第一控制指令之后确定添加食物后，在食物添加过程中或者食物添加完毕后，喂食设备的控制系统可输出第一语音消息以提示宠物。其中，第一语音消息可以是宠物主人录制的指导宠物进食的音频信息，比如第一语音消息为 “。

47、吃饭了” ，提升与宠物的互动性，利于宠物保持良好的精神状态。 0148 在一个示例性的实施例中，提出了一种宠物喂食的控制装置，应用于喂食设备，喂食设备包括重量检测部件及食盆，如图6所示，控制装置包括：第一获取模块110、第二获取模块120及第一确定模块130，本实施例的装置用于实现如图1所示的方法。在实施过程中，第一获取模块110用于获取目标宠物在预设时间内的喂食计划，喂食计划至少包括喂食量参考值。第二获取模块120用于获取重量检测部件采集的设备中食盆内容物的实时重量。第一确定模块130用于根据实时重量及喂食量参考值，确定是否添加食物。本实施例中，。

48、喂食量参考值包括第一重量参考值及第二重量参考值；其中，第一重量参考值小于第二重量参考值，第一重量参考值用于表征喂食设备内食物的最小重量值，第二重量参考值用于表征喂食设备内食物的目标重量值。第一获取模块110具体用于：获取与喂食设备连接的终端发送的喂食计划；其中，喂食计划至少根据目标宠物的特征信息、健康状况及喂食阶段确定。 0149 在一个示例性的实施例中，依旧参照图6，装置包括：第一获取模块110、第二获取模块120及第一确定模块130，本实施例的装置用于实现如图2所示的方法。在实施过程中，第一确定模块130具体用于当实时重量小于所述第一重量参考值时，。

49、确定添加食物，和/或当实时重量达到所述第二重量参考值时，确定停止添加食物。 0150 在一个示例性的实施例中，如图7所示，装置包括：第一获取模块110、第二获取模块120、第一确定模块130及平衡模块140，本实施例的装置用于实现如图3所示的方法。在实施过程中，平衡模块140用于若实际喂食次数达到预设喂食次数，当实时重量小于第一重量参考值时，忽略添加食物指令。 0151 在一个示例性的实施例中，依旧参照图6，装置包括：第一获取模块110、第二获取模块120及第一确定模块130，本实施例的装置用于实现如图4所示的方法。在实施过程中，喂食计划包括喂。

50、食时间区间；第一确定模块130具体用于：在喂食时间区间内，根据实时重量与喂食量参考值，确定是否添加食物。 0152 在一个示例性的实施例中，如图8所示，装置包括：第一获取模块110、第二获取模块120、第一确定模块130、第三获取模块150及判断模块160，本实施例的装置用于实现如图 2所示的方法。在实施过程中，第三获取模块150用于获取当前时间信息。判断模块160用于判断所述当前时间信息是否位于喂食时间区间内；若是，第一确定模块130具体用于：当实时重量小于第一重量参考值时，确定添加食物。 0153 在一个示例性的实施例中，如图9所示，装置包括。