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宠物自动喂养系统.pdf

萌宠菠菠乐园
2025-04-03 17:41

宠物自动喂养系统

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统，更具体地说，涉及一种宠物自动喂养系统。

背景技术

众所周知，如今我们社会已逐步进入小康社会，好多人在家里都喂养小动物，小动物很可爱，但有时因工作、学习繁忙或外出交游，没时间去喂养小动物。因此，宠物的饮食，常常成为困扰我们的问题之一。目前，在宠物店出现了一种喂养小狗的机器，但是它可以喂水而不能喂粮。因此，这种机器仍然无法解决以上困扰我们的问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种宠物自动喂养系统，解决了在没人照料的情况下宠物的供水和供粮问题，提供一个干净方便的“宠物食堂”。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种宠物自动喂养系统，包括安装在机柜内的供水部分和供粮部分，还包括音乐部分和宠物感应部分，所述供水部分包括蓄水桶和出水口，两者之间连接电磁阀，所述供粮部分包括蓄粮桶和出粮口，两者之间连接舵机；所述音乐部分以及电磁阀和舵机是由单片机控制的驱动电路所控制；所述宠物感应部分安装在机柜外并连接单片机输入端。

所述音乐部分包括音乐片和扬声器。

所述宠物感应部分包括远红外传感器。

所述机柜外设置有电源开关和指示灯，以及控制系统工作的功能开关。

所述功能开关包括即时自动喂养开关、定时自动喂养开关、复位开关以及运行开关。

所述出水口处安装有出水管。

所述出粮口处设置有一挡板。

本发明技术方案，采用以单片机作为主控制器的控制系统，对供水和供粮进行自动控制，用音乐引发宠物的条件反射——食欲，同时远红外传感器感应宠物是否走近，并将该信号传递给单片机，由单片机控制的驱动电路来控制供水部分的电磁阀和供粮部分的舵机是否开启和关闭。通过使用本装置，可以实现自动喂养宠物，避免因外出无法及时喂养宠物的情况出现。同时，同时通过定时定量的给宠物喂水喂食，进一步避免了因一次喂水喂食过多而导致食物变质的问题。

附图说明

以下通过附图对本发明技术方案做进一步详细的描述：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中供水部分的结构示意图；

图3是图1实施例中供粮部分的结构示意图；

图4是图1实施例中单片机控制各组成部分的电路原理图。

具体实施方式

如图1图4所示，本发明提供的宠物自动喂养系统包括一个厚度为5mm的有机玻璃制成的机柜1，机柜1内安装供水部分2和供粮部分3。其中供水部分2包括蓄水桶21和出水口22，两者之间连接有电磁阀23。出水口处连接一水管24。供粮部分3包括蓄粮桶31和出粮口32，两者之间连接有舵机33，在出粮口32上设置一出粮挡板34，。机柜1内还安装有音乐部分，其由音乐片41和扬声器42组成。

本实施例中，所述驱动电路采用摩托罗拉最新的MC68HC908AP64单片机作为它的主控制器，MC68HC908AP64是摩托罗拉公司生产的高性能CMOS单片机MC68HC08系列的一种。它的CPU为8位，最高工作频率为32MHz，具有一百多条指令，包括乘法、除法和各种位操作指令。它具有2KB RAM和62KBFLASH ROM，有两个各具备两路输入输出的16位定时器，32位输入输出接口(即I/O接口)，8路10位模拟数字转换接口(即A/D转换)。

如图4所示，单片机的PTA7端口接即时自动喂养开关K1，PTA6端口接定时自动喂养开关K2，PTA7端口接远红外传感器5，另外，舵机33、电磁阀23、音乐片41也分别与单片机的输出端相连，复位开关K3、运行开关K4、电源开关K、指示灯L等也分别与单片机的控制端相连。

宠物感应部分是一个远红外传感器5，安装在机柜1的外部，用来感应宠物是否已走近系统。机柜1的侧表面设置有一系列按键开关，包括电源开关K和指示灯L，以及其他功能开关，比如：即时自动喂养开关K1、定时自动喂养开关K2、复位开关K3以及运行开关K4。即时自动喂养开关K1、定时自动喂养开关K2、远红外传感器5连接在单片机的输入端，单片机采集该功能开关信号来控制电磁阀23、舵机33以及扬声器42的开和关，从而实现自动供水和供粮。例如：当按下即时自动喂养开关K1时，5秒钟后，“宠物食堂”会发出音乐，以引发宠物条件反射——食欲，当远红外传感器5感应到宠物走近“宠物食堂”时，单片机按照设定程序开始执行给水给粮的动作。当按下定时自动喂养开关K2时，单片机将按照设定时间执行给水给粮的动作，设定时间可在1---4小时任意选择。