首页 > 分享 > 球形六足机器人宠物

球形六足机器人宠物

萌宠菠菠乐园
2025-04-14 13:55

大学堂 > 机器人

球形六足机器人宠物

ST AMG SensorTile开发大赛共1课时 3分56秒

收藏去学习

课程章节用户点评

简介

本次设计的作品具有如下创新点：1、机器人可变形，机器人可通过机械结构的转换变形成六足爬行机器人和球形滚动机器人；2、机器人具有惯性导航控制，六足形态下机器人爬行具有较高的控制精度指标；3、作品借鉴了乐高积木玩具的优点以及现有图像化编程玩具和传统遥控器玩具的缺点，团队成员设计了一种编程积木，将编程实体化，让机器人编程变成积木搭建，极大程度地降低了编程门槛。
本次设计使用了ST公司的SensorTile开发套件和 STM32单片机，完成的机器人系统由控制器模块、惯性导航模块、无线遥控器、蓝牙通信模块、 2.4G无线通信模块、伺服电机、PWM模块、OLED模块、安卓 APP、系统电源模块、球形机械结构十一个部分组成。详情见作品说明书。
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-527902-1-1.html

课程目录

课时1：球形六足机器人 (3分56秒)

展开全部

猜您喜欢

推荐帖子

【跟TI学电源】系列----TI工程师教你如何正确选择电源IC[b][size=6][color=darkred]TI工程师教你如何正确选择电源IC[/color][/size][/b]

qwqwqw2088模拟与混合信号电路板算价工器,值得收藏[b][font=宋体]电路板算价工器[/font][font=Times New Roman],[/font][/b][b][font=宋体]值得收藏[/font][font=Times New Roman]:[/font][url=http://www.sz-jlc.com/home/order_add.jsp][font=Times New Roman][color=#800080]http

1420FPGA/CPLDstc12c4052ad单片机独立按键失灵stc单片机用排线连接独立按键板，用一只手摸排线另一只手按按键，按键失灵或抖动，松开排线按键恢复正常这是什么情况？ io口没有外接上拉电阻跟这个有关系吗？

qxb26108951单片机说说我的业余时间以前的业余时间里很喜欢玩游戏在我看来游戏就是一个小型社会，善没什么，恶倒是可以被放大。最有趣的地方是游戏里经常有很多现实的缩影，比如前几年的葱姜蒜，都被人囤积居奇然后卖高价。游戏里这种事就经常发生，游戏里的商人们经常会段时间控制某一件东西，左右物价获利。说实话我不知道谁跟谁学的。游戏里有人辛辛苦苦打材料卖材料赚钱，有人倒腾材料赚钱，结论是倒腾材料的比生产的赚钱。游戏里有骗子，也有傻瓜，现实里怎么发

mmmllb聊聊、笑笑、闹闹STM32的PWM输入模式问题请教#include "stm32f10x.h"__IO uint32_t IC2Value = 0;__IO uint32_t IC1Value = 0;__IO uint16_t DutyCycle = 0;__IO uint32_t Frequency = 0;__IO uint16_t i=0,j=0;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;TIM_TimeB

woshileestm32/stm8今日直播：TI带您领略互联、高效的智能家居方案直播时间今天下午14:00-15:00直播议程无线MCU产品在智能家居行业的应用- TI在无线MCU领域的产品简介- 智能家居的配套协议栈及方案简介：WiFi、 BLE、BLE Mesh、Zigbee、Matter、TI15.4 Stack (Sub-1G)、Sidewalk 等针对智能家居应用新发布的模拟产品简介- 电源、温湿度传感器和电机驱动器等前往观看奖品设置直播讲师Albin Zhang｜

EEWORLD社区TI技术论坛

讲师简介

liren1979

推荐内容

网友正在看换一换

【跟TI学电源】系列----TI工程师教你如何正确选择电源IC 电路板算价工器,值得收藏 stc12c4052ad单片机独立按键失灵说说我的业余时间 STM32的PWM输入模式问题请教今日直播：TI带您领略互联、高效的智能家居方案关于STM32L452这款单片机的LDO模式之ST工程师的解答如何使zafnotebook显示多行标签新手不懂，能够使用串口输入的芯片需要什么条件吗 ds18b20单条总线多点采集温度的问题 ADI实验室电路DIY项目指南之隔离器件的应用几本值得参考的2812数据说明手册 TED演讲之第六感官技术的惊人潜力 M4用串口接收FPGA数据【求助】为什么我往贵公司449实验板写不进程序? 这种三角键盘怎么扫键求购stm32f103cXX芯片 pic18 starterkit 学习0x11——capture捕获求大神指点语音播报 CC1111为什么SmartRF Studio 7扫描不到？请问大神们一般怎么用STM8做延时程序 6410的bsp中nand驱动？？？？ How to Make 3 Partition SD Card中文手册开关电源设计技术！【LPC1500体验】下载帖子中程序到自己开发板运行中遇到的问题【已解决】数字电视机顶盒就不可以破解啊？懂A/D频率设计，快来呀 Device Tree（一）：背景介绍（转）战略电子制造工业做强还需要什么要素？ DC/DC转换器中电阻式反馈分压器设计

更多开源项目推荐

LT1074HVIT 负升压转换器的典型应用 NCV7707GEVB：车门模块驱动器评估板 A/D模块 NCV8876汽车级启停非同步升压控制器典型应用电路 KIT33810EKEVME，用于 MC33810EK 汽车发动机控制的评估套件基于QFN封装的基于LED2001的具有调光功能的4A HB LED驱动器【广东工业大学】智能元器件库管理系统 CN0146 使用 NXP Semiconductors 的 ISP1161 的参考设计 KIT908-5643EVM: 面向MPC5643L和MC33908 SBC的评估系统

热门器件

CM431GACM2R3TR 1N5246BB-35T/B SF32 SMC10A BCIHP1338-1R5M D1272H-12P-15 A2541WR-2x14P-GN A2547WR-N-2x7P-G15 A1276WVB-2x5P-C318D254 TR0603D29K4P0515

随便看看

热门下载

详述精编整理版关于在医疗设备系统中的备份方案清华大学网络讲义做好的交叉编译工具链哈工大博士论文各种算法集合讲解光纤通道参考指南跟我学数字电子技术 Windows CENET及其在嵌入式系统中的应用.pdf 长虹C2192 C2192A(OM8361)彩电电路图 9193-04P

更多热门文章

Dialog为嘉年华邮轮集团可穿戴设备提供WiRa™的芯片解决方案基于STM32的超声波HC-SR04详解 Luxexcel 和Optiswiss合作生产高品质 3D 打印智能眼镜阀门气密性测试仪是如何进行，医疗卫生级阀门气密性测试要点封装基板营收占比提升，深南电路发力数据中心PCB业务【STM32安全技术导论之二】加解密技术 LiDAR模块可提高自动驾驶安全速度