无声的海洋/基于stm32的智能宠物屋: 智能宠物屋以STM32F103C8T6单片机控制器为核心，通过各模块传感器实现温度,湿度，有害气体等环境检测,APP和小屋之间的数据传输和交互，让宠主随时随地可以通过摄像头观察和控制小屋内的各项功能，实现智能投喂、实时监控宠物状态，紫外线消毒，为宠物提供一个舒适、健康的居住环境。

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• 2025-09-17 14:24

# 基于stm32+wifi模块+阿里云+APP的智能宠物屋 #### 介绍 智能宠物屋以STM32F103C8T6单片机控制器为核心，通过各模块传感器实现温度,湿度，有害气体等环境检测,APP和小屋之间的数据传输和交互，让宠主随时随地可以通过摄像头观察和控制小屋内的各项功能，实现智能投喂、实时监控宠物状态，紫外线消毒，为宠物提供一个舒适、健康的居住环境。 #### 硬件准备 stm32f103c8t6,hx711称重模块，sg90舵机，dht11，OLED（0.96寸），esp8266-01sWIFI模块，BH1750光照模块，水泵，小风扇，uv紫外灯。 #### 软件准备 用的是keil+标准库编写 #### 使用说明 1. 根据原理图将各模块对应的引脚连接好。 2. 修改代码中wifi账号和密码， 3. 需要提前注册阿里云，在代码中修改阿里云代码中的三元组。 4. 烧录代码运行即可 ### 系统总体设计 智能宠物屋的系统设计分为APP、云平台和智能宠物屋三个部分。用户通过APP与云平台进行通信，云平台作为数据中转站，接收并处理单片机上传的数据，同时下发指令给单片机。智能宠物屋则由STM32单片机主控，搭配传感器模块、执行器模块、电源模块、通信模块和摄像头模块等构成，实现各项智能化功能。  ### 主要功能介绍 **温湿度调控与检测：** 采用DHT11温湿度传感器，实时监测宠物屋内的温度和湿度，并通过排气扇实现温度调控。用户可通过APP远程控制风扇开关，为宠物创造最适宜的居住环境。 **饲料与饮用水投喂：** 通过ULN2003驱动板和28BYJ-48步进电机，实现饲料的精准投放和水泵的自动抽水，确保宠物随时获得充足的食物和饮用水。 **消毒与排泄物收集：** 内置紫外灯模块，具有强大的杀菌消毒能力，用户可通过APP远程控制紫外灯工作，保持宠物屋的清洁卫生。同时，SG90舵机用于排泄物的收集，减少宠物生病的风险。 **远程交互与实时监控：** 搭载ESP32CAM摄像头模块，支持WiFi无线传输，用户可通过APP远程查看宠物屋内的实时画面，并与宠物进行互动，如通过APP控制舵机旋转逗猫棒，拉近与宠物的距离。 ### 实物图  ### APP图 

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