我小时候养过狗，我对狗狗有特别深的感情，接下来针对你的提问，说下个人看法。
如果从一开始选择的话，我会选择幼狗开始养，毕竟幼狗时期是特别萌，特别可爱的，还可以见证它的成长，而且也很好培养它的习惯和感情。然后从小养到大，那份感情肯定是非常深，就如同家中一份子，而狗狗对我们肯定一样的感情深厚，毕竟时间和情感的沉淀以及先入为主。
当然，有些宠物是有其他情况，比如朋友没法养了，送给你养之类。这种特殊情况，其实收养也没什么，就是磨合期长了点。一开始，别说狗狗对你陌生，你同样对它陌生，所以这时候我们应当理解狗狗对你的生疏和躲避。这特别考验你的耐心，对宠物好点，慢慢感化到它，使它认可你。毕竟狗是忠诚的，原主人还是在它心里，后来者只能多点真诚耐心友善，来获得它的认同和感情。
总之，善待狗狗是会走近它的内心，忠诚方面不是问题。稍微有点不好养是真的，毕竟它的脾气习惯都已经成型。在认同前对你有情感抵触都是会有的。
所以就是，有条件一开始可以选择幼狗。特殊情况，如别人送的狗狗，只要不是咬人、生病等，有问题的狗，在喜欢的前提下，可以养！
