【STM32项目开源】基于STM32的智能宠物喂食系统
目录
一、设计背景和意义
1.1设计背景
1.2设计意义
二、实物效果展示
2.1实物图片
2.2实物演示视频
三、硬件功能简介
3.1项目功能详解
3.2元器件清单
四、主框图与软件流程图
五、硬件PCB展示
六、软件程序设计
七、项目资料包内容
资料获取：查看主页介绍“充哥单片机设计”
随着社会发展和生活节奏加快，宠物饲养已成为现代家庭的重要组成部分。然而，由于工作繁忙或短期出行，许多宠物主人难以保证宠物的规律饮食和舒适生活环境。传统的喂食方式依赖人工操作，存在投喂时间不固定、喂食量不精确、无法实时监控环境等问题，长期可能导致宠物健康隐患。此外，市场上现有的智能喂食设备功能较为单一，大多仅支持定时投喂或简单远程控制，缺乏对宠物生活环境的综合监测（如温湿度、光照、水质等），且数据交互能力较弱，难以满足用户对智能化、精细化宠物管理的需求。
提升宠物饲养的智能化水平：通过多传感器融合和自动化控制，减少人工干预，确保宠物饮食和环境的稳定性；优化用户体验：支持手机APP远程监控和手动控制，适应不同使用场景，提高系统的易用性和灵活性；推动智能家居技术应用：本系统的模块化设计和物联网架构可为其他智能设备（如智能鱼缸、智能植物养护系统等）提供参考；促进嵌入式与物联网技术融合：通过STM32与ESP8266的协同工作，探索低成本、高效率的物联网终端设备实现方案。本研究的成果不仅可应用于家庭宠物喂养，还可扩展至宠物店、动物养殖场等场景，具有较高的实用价值和社会意义。
【开源】基于STM32的智能宠物喂食系统
传感器检测：检测温湿度、光照强度、水位传感器等数据。 食物称重：HX711可以实时检测宠物的食物重量。 数据显示：0.96OLED屏幕显示全部的传感器数据以及传感器的阈值等数据。 执行机构：步进电机（模拟喂食）、水泵（补充水分）、灯光。 定时喂食：采用时钟模块可以设定实时时间，同时可以设定自动喂食的时间。 接入云平台：系统通过ESP8266 WIFI联网后，接入机智云平台。 App远程监控：通过App远程监控全部传感器数据；App远程控制、喂食、水泵、灯光。 阈值数据设定：系统通过按键设定阈值，也可以通过手机App远程设定。 模式切换：可以通过按键或者手机App实现自动/手动模式的切换。 手动模式：通过手机App或小程序控制喂食、补充水分、灯光等 自动模式：根据设定的食物重量阈值，低于阈值，自动开启补充食物；设定水位阈值，低于水位阈值将会自动开启水泵补水；设定光照阈值，低于光照阈值将会自动开启补光灯。 主控STM32F103C8T6单片机 ESP8266联网WiFi 0.96OLED显示屏幕 光敏电阻光照传感器 水位传感器 DHT11温湿度传感器 HX711称重传感器 DS1302时钟模块 步进电机、水泵、LED灯片。主框图
流程图
#include "delay.h" #include "sys.h" #include "adc.h" #include "key.h" #include "oled.h" #include "usart.h" #include "control.h" #include "dht11.h" #include "hx711.h" #include "uln2003.h" #include "timer.h" #include "ds1302.h" uint16_t timeone = 0; uint16_t timetwo = 0; uint8_t food_flag = 0; uint8_t water_flag = 0; uint8_t led_flag = 0; uint8_t auto_mode = 0; int temp_door=30; int hum_door=20; int level_door = 0; int weight_door = 500; int light_door = 3000; uint8_t option = 0; uint8_t keu_num = 0; uint8_t page_num = 1; void Key_event_handle(void); void get_all_sensor_data(); void Sensor_Data_Handle(); void OLED_Show_FirstPage(); void OLED_Show_SecondPage(); void OLED_Show_ThirdPage(); int value; float weight; int32_t reset; u8 bufff[30]; u16 light; float Weights=38642.0; int32_t Weights_100=8493860; int main(void) {delay_init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);OLED_Init();uart3_init(9600);uart1_init(115200);HX711_Init();reset = HX711_GetData();KEY_Init();DHT11_Init();Adc_Init();Control_Init();DS1302_Init(&SysDate);DS1302_DateSet(&SysDate);LED=0;Uln2003_Init();TIME_Config();while(1){if(Time_Period[0]>1000){get_all_sensor_data();Time_Period[0]=0;printf("温度:%d℃,湿度:%d%%RHrn",temp,hum);printf("水位:%d%%,光照:%dLuxrn",Water_Value,Light_Value);printf("食物重量:%dgrn",(int)weight);}Key_event_handle();if(page_num == 1){OLED_Show_FirstPage();}else if(page_num == 2){OLED_Show_SecondPage();}else if(page_num == 3){OLED_Show_ThirdPage();}Sensor_Data_Handle();} } void Sensor_Data_Handle() {if(auto_mode==0){if(water_flag==1){water = 1;}else water = 0;if(led_flag==1){LED = 1;}else LED = 0;if(food_flag==1){Stepper_RotateByLoop(1,1,1);food_flag=0;}if(SysDate.hour==timeone&&SysDate.min==timetwo&&SysDate.sec==0)food_flag=1;}else if(auto_mode==1){if(weight<weight_door)Stepper_RotateByLoop(1,1,1);if(Water_Value<level_door)water=1;else water=0;if(Light_Value<light_door)LED=1;else LED=0;} } void get_all_sensor_data() {DHT11_Read_Data(&temp,&hum);value = HX711_GetData();weight=(float)(value-reset)*Weights/(float)(Weights_100-reset);Get_Water_Value(&Water_Value);Get_Light_Value(&Light_Value);DS1302_DateRead(&SysDate); } void Key_event_handle(void) {keu_num = KEY_Scan(0);switch(keu_num){case 1:if(page_num==1){page_num=2;OLED_Clear();OLED_Show_SecondPage();}else if(page_num==2){option++;if(option==6){option=0;page_num=3;OLED_Clear();OLED_Show_ThirdPage();}else OLED_Show_SecondPage();}else if(page_num==3){option++;if(option==4){option=0;page_num=1;OLED_Clear();OLED_Show_FirstPage();}else OLED_Show_ThirdPage();}break;case 2:if(page_num==1){auto_mode = 1;}else if(page_num==2){if(option==1){level_door++;}else if(option==2){weight_door+=10;}else if(option==3){light_door+=15;}else if(option==4){timeone++;if(timeone==24)timeone=0;}else if(option==5){timetwo++;if(timetwo==60)timetwo=0;}}else if(page_num==3){if(option==1){led_flag=1;}else if(option==2){water_flag=1;}else if(option==3){food_flag=1;}}break;case 3:if(page_num==1){auto_mode = 0;}else if(page_num==2){if(option==1){if(level_door>0)level_door--;}else if(option==2){if(weight_door>0)weight_door-=10;}else if(option==3){if(light_door>0)light_door-=15;}else if(option==4){timeone--;if(timeone>24)timeone=23;}else if(option==5){timetwo--;if(timetwo>60)timetwo=59;}}else if(page_num==3){if(option==1){led_flag=0;}else if(option==2){water_flag=0;}else if(option==3){food_flag=1;}}break;case 4:break;} } void OLED_Show_FirstPage(){OLED_ShowChar(8*8,0,SysDate.year/10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*9,0,SysDate.year%10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*10,0,'/',8,1);OLED_ShowChar(8*11,0,SysDate.mon/10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*12,0,SysDate.mon%10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*13,0,'/',8,1);OLED_ShowChar(8*14,0,SysDate.day/10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*15,0,SysDate.day%10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*8,8,SysDate.hour/10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*9,8,SysDate.hour%10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*10,8,':',8,1);OLED_ShowChar(8*11,8,SysDate.min/10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*12,8,SysDate.min%10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*13,8,':',8,1);OLED_ShowChar(8*14,8,SysDate.sec/10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*15,8,SysDate.sec%10+'0',8,1);OLED_ShowChar(8*0,0,'T',16,1);OLED_ShowChar(8*1,0,':',16,1);OLED_ShowNum(16*1,0,temp,2,16,1);OLED_ShowChinese(16*2,0,21,16,1);OLED_ShowChar(8*0,16,'H',16,1);OLED_ShowChar(8*1,16,':',16,1);OLED_ShowNum(16*1,16,hum,2,16,1);OLED_ShowChar(16*2,16,'%',16,1);OLED_ShowChinese(16*3+8,16,32,16,1);OLED_ShowChinese(16*4+8,16,33,16,1);OLED_ShowChar(16*5+8,16,':',16,1);OLED_ShowNum(16*6,16,Light_Value,4,16,1);OLED_ShowChinese(16*0,32,5,16,1);OLED_ShowChinese(16*1,32,6,16,1);OLED_ShowChar(16*2,32,':',16,1);OLED_ShowNum(16*2+8,32,Water_Value,2,16,1);OLED_ShowChinese(16*0,48,10,16,1);OLED_ShowChinese(16*1,48,29,16,1);OLED_ShowChar(16*2,48,':',16,1);OLED_ShowNum(16*2+8,48,weight,4,16,1);OLED_ShowChar(16*4+8,48,'g',16,1);if(auto_mode==1){OLED_ShowChinese(16*6,48,43,16,1);}else{OLED_ShowChinese(16*6,48,44,16,1);}OLED_ShowChinese(16*7,48,45,16,1);OLED_Refresh(); } void OLED_Show_SecondPage(){OLED_ShowChinese(16*0,0,5,16,1);OLED_ShowChinese(16*1,0,6,16,1);OLED_ShowChinese(16*2,0,41,16,1);OLED_ShowChinese(16*3,0,42,16,1);OLED_ShowChar(16*4,0,':',16,1);if(option==1)OLED_ShowNum(16*4+8,0,level_door,3,16,0);else OLED_ShowNum(16*4+8,0,level_door,3,16,1);OLED_ShowChinese(16*0,16,10,16,1);OLED_ShowChinese(16*1,16,29,16,1);OLED_ShowChinese(16*2,16,41,16,1);OLED_ShowChinese(16*3,16,42,16,1);OLED_ShowChar(16*4,16,':',16,1);if(option==2)OLED_ShowNum(16*4+8,16,weight_door,4,16,0);else OLED_ShowNum(16*4+8,16,weight_door,4,16,1);OLED_ShowChinese(16*0,32,32,16,1);OLED_ShowChinese(16*1,32,33,16,1);OLED_ShowChinese(16*2,32,41,16,1);OLED_ShowChinese(16*3,32,42,16,1);OLED_ShowChar(16*4,32,':',16,1);if(option==3)OLED_ShowNum(16*4+8,32,light_door,4,16,0);else OLED_ShowNum(16*4+8,32,light_door,4,16,1);OLED_ShowChinese(16*0,48,35,16,1);OLED_ShowChinese(16*1,48,17,16,1);OLED_ShowChinese(16*2,48,9,16,1);OLED_ShowChinese(16*3,48,10,16,1);OLED_ShowChar(16*4,48,':',16,1);if(option==4)OLED_ShowNum(16*4+8,48,timeone,2,16,0);else OLED_ShowNum(16*4+8,48,timeone,2,16,1);OLED_ShowChar(16*5+8,48,':',16,1);if(option==5)OLED_ShowNum(16*6,48,timetwo,2,16,0);else OLED_ShowNum(16*6,48,timetwo,2,16,1);OLED_Refresh(); 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一种基于STM32的宠物智能喂食系统
基于STM32的智能宠物喂食系统设计
基于stm32的宠物智能投喂项目目的
基于STM32的智能鱼缸设计
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STM32智能鱼缸系统设计与实现（毕业设计）
网址: 【STM32项目开源】基于STM32的智能宠物喂食系统 https://m.mcbbbk.com/newsview1355508.html
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