人机共融研究未来五年发展规划
《2020·中国制造自动化技术学术研讨会论文集》 2020年
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人机共融研究未来五年发展规划
吴海彬 开通知网号
【摘要】：<正>一、现有基础与现状纵观机器人产业发展50多年,其应用从工业制造越来越多地渗透到家庭服务、医疗护理、航天科技等诸多领域,伴其而变的是工作环境逐渐由传统结构单一化转为复杂多模态工作环境,工作方式也由最初的分离囚笼式向人机共融协同转化。为了真正实现人机共融,需要首先解决人机交互过程中一些关键问题,包括如何保证人机交互过程中人机安全性,机器人如何获取和正确理解人的意图,机器人的柔顺控制等。
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