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基于stm32F4的智能宠物喂食器的设计：LVGL界面、定时喂食喂水通风

萌宠菠菠乐园
2024-09-15 01:01

(某宝：化作尘电子
某鱼：化作尘my)
哔哩哔哩视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV1Ki421i76p/?spm_id_from=333.999.0.0
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一、功能设计

1、设计一个触摸屏作为人机交互
2、通过触摸屏设置时间定时喂食喂水通风
3、获取当前水槽的水位并显示
4、获取环境温湿度并显示
5、宠物在喂食器附近记录

二、元器件选型

1、触摸屏采用2.8寸电阻触摸屏
2、单片机采用STM32F407ZGT6
3、喂水使用直流水泵
4、喂食使用舵机
5、通风使用风扇
6、控制开关使用继电器
7、温湿度获取使用DHT11
8、水位检测使用水位传感器
9、检测宠物在附近使用红外传感器

三、UI设计

1、UI使用LVGL
2、UI设计环境使用SquareLine Studio
在这里插入图片描述

3、生成代码导入到vsCode进行仿真运行，编译比较快

4、调试UI界面比较满意后导入UI代码到keil5下载到单片机运行

在这里插入图片描述

四、原理图设计

1、STM32F407ZGT6最小系统设计
在这里插入图片描述

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2、继电器控制电路设计

3、水泵和舵机电路设计

五、源代码设计

1、移植正点原子LVGL最小工程
在这里插入图片描述

2、导入生成的UI代码

在这里插入图片描述

3、编写IO控制程序，舵机控制程序，系统时间、定时喂食喂水程序、事件记录程序

void scan_timeout(void) { int32_t remain_time[SCAN_TIME_NUM]; static int32_t p_time = 0x7fffffff; static uint8_t p_num; TimeTypeDef remain_time_min = {0}; char sprbuff[64]; int32_t n_num = 0; char buff[SCAN_TIME_NUM][8] = {"喂食","喂食","喂水","喂水","通风","通风"}; char * pbuf = NULL;get_sys_date_time();//获取系统时间 remain_time[0] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feed.time1 );//计算时间差 remain_time[1] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feed.time2 );//计算时间差 remain_time[2] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feedwater.time1);//计算时间差 remain_time[3] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feedwater.time2);//计算时间差 remain_time[4] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.ventilate.time1);//计算时间差 remain_time[5] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.ventilate.time2);//计算时间差 for(int i=0; i<SCAN_TIME_NUM; i++) //看看时间差哪个短找到最短那个任务优先执行 { if(p_time > remain_time[i] && remain_time[i] >= 0) { remain_time_min.hour = remain_time[i] / 3600; remain_time_min.min = remain_time[i] % 3600 /60; remain_time_min.sec = remain_time[i] % 60; p_time = remain_time[i]; pbuf = buff[i]; p_num = i; if(p_time == 0)p_time = 0x7fffffff; printf("i = %d, remain_time[i]=%drn",i,remain_time[i]); } if(remain_time[i] < 0) { n_num ++; } } if(n_num != SCAN_TIME_NUM) //今天任务做完了吗？哦没有就进去 {if(p_time < 30) //如果距离任务还不到 XXX秒了，就进来运行任务{switch(p_num){case 0:sprintf(sprbuff,"喂食时间到! %02d:%02d", System.para.feed.time1.hour,System.para.feed.time1.min);SW1_ON();break;case 1:sprintf(sprbuff,"喂食时间到! %02d:%02d", System.para.feed.time2.hour,System.para.feed.time2.min);SW1_ON();break;case 2:sprintf(sprbuff,"喂水时间到! %02d:%02d", System.para.feedwater.time1.hour,System.para.feedwater.time1.min);SW2_ON();break;case 3:sprintf(sprbuff,"喂水时间到! %02d:%02d", System.para.feedwater.time2.hour,System.para.feedwater.time2.min);SW2_ON();break;case 4:sprintf(sprbuff,"通风时间到! %02d:%02d", System.para.ventilate.time1.hour,System.para.ventilate.time1.min);SW3_ON();break;case 5:sprintf(sprbuff,"通风时间到! %02d:%02d", System.para.ventilate.time2.hour,System.para.ventilate.time2.min);SW3_ON();break;}lv_label_set_text(ui_MainInfoLabel7,sprbuff);}else if(pbuf != NULL){sprintf(sprbuff,"主线任务 - %s %02d:%02d:%02d",pbuf,remain_time_min.hour,remain_time_min.min,remain_time_min.sec); printf("%srn",sprbuff);lv_label_set_text(ui_MainInfoLabel7,sprbuff);switch_all_off();}}else { lv_label_set_text(ui_MainInfoLabel7,"今日暂无任务"); } }

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