新石器慧通（北京）取得自动驾驶相关专利，节省高精地图的标注和维护成本

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• 2024-09-15 06:26

金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知识产权信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司取得一项名为“自动驾驶车辆中决策模型的训练和使用方法、装置及车辆”，授权公告号 CN118323198B，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶车辆中决策模型的训练和使用方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。获取第一训练集和第二训练集，第一训练集中的第一标签用于标注第一路口图像中的真实目标信息，第二训练集中的第二标签用于标注第二路口图像中的真实目标信息和真实行驶策略；创建决策模型，决策模型中包括用于预测每种行驶策略的概率值的预测模块，且预测模块是基于多种行驶策略之间的关联性设置的；利用第一训练集中的第一路口图像和第一标签对决策模型进行 n 轮训练；利用第二训练集中的第二路口图像和第二标签对 n 轮训练后的决策模型进行训练，得到训练好的决策模型。本申请能节省高精地图的标注和维护成本，降低检测难度，提高了检测效率。

来源：金融界

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