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基于宠物项圈的宠物运动训练系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010393544.4 (22)申请日 2020.05.11 (71)申请人 中山市标致电子科技有限公司 地址 528437 广东省中山市火炬开发区中 山港大道70号张企科技企业孵化器7 栋2楼212室B区 (72)发明人 齐伟陈宏刚陈立昌 (74)专利代理机构 中山市粤捷信知识产权代理 事务所(普通合伙) 44583 代理人 张谦 (51)Int.Cl. A01K 15/02(2006.01) A01K 27/00(2006.01) A01K 29/00(2006.01)。

2、 (54)发明名称 一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于宠物项圈的宠物运动 训练系统, 包括电子项圈、 移动智能终端和奖励 模块; 电子项圈无线连接移动智能终端; 移动智 能终端通讯连接奖励模块; 电子项圈包括控制模 块、 定位模块、 分析处理模块、 存储模块、 信息收 发模块、 无线通讯模块、 电击模块、 振动模块、 声 音输出模块、 声音放大模块和摄像模块; 信息收 发模块通讯连接无线通讯模块。 本发明智能化程 度高, 使用方便, 操作简单, 能够对宠物进行有效 的运动训练, 并且通过在运动训练中对宠物进行 一定的奖励和惩罚, 显著提高了运动训练效果, 而且。

3、还能够实时了解宠物的位置、 运动轨迹和健 康状况, 有效防止宠物丢失和生病。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 111406670 A 2020.07.14 CN 111406670 A 1.一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 包括电子项圈、 移动智能终端 和奖励模块; 电子项圈内置电话卡, 电子项圈无线连接移动智能终端, 用于实现信息、 指令的双向传 输; 移动智能终端通讯连接奖励模块, 用于控制奖励模块运转, 以对完成训练任务的宠物进 行奖励; 其中, 电子项圈包括控制模块、 定位模块、 分析处理模块、 存储模块、 信息收发模块、 无线通讯模块、 电击模块、 振动。

4、模块、 声音输出模块、 声音放大模块和摄像模块; 控制模块通讯连接信息收发模块、 分析处理模块、 存储模块、 定位模块和摄像模块, 控 制连接电击模块、 声音输出模块、 声音放大模块和振动模块, 用于收发信息和指令; 信息收发模块通讯连接无线通讯模块, 用以实现信息、 指令的接收和发送; 分析处理模 块, 用于对相关信息和指令进行分析和处理, 并将分析处理结果发送至控制模块; 存储模 块, 用于存储相关信息数据; 定位模块, 用以实现对宠物的定位以便于宠物主人获取宠物的 位置和运动轨迹; 摄像模块, 用于对宠物狗的运动环境进行摄像以便于宠物主人了解; 电击模块, 用于释放电流对宠物进行电击, 。

5、以达到惩罚的目的; 声音输出模块连接声音 放大模块, 用于发出语音指令以引导宠物进行相应的运动训练, 声音放大模块对声音进行 放大处理; 振动模块, 用于进行振动, 以配合语音指令来引导宠物进行运动训练, 每条训练 指令都对应有与其相配合的振动模式。 2.根据权利要求1所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 电子项 圈还包括体温监测模块; 体温监测模块通讯连接控制模块, 用于对宠物的体温进行时刻检测, 并将检测结果发 送至控制模块。 3.根据权利要求1所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 电子项 圈还包括心率监测模块; 心率监测模块通讯连接控制模块, 用于。

6、对宠物的心率进行时刻检测, 并将检测结果发 送至控制模块。 4.根据权利要求1所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 还包括 云端服务器; 云端服务器包括云端存储器, 云端服务器通讯连接电子项圈和移动智能终端, 电子项 圈将信息数据直接上传至云端服务器, 宠物主人通过移动智能终端上的APP或网站对信息 数据进行管理和利用。 5.根据权利要求4所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 云端服 务器通讯连接移动智能终端, 电子项圈将信息数据通过无线上传至移动智能终端, 信息数 据通过移动智能终端上云, 宠物主人通过移动智能终端上的APP或网站对信息数据进行管 理和。

7、利用。 6.根据权利要求1所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 奖励模 块包括投食器、 称重模块和食物放置盘; 食物放置盘设置在称重模块上, 投食器的输出口位于食物放置盘的正上方, 移动智能 终端控制投食器进行投食, 称重模块对食物放置盘的重量进行检测以控制投食量; 当宠物 完成训练任务后, 控制投食器释放出一定量的食物以当奖励。 7.根据权利要求1所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 移动智 权利要求书 1/2 页 2 CN 111406670 A 2 能终端包括输入模块、 显示模块和交互模块; 输入模块, 用于宠物主人输入命令; 显示模块, 用于显示。

8、相关数据信息, 以及显示相关命令信息; 交互模块, 用于实现人机交互, 宠物主人不需手动输入命令, 只需通过语音来控制命令 的输入和发出。 8.根据权利要求1所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 移动智 能终端还包括命令模块; 命令模块包括训练命令模块、 惩罚命令模块和奖励命令模块; 训练命令模块内存储有用于对宠物进行运动训练的命令, 包括命令文字、 命令含义以 及与该条命令所配合的语音和振动模式; 惩罚命令模块内存储有用于对宠物进行惩罚的命令, 包括惩罚时的电击时长和电流强 度; 奖励命令模块内存储有用于对宠物进行奖励的命令, 包括奖励时的投食量。 9.根据权利要求8所述。

9、的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 宠物用 户可以根据命令模块的内容对宠物进行运动训练, 也可以对命令进行自定义设计, 即能够 自行对相关命令进行修改。 10.根据权利要求7所述的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 其特征在于, 交互 模块包括语音采集模块、 语音解析模块、 命令生成模块和语音输出; 语音采集模块通讯连接语音解析模块, 用于采集宠物主人发出的语音指令, 并将采集 的语音指令发送至语音解析模块; 语音解析模块通讯连接命令生成模块, 用于对语音指令进行分析以了解宠物主人的意 思, 并将分析结果转化为文字发送至命令生成模块, 命令生成模块生成相应的命令, 移动智 。

10、能终端将命令发送至电子项圈; 语音输出模块通讯连接语音解析模块, 当语音识别不清楚或不存在与宠物主人所发出 语音相一致的命令时, 语音输出模块发出提示语, 提醒宠物主人重新发出清晰且正确的语 音指令。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111406670 A 3 一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统 技术领域 0001 本发明涉及宠物饲养技术领域, 尤其涉及一种基于宠物项圈的宠物运动训练系 统。 背景技术 0002 以前宠物只是单指人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物, 现今宠物定 义为出于非经济目的而豢养的动物, 宠物是为了精神的目的而豢养的动物, 宠物一般是哺 乳纲或鸟纲的动物, 因为。

11、这些动物脑子比较发达, 容易和人交流; 0003 目前在对宠物进行饲养时, 难以对宠物进行运动训练, 想让宠物变得温驯听话较 为麻烦, 并且宠物身上的一些会毛病也很难加以纠正, 会对饲养过程带来诸多不便。 发明内容 0004 (一)发明目的 0005 为解决背景技术中存在的技术问题, 本发明提出一种基于宠物项圈的宠物运动训 练系统, 智能化程度高, 使用方便, 操作简单, 能够对宠物进行有效的运动训练, 并且通过在 运动训练中对宠物进行一定的奖励和惩罚, 显著提高了运动训练效果, 而且还能够实时了 解宠物的位置、 运动轨迹和健康状况, 有效防止宠物丢失和生病。 0006 (二)技术方案 000。

12、7 本发明提出了一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 包括电子项圈、 移动智能 终端和奖励模块; 0008 电子项圈内置电话卡, 电子项圈无线连接移动智能终端, 用于实现信息、 指令的双 向传输; 移动智能终端通讯连接奖励模块, 用于控制奖励模块运转, 以对完成训练任务的宠 物进行奖励; 其中, 电子项圈包括控制模块、 定位模块、 分析处理模块、 存储模块、 信息收发 模块、 无线通讯模块、 电击模块、 振动模块、 声音输出模块、 声音放大模块和摄像模块; 0009 控制模块通讯连接信息收发模块、 分析处理模块、 存储模块、 定位模块和摄像模 块, 控制连接电击模块、 声音输出模块、 声音放大。

13、模块和振动模块, 用于收发信息和指令; 0010 信息收发模块通讯连接无线通讯模块, 用以实现信息、 指令的接收和发送; 分析处 理模块, 用于对相关信息和指令进行分析和处理, 并将分析处理结果发送至控制模块; 存储 模块, 用于存储相关信息数据; 定位模块, 用以实现对宠物的定位以便于宠物主人获取宠物 的位置和运动轨迹; 摄像模块, 用于对宠物狗的运动环境进行摄像以便于宠物主人了解; 0011 电击模块, 用于释放电流对宠物进行电击, 以达到惩罚的目的; 声音输出模块连接 声音放大模块, 用于发出语音指令以引导宠物进行相应的运动训练, 声音放大模块对声音 进行放大处理; 振动模块, 用于进行。

14、振动, 以配合语音指令来引导宠物进行运动训练, 每条 训练指令都对应有与其相配合的振动模式。 0012 优选的, 电子项圈还包括体温监测模块; 0013 体温监测模块通讯连接控制模块, 用于对宠物的体温进行时刻检测, 并将检测结 说明书 1/5 页 4 CN 111406670 A 4 果发送至控制模块。 0014 优选的, 电子项圈还包括心率监测模块; 0015 心率监测模块通讯连接控制模块, 用于对宠物的心率进行时刻检测, 并将检测结 果发送至控制模块。 0016 优选的, 还包括云端服务器; 0017 云端服务器包括云端存储器, 云端服务器通讯连接电子项圈和移动智能终端, 电 子项圈将信。

15、息数据直接上传至云端服务器, 宠物主人通过移动智能终端上的APP或网站对 信息数据进行管理和利用。 0018 优选的, 云端服务器通讯连接移动智能终端, 电子项圈将信息数据通过无线上传 至移动智能终端, 信息数据通过移动智能终端上云, 宠物主人通过移动智能终端上的APP或 网站对信息数据进行管理和利用。 0019 优选的, 奖励模块包括投食器、 称重模块和食物放置盘; 0020 食物放置盘设置在称重模块上, 投食器的输出口位于食物放置盘的正上方, 移动 智能终端控制投食器进行投食, 称重模块对食物放置盘的重量进行检测以控制投食量; 当 宠物完成训练任务后, 控制投食器释放出一定量的食物以当奖励。

16、。 0021 优选的, 移动智能终端包括输入模块、 显示模块和交互模块; 0022 输入模块, 用于宠物主人输入命令; 0023 显示模块, 用于显示相关数据信息, 以及显示相关命令信息; 0024 交互模块, 用于实现人机交互, 宠物主人不需手动输入命令, 只需通过语音来控制 命令的输入和发出。 0025 优选的, 移动智能终端还包括命令模块; 命令模块包括训练命令模块、 惩罚命令模 块和奖励命令模块; 0026 训练命令模块内存储有用于对宠物进行运动训练的命令, 包括命令文字、 命令含 义以及与该条命令所配合的语音和振动模式; 0027 惩罚命令模块内存储有用于对宠物进行惩罚的命令, 包括。

17、惩罚时的电击时长和电 流强度; 0028 奖励命令模块内存储有用于对宠物进行奖励的命令, 包括奖励时的投食量。 0029 优选的, 宠物用户可以根据命令模块的内容对宠物进行运动训练, 也可以对命令 进行自定义设计, 即能够自行对相关命令进行修改。 0030 优选的, 交互模块包括语音采集模块、 语音解析模块、 命令生成模块和语音输出; 0031 语音采集模块通讯连接语音解析模块, 用于采集宠物主人发出的语音指令, 并将 采集的语音指令发送至语音解析模块; 0032 语音解析模块通讯连接命令生成模块, 用于对语音指令进行分析以了解宠物主人 的意思, 并将分析结果转化为文字发送至命令生成模块, 命。

18、令生成模块生成相应的命令, 移 动智能终端将命令发送至电子项圈; 0033 语音输出模块通讯连接语音解析模块, 当语音识别不清楚或不存在与宠物主人所 发出语音相一致的命令时, 语音输出模块发出提示语, 提醒宠物主人重新发出清晰且正确 的语音指令。 0034 本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果: 电子项圈无线连接移动智能终 说明书 2/5 页 5 CN 111406670 A 5 端以实现信息、 指令的双向传输, 智能化程度高, 使用效果好; 定位模块用于对宠物的定位 以便于宠物主人获取宠物的位置和运动轨迹, 摄像模块用于对宠物狗的运动环境进行摄像 以便于宠物主人了解, 能够有效防止宠物。

19、丢失; 0035 电击模块, 用于释放电流对宠物进行电击, 以达到惩罚的目的; 声音输出模块用于 发出语音指令以引导宠物进行相应的运动训练, 振动模块用于进行振动以配合语音指令来 引导宠物进行运动训练, 每条训练指令都对应有与其相配合的振动模式, 能够使宠物更加 明确每条指令的含义并作出反应, 运动训练效果更佳; 0036 本发明智能化程度高, 使用方便, 操作简单, 能够对宠物进行有效的运动训练, 并 且通过在运动训练中对宠物进行一定的奖励和惩罚, 显著提高了运动训练效果, 而且还能 够实时了解宠物的位置、 运动轨迹和健康状况, 有效防止宠物丢失和生病。 附图说明 0037 图1为本发明提出。

20、的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统的控制系统框图。 0038 图2为本发明提出的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统中移动智能终端的系 统框图。 0039 图3为本发明提出的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统中云端服务器的系统 框图。 0040 图4为本发明提出的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统中奖励模块的系统框 图。 0041 图5为本发明提出的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统中交互模块的系统框 图。 具体实施方式 0042 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效, 以下结合 附图及较佳实施例, 对依据本发明的具体实施方式、 结构、 特征及其功效, 详细说明如后。 。

21、0043 如图1-5所示, 本发明提出的一种基于宠物项圈的宠物运动训练系统, 包括电子项 圈、 移动智能终端和奖励模块; 0044 电子项圈内置电话卡以便远程监控宠物的位置和运动轨迹等信息, 电子项圈无线 连接移动智能终端, 用于实现信息、 指令的双向传输; 移动智能终端通讯连接奖励模块, 用 于控制奖励模块运转, 以对完成训练任务的宠物进行奖励; 其中, 电子项圈包括控制模块、 定位模块、 分析处理模块、 存储模块、 信息收发模块、 无线通讯模块、 电击模块、 振动模块、 声 音输出模块、 声音放大模块和摄像模块; 0045 控制模块通讯连接信息收发模块、 分析处理模块、 存储模块、 定位模。

22、块和摄像模 块, 控制连接电击模块、 声音输出模块、 声音放大模块和振动模块, 用于收发信息和指令; 0046 信息收发模块通讯连接无线通讯模块, 用以实现信息、 指令的接收和发送; 分析处 理模块, 用于对相关信息和指令进行分析和处理, 并将分析处理结果发送至控制模块; 存储 模块, 用于存储相关信息数据; 定位模块, 用以实现对宠物的定位以便于宠物主人获取宠物 的位置和运动轨迹; 摄像模块, 用于对宠物狗的运动环境进行摄像以便于宠物主人了解; 0047 电击模块, 用于释放电流对宠物进行电击, 以达到惩罚的目的; 声音输出模块连接 说明书 3/5 页 6 CN 111406670 A 6 。

23、声音放大模块, 用于发出语音指令以引导宠物进行相应的运动训练, 声音放大模块对声音 进行放大处理; 振动模块, 用于进行振动, 以配合语音指令来引导宠物进行运动训练, 每条 训练指令都对应有与其相配合的振动模式。 0048 在一个可选的实施例中, 电子项圈还包括体温监测模块和心率监测模块; 体温监 测模块通讯连接控制模块, 心率监测模块通讯连接控制模块, 用于对宠物的体温和心率进 行时刻检测, 并将检测结果发送至控制模块, 宠物主人能够时刻了解宠物的健康状况, 有利 于宠物的健康成长。 0049 在一个可选的实施例中, 还包括云端服务器; 云端服务器包括云端存储器, 云端服 务器通讯连接电子项。

24、圈和移动智能终端, 电子项圈将信息数据直接上传至云端服务器, 宠 物主人通过移动智能终端上的APP或网站对信息数据进行管理和利用。 0050 在一个可选的实施例中, 云端服务器通讯连接移动智能终端, 电子项圈将信息数 据通过无线上传至移动智能终端, 信息数据通过移动智能终端上云, 宠物主人通过移动智 能终端上的APP或网站对信息数据进行管理和利用。 0051 在一个可选的实施例中, 奖励模块包括投食器、 称重模块和食物放置盘; 食物放置 盘设置在称重模块上, 投食器的输出口位于食物放置盘的正上方, 移动智能终端控制投食 器进行投食, 称重模块对食物放置盘的重量进行检测以控制投食量; 当宠物完成。

25、训练任务 后, 控制投食器释放出一定量的食物以当奖励。 0052 在一个可选的实施例中, 移动智能终端包括输入模块、 显示模块和交互模块; 输入 模块, 用于宠物主人输入命令; 显示模块, 用于显示相关数据信息, 以及显示相关命令信息; 交互模块, 用于实现人机交互, 宠物主人不需手动输入命令, 只需通过语音来控制命令的输 入和发出。 0053 在一个可选的实施例中, 移动智能终端还包括命令模块; 命令模块包括训练命令 模块、 惩罚命令模块和奖励命令模块; 训练命令模块内存储有用于对宠物进行运动训练的 命令, 包括命令文字、 命令含义以及与该条命令所配合的语音和振动模式; 惩罚命令模块内 存储。

26、有用于对宠物进行惩罚的命令, 包括惩罚时的电击时长和电流强度; 奖励命令模块内 存储有用于对宠物进行奖励的命令, 包括奖励时的投食量, 方便进行控制, 操作简单, 使用 效果好。 0054 在一个可选的实施例中, 宠物用户可以根据命令模块的内容对宠物进行运动训 练, 也可以对命令进行自定义设计, 即能够自行对相关命令进行修改, 使用效果更佳。 0055 在一个可选的实施例中, 交互模块包括语音采集模块、 语音解析模块、 命令生成模 块和语音输出; 语音采集模块通讯连接语音解析模块, 用于采集宠物主人发出的语音指令, 并将采集的语音指令发送至语音解析模块; 语音解析模块通讯连接命令生成模块, 用。

27、于对 语音指令进行分析以了解宠物主人的意思, 并将分析结果转化为文字发送至命令生成模 块, 命令生成模块生成相应的命令, 移动智能终端将命令发送至电子项圈; 语音输出模块通 讯连接语音解析模块, 当语音识别不清楚或不存在与宠物主人所发出语音相一致的命令 时, 语音输出模块发出提示语, 提醒宠物主人重新发出清晰且正确的语音指令, 进一步简化 了操作, 使用更加方便。 0056 本发明中, 电子项圈无线连接移动智能终端以实现信息、 指令的双向传输; 移动智 能终端通讯连接奖励模块, 用于控制奖励模块运转, 以对完成训练任务的宠物进行奖励; 信 说明书 4/5 页 7 CN 111406670 A 。

28、7 息收发模块通讯连接无线通讯模块, 用以实现信息、 指令的接收和发送; 分析处理模块用于 对相关信息和指令进行分析和处理, 并将分析处理结果发送至控制模块, 存储模块用于存 储相关信息数据, 智能化程度高, 使用效果好; 0057 定位模块用于对宠物的定位以便于宠物主人获取宠物的位置和运动轨迹, 摄像模 块用于对宠物狗的运动环境进行摄像以便于宠物主人了解, 能够有效防止宠物丢失; 0058 电击模块, 用于释放电流对宠物进行电击, 以达到惩罚的目的; 声音输出模块用于 发出语音指令以引导宠物进行相应的运动训练, 振动模块用于进行振动以配合语音指令来 引导宠物进行运动训练, 每条训练指令都对应。

29、有与其相配合的振动模式, 能够使宠物更加 明确每条指令的含义并作出反应, 运动训练效果更佳; 0059 本发明智能化程度高, 使用方便, 操作简单, 能够对宠物进行有效的运动训练, 并 且通过在运动训练中对宠物进行一定的奖励和惩罚, 显著提高了运动训练效果, 而且还能 够实时了解宠物的位置、 运动轨迹和健康状况, 有效防止宠物丢失和生病。 0060 以上所述, 仅是本发明的较佳实施例而已, 并非对本发明作任何形式上的限制, 虽 然本发明已以较佳实施例揭示如上, 然而并非用以限定本发明, 任何本领域技术人员, 在不 脱离本发明技术方案范围内, 当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变 化的等效实施例, 但凡是未脱离本发明技术方案内容, 依据本发明的技术实质对以上实施 例所作的任何简介修改、 等同变化与修饰, 均仍属于本发明技术方案的范围内。 说明书 5/5 页 8 CN 111406670 A 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 111406670 A 9 图2 说明书附图 2/5 页 10 CN 111406670 A 10 图3 说明书附图 3/5 页 11 CN 111406670 A 11 图4 说明书附图 4/5 页 12 CN 111406670 A 12 图5 说明书附图 5/5 页 13 CN 111406670 A 13 。

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