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智能宠物互动装置的制作方法

萌宠菠菠乐园
2024-09-15 22:36

智能宠物互动装置的制作方法

本实用新型涉及一种宠物用品，尤其涉及一种智能宠物互动装置。

背景技术：

现在社会，越来越多的年轻人喜欢在家中养一只宠物，他们觉得动物的欢快往往也能给自己带来心灵上的快乐和满足。实际上也确实是这样的，但是，他们只做到了养一只宠物的基本要求，而不是让这些宠物生活更好。

可以设想下列环境，如果主人因为工作安排，中午和晚上不能及时回家，这对家中的宠物无疑是一个巨大的打击，这意味着它要一直饿着肚子等主人回来。如果只是主人工作的临时调动还好，若长期如此则会对宠物的健康造成很大的负面影响。

有些宠物比较幸运，因为它们的主人可以在家中办公，每天就在它们旁边，这样它们的饮食安排会好一些。但是，它们的主人整天忙于工作而没有心思去做其他事的事实还是没有改变的，也就是带它们运动的机会肯定少之又少。对这些宠物来说，最痛苦的事莫过于主人就在眼前却不能带自己去运动。

对多数宠物来说，每日保证必要的运动是非常有必要的。让宠物每天趴在一个地方不运动是没有一点好处，这种“放置行为”带来的坏处显而易见，除了运动不足外，还会使它们的神经系统退化、衰老速度加快，体重也会逐渐增加，从而引发一些相关的疾病。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种智能宠物互动装置，结构简单，操作便捷，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种智能宠物互动装置，包括移动平台、控制器、传感器扩展板、机器人专用舵机、mp3播放器、扬声器、锂电池、激光头装置、自动定量喂食装置、投食装置、一个或多个传感器及时钟装置；所述的控制器、传感器扩展板、机器人专用舵机、mp3播放器、扬声器、锂电池、激光头装置、自动定量喂食装置、投食装置、一个或多个传感器及时钟装置分别设置在所述的移动平台上；所述的一个或多个传感器分别通过所述的传感器扩展板与所述的控制器连接，所述的激光头装置及投食装置分别通过所述的机器人专用舵机与所述的控制器连接，所述的自动定量喂食装置通过所述的时钟装置与所述的控制器连接，所述的mp3播放器及锂电池分别与所述的控制器连接，所述的扬声器与所述的mp3播放器连接；所述的控制器上设有蓝牙装置并通过蓝牙外接智能设备。

上述的智能宠物互动装置，其中，所述的移动平台为两块平板通过多根支撑立柱连接构成的双层结构，所述的双层结构的底部安装多个移动轮。

上述的智能宠物互动装置，其中，位于所述的移动平台下部的平板的宽度及长度分别大于位于所述的移动平台上部的平板的宽度及长度，位于下部的所述的平板的边缘处设有防撞包边。

上述的智能宠物互动装置，其中，所述的防撞包边的外侧端面为斜坡面结构，且所述的防撞包边的外侧端面上贴有荧光条。

上述的智能宠物互动装置，其中，位于所述的移动平台上部的平板上嵌装有多个闪烁灯，位于所述的移动平台的侧端面上，所述的多个闪烁灯与所述的控制器连接。

上述的智能宠物互动装置，其中，所述的位于所述的移动平台上部的平板的上端面上安装有保护围栏，位于所述的平板的边缘处。

上述的智能宠物互动装置，其中，所述的保护围栏上设有多个嵌装口，位于所述的保护围栏的前端及后端，所述的激光头装置、自动定量喂食装置及投食装置的出料口分别嵌装在所述的多个嵌装口内。

本实用新型解决了主人没有时间带宠物去散步导致宠物健康受影响的问题，也解决了宠物日常生活枯燥乏味而致使情绪低落的问题，还解决了主人外出致使的宠物饮食不能及时、合理地提供的问题；在一定程度上，能够提高主人与宠物的亲密度又能为主人节省时间，为主人饲养宠物提供了规律、模块化的管理。

附图说明

图1是本实用新型智能宠物互动装置的连接框图。

图2是本实用新型智能宠物互动装置的移动平台的主视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种智能宠物互动装置，包括移动平台1、控制器2、传感器扩展板3、机器人专用舵机4、mp3播放器5、扬声器6、锂电池7、激光头装置8、自动定量喂食装置9、投食装置10、一个或多个传感器11及时钟装置12；所述的控制器2、传感器扩展板3、机器人专用舵机4、mp3播放器5、扬声器6、锂电池7、激光头装置8、自动定量喂食装置9、投食装置10、一个或多个传感器11及时钟装置12分别设置在所述的移动平台1上；所述的一个或多个传感器11分别通过所述的传感器扩展板3与所述的控制器2连接，所述的激光头装置8及投食装置10分别通过所述的机器人专用舵机4与所述的控制器2连接，所述的自动定量喂食装置9通过所述的时钟装置12与所述的控制器2连接，所述的mp3播放器5及锂电池7分别与所述的控制器2连接，所述的扬声器6与所述的mp3播放器5连接；所述的控制器2上设有蓝牙装置并通过蓝牙外接智能设备。

所述的移动平台1为两块平板通过多根支撑立柱连接构成的双层结构，所述的双层结构的底部安装多个移动轮，可便于各个设备的安装，安装空间大。

位于所述的移动平台1下部的平板的宽度及长度分别大于位于所述的移动平台1上部的平板的宽度及长度，位于下部的所述的平板的边缘处设有防撞包边13，可起到防撞的作用，减少撞击震动对本实用新型的影响。

所述的防撞包边13的外侧端面为斜坡面结构，且所述的防撞包边13的外侧端面上贴有荧光条14，可用于显示移动平台1的位置，便于在光线不佳的位置使用，同时能引起宠物的兴趣。

位于所述的移动平台1上部的平板上嵌装有多个闪烁灯15，位于所述的移动平台1的侧端面上，所述的多个闪烁灯15与所述的控制器2连接，可起到装饰和照明的作用，更方便的显示移动平台1的位置，且进一步引起宠物的兴趣。

所述的位于所述的移动平台1上部的平板的上端面上安装有保护围栏16，位于所述的平板的边缘处，可防止宠物攻击平板上安装的元器件而导致元器件损坏。

所述的保护围栏16上设有多个嵌装口17，位于所述的保护围栏16的前端及后端，所述的激光头装置8、自动定量喂食装置9及投食装置10的出料口分别嵌装在所述的多个嵌装口17内，可起到便于安装和出料的作用。

本实用新型可以吸引宠物兴趣，激发宠物运动：主人在闲暇之余，可以通过智能终端的APP与控制器2无线连接，进行平台模式选择，启动激光头装置8，基于两自由度云台激光发射装置可以照射出一个可灵活移动的红点，吸引宠物的注意力，并与宠物开展一个有趣的互动游戏，可采用现有技术的激光发射装置，本实用新型不再赘述。经由激光头装置8发射一枚红点，整个激光头装置8在机器人专用舵机4的控制下可以进行转动，使红点动起来与宠物进行互动。经相关研究调查表明，这个移动的红点对于宠物有着不可抗拒的吸引力。这样一来，既可以让宠物灵活地去运动，也可以省去主人的烦劳。饭后休息时，躺在沙发上，一边休息，一边逗宠物，看着它们活跃的姿态，治愈身心上的疲惫。

本实用新型可以定时定量喂食：主人只需在APP上点击投放食物，自动定量喂食装置9可采用现有技术的通过时钟装置12控制的自动喂食装置，通过叶轮的转动次数便能控制投放给宠物定量的食物，叶轮的转动次数完全由机器人专用舵机4和控制器1完成，也不用担心投放的食物太多让宠物饮食不平衡。更进一步，主人还可以在APP上设置每日定时投放食物，即在固定的时间点投放，这样即使因为各种因素忘记及时喂食，也不担心宠物会饿肚子。

本实用新型可实现语音互动：威斯康辛大学的心理学家Charles Snowdon和Megan Savage在研究中写到：我们提出了一个理论框架，猜测音乐只有在某种动物自然情况下沟通所用的频率范围和节奏下，才会对它们有作用。研究者给猫在听专门为它们设计的音乐时（该曲子有类似于咕噜声的1380次/分钟的振动频率，其中的44%都带有滑音），发现猫会表现出极大的兴趣，赞许地发出咕噜声，将头朝向声源并把头前伸，蹭和闻播放音乐的扬声器。研究者们总结，“结果体现出来我们可以用更合适的音乐来丰富非人类生物的听觉体验。”

由上述研究结果可知，和人类一样，当动物听到主人可以通过APP控制MP3播放器5宠物爱听的音乐，可以调节它们的心情，感受和人类同样的愉快情绪。更进一步，可以让MP3播放器5主人的声音，从而增强宠物对互动装置的亲近感。

本实用新型可实现投食互动：通过机器人专用舵机1控制，收到控制指令时，完成对事先存放的食物的弹射。投食装置10的优点体现在两个方面：其一，弹射物体为宠物的食物，比起弹射一般物体，对宠物的吸引力更大；其二，弹射食物可以诱导宠物去捕捉，过程中锻炼了宠物的弹跳能力和观察能力。

通过移动平台1的可移动性，主人可以配合mp3播放器5、扬声器6，移动平台1并远程招呼宠物，也可以配合其他功能，通过移动平台1激发宠物去运动，等等。其他拓展功能都可以由用户考虑去尝试，具有很高的开放性和拓展性。

移动平台1可采用切诺基4WD移动平台，规格参数如下：

双路直流电机驱动

自带原型焊接区域

标准舵机安装孔

兼容Arduino控制器安装

集成双路H桥双向电机控制

集成Xbee、DFRobot蓝牙和APC220无线数传模块

车身周围附带白色LED灯

尺寸：225mm*174mm*112mm

控制器2可采用Bluno Mega2560控制器，规格参数如下：

供电接口：USB or DC2.1

电源接口外部供电范围：5-23V

输出电流：2A

BLE芯片：TI CC2540

传输距离：空旷地带70m以内

支持蓝牙远程更新Arduino程序

支持蓝牙HID

支持iBeacons

支持AT指令配置BLE

支持串口透传

支持主从机切换

支持通过usb更新BLE芯片程序

输入电压：接上USB时无须外部供电或外部5V~23V DC输入

微处理器：ATmega2560

Bootloader：Arduino Mega2560

引脚排布兼容Arduino Mega

数字信号I/O接口：54（其中14个PWM输出接口）

模拟信号输入接口：16

I/O接口电流：40 mA

Flash容量：256 KB (8K用于bootloader)

SRAM静态存储容量：8KB

EEPROM存储容量：4KB

尺寸： 100mm x 53mm

重量： 50g

传感器扩展板3可采用MEGA Sensor Shield专用传感器扩展板，规格参数如下：

设蓝牙模块通信接口

设SD卡模块通信接口

设APC220无线射频模块通信接口

设RB URF v1.1超声波传感器接口

方便进行独立扩展

机器人专用舵机4的规格参数：

电压：+ 4.8～6.0V

电流：200mA

无负载速度：0. 20秒/60度(4.8V) 0.16秒/60度(6.0V)

堵转扭矩：5.2千克/厘米 (4.8V) 6.5千克/厘米 (6.0V)

使用温度：-20℃~60℃

死区设定：4ms

舵机线序：棕线电源负，红线电源正，黄线控制信号

尺寸：80X60X60mm

重量：130g

mp3播放器5的规格参数：

支持采样率(KHz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48

24位DAC输出，动态范围支持:90dB，信噪比支持:85dB

完全支持FAT16、FAT32文件系统，支持32G的TF卡，支持32G的U盘、64M字节的NORFLASH

多种控制模式可选：IO控制模式、串口模式、AD按键控制模式

广播语插播功能，可以暂停正在播放的背景音乐。广告播放完毕回到背景音继续播放

音频数据按文件夹排序，能支持100个文件夹，每隔文件夹可以分配255首曲目

30级音量可调，6级EQ可调

尺寸: 20mm*20mm

重量: 20g

扬声器6的规格参数如下：

功率0.5W

电阻值8欧姆

直径40mm

锂电池7可采用7.4V/2200mAh 锂电池，规格参数如下：

标称电压：7.4V

标称容量：2200(mAh)

电池尺寸：18*36*65(mm)

充电电流：标准充电0.5C，快速充电1.0C

标准充电方法：0.5C CC（恒流）充电至8.4V，再CV（恒压8.4V）充电直至充电电流<0.05C

最大充电电流：1CmA

最大放电电流：2CmA

充电时间：3-5hrs（标准），2.5hrs（快速）

充放电次数：大于450次

激光头装置8的规格参数如下：

工作电压： 5V

规格： 15*24 mm

光源波长： 650 nm

重量： 2.2 g

综上所述，本实用新型解决了主人没有时间带宠物去散步导致宠物健康受影响的问题，也解决了宠物日常生活枯燥乏味而致使情绪低落的问题，还解决了主人外出致使的宠物饮食不能及时、合理地提供的问题；在一定程度上，能够提高主人与宠物的亲密度又能为主人节省时间，为主人饲养宠物提供了规律、模块化的管理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

智能宠物互动装置的制作方法

技术特征：

1.一种智能宠物互动装置，其特征在于：包括移动平台、控制器、传感器扩展板、机器人专用舵机、mp3播放器、扬声器、锂电池、激光头装置、自动定量喂食装置、投食装置、一个或多个传感器及时钟装置；所述的控制器、传感器扩展板、机器人专用舵机、mp3播放器、扬声器、锂电池、激光头装置、自动定量喂食装置、投食装置、一个或多个传感器及时钟装置分别设置在所述的移动平台上；所述的一个或多个传感器分别通过所述的传感器扩展板与所述的控制器连接，所述的激光头装置及投食装置分别通过所述的机器人专用舵机与所述的控制器连接，所述的自动定量喂食装置通过所述的时钟装置与所述的控制器连接，所述的mp3播放器及锂电池分别与所述的控制器连接，所述的扬声器与所述的mp3播放器连接；所述的控制器上设有蓝牙装置并通过蓝牙外接智能设备。

2.根据权利要求1所述的智能宠物互动装置，其特征在于：所述的移动平台为两块平板通过多根支撑立柱连接构成的双层结构，所述的双层结构的底部安装多个移动轮。

3.根据权利要求2所述的智能宠物互动装置，其特征在于：位于所述的移动平台下部的平板的宽度及长度分别大于位于所述的移动平台上部的平板的宽度及长度，位于下部的所述的平板的边缘处设有防撞包边。

4.根据权利要求3所述的智能宠物互动装置，其特征在于：所述的防撞包边的外侧端面为斜坡面结构，且所述的防撞包边的外侧端面上贴有荧光条。

5.根据权利要求2所述的智能宠物互动装置，其特征在于：位于所述的移动平台上部的平板上嵌装有多个闪烁灯，位于所述的移动平台的侧端面上，所述的多个闪烁灯与所述的控制器连接。

6.根据权利要求2所述的智能宠物互动装置，其特征在于：位于所述的移动平台上部的平板的上端面上安装有保护围栏，保护围栏位于所述的平板的边缘处。

7.根据权利要求6所述的智能宠物互动装置，其特征在于：所述的保护围栏上设有多个嵌装口，位于所述的保护围栏的前端及后端，所述的激光头装置、自动定量喂食装置及投食装置的出料口分别嵌装在所述的多个嵌装口内。