一种基于雨滴传感器的宠物玩具的制作方法
本实用新型涉及智能家居用品，具体为一种基于雨滴传感器的宠物玩具。
背景技术：
宠物狗是人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的犬类动物。现在随着人们的生活水平的提高，在物质上有了基本保障之后，饲养宠物的人士越来越多，不少人觉得养狗是一件很幸福的事情，觉得有一条自己喜欢的狗可以把自己的感情都放在它的身上，因为大家更愿意为了爱犬购买宠物用品。
目前，城市养狗人士白天时间很难陪伴宠物玩耍，爱犬只能无聊的等待主人下班归来。随着智能设备的广泛应用，以雨滴传感器检测狗唾液来驱动玩具转动，也可以压力传感器检测来驱动玩具转动，以此来与宠物互动，缓解宠物的寂寞。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于雨滴传感器的宠物玩具。该宠物玩具以STC11L04E单片机为核心，通过雨滴传感器检测狗唾液，以及通过压力传感器检测狗咬合力，来控制步进电机旋转驱动球体滚动，并以设计的路线滚动来吸引宠物兴趣。
本实用新型的技术方案：
一种基于雨滴传感器的宠物玩具，包括主机、雨滴传感器、压力传感器、步进电机及步进电机控制器。玩具有球形状的主机外壳，在主机外壳侧面上安有雨滴传感器和压力传感器；在主机外壳一个侧面上安有按键开关；在主机外壳内有电池凹槽，与电池相连，为装置供电。在主机外壳内装有主控电路板，该主控电路板由微控制器电路、雨滴检测电路、压力传感器电路、步进电机驱动电路组成。
该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，负责检宠物唾液、宠物咬合、控制球滚动路线和控制步进电机旋转。该微控制器电路板上的雨滴传感器电路，负责检测其上覆盖玻璃片的干燥或湿润。该微控制器电路板上的压力传感器电路，负责检测宠物咬合力。该微控制器电路板上的按键检测电路设有开关按键，负责控制装置的开始和结束。该微控制器电路板上的步进电机驱动电路设有步进驱动器，负责驱动步进电机旋转转轴，来自动开关挡风玻璃遮幕。
主控电路板由微控制器电路、雨滴传感器电路、、按键检测电路、压力传感器电路和步进电机驱动电路组成。微处理器电路由微控制器STC11L04E单片机构成，负责检测雨滴和控制步进电机旋转。雨滴传感器电路由雨滴传感器SSM-002及其外围电路构成，负责检测雨雪。压力传感器电路由压力传感器MS5803及其外围电路构成，负责检测宠物咬合力。步进电机驱动电路由步进驱动器YKD2204M及其外围电路构成，负责驱动步进电机旋转转轴。
本实用新型的优点与效果是：
该宠物玩具以STC11L04E单片机为核心，通过雨滴传感器检测狗唾液，以及通过压力传感器检测狗咬合力，来控制步进电机旋转驱动球体滚动，并以设计的路线滚动来吸引宠物兴趣。
附图说明
图1为本实用新型装置配线图；
图2为本实用新型主机结构示意图；
图3为本实用新型主机电路示意图。
图中附件：1为雨滴传感器，2为压力传感器，3为按键开关，4为转轴，5为橡胶圈，6为玩具主机，7为步进电机。
具体实施方式
实施例
见图1、图2、图3，一种基于雨滴传感器的宠物玩具，包括主机7、雨滴传感器1、压力传感器2、步进电机及步进电机控制器7。玩具有1个球形状的主机外壳，在主机外壳一个侧面上安有4个雨滴传感器1和4个压力传感器2；在主机外壳一个侧面上安有1个按键开关3；在主机外壳内有1个电池凹槽，与电池相连，为装置供电。在主机外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微控制器电路、雨滴检测电路、压力传感器电路、步进电机驱动电路组成。
该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，负责检宠物唾液、宠物咬合、控制球滚动路线和控制步进电机旋转。该微控制器电路板上的雨滴传感器电路，负责检测其上覆盖玻璃片的干燥或湿润。该微控制器电路板上的压力传感器电路，负责检测宠物咬合力。该微控制器电路板上的按键检测电路设有1个开关按键，负责控制装置的开始和结束。该微控制器电路板上的步进电机驱动电路设有1个步进驱动器，负责驱动步进电机旋转转轴，来自动开关挡风玻璃遮幕。
主控电路板由微控制器电路、雨滴传感器电路、、按键检测电路、压力传感器电路和步进电机驱动电路组成。微处理器电路由微控制器STC11L04E单片机构成，负责检测雨滴和控制步进电机旋转。雨滴传感器电路由雨滴传感器SSM-002及其外围电路构成，负责检测雨雪。压力传感器电路由压力传感器MS5803及其外围电路构成，负责检测宠物咬合力。步进电机驱动电路由步进驱动器YKD2204M及其外围电路构成，负责驱动步进电机旋转转轴。
技术特征：
1.一种基于雨滴传感器的宠物玩具，其特征在于，所述玩具包括主机、雨滴传感器、压力传感器、步进电机及步进电机控制器；玩具有球形状的主机外壳，在主机外壳侧面上安有雨滴传感器和压力传感器；在主机外壳一个侧面上安有按键开关；在主机外壳内有电池凹槽，与电池相连；在主机外壳内装有主控电路板，该主控电路板由微控制器电路、雨滴检测电路、压力传感器电路、步进电机驱动电路组成；该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，微控制器电路板上的雨滴传感器电路，微控制器电路板上的压力传感器电路，微控制器电路板上的按键检测电路设有开关按键，微控制器电路板上的步进电机驱动电路设有步进驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种基于雨滴传感器的宠物玩具，其特征在于，所述主控电路板由微控制器电路、雨滴传感器电路、、按键检测电路、压力传感器电路和步进电机驱动电路组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于雨滴传感器的宠物玩具，其特征在于，所述微处理器电路由微控制器STC11L04E单片机构成，雨滴传感器电路由雨滴传感器SSM-002及其外围电路构成，压力传感器电路由压力传感器MS5803及其外围电路构成，步进电机驱动电路由步进驱动器YKD2204M及其外围电路构成。
技术总结
一种基于雨滴传感器的宠物玩具，涉及一种玩具，所述玩具包括主机、雨滴传感器、压力传感器、步进电机及步进电机控制器；玩具有球形状的主机外壳，在主机外壳侧面上安有雨滴传感器和压力传感器；在主机外壳一个侧面上安有按键开关；在主机外壳内有电池凹槽，与电池相连；在主机外壳内装有主控电路板，该主控电路板由微控制器电路、雨滴检测电路、压力传感器电路、步进电机驱动电路组成；该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成。该宠物玩具以STC11L04E单片机为核心，通过雨滴传感器检测狗唾液，以及通过压力传感器检测狗咬合力，来控制步进电机旋转驱动球体滚动，并以设计的路线滚动来吸引宠物兴趣。
技术研发人员：涂斌斌;刁芬;谢英红;李华
受保护的技术使用者：沈阳大学
文档号码：201720026438
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.09.08
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