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机器狗赛跑比赛规则

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2024-09-22 16:35

机器狗赛跑比赛规则

機器狗賽跑比賽規則 100.11.04.修訂版

一、機器狗的規定

1.機器狗(請參考[圖一])必須有四隻腳，在行走時的身高(地面到全身的最高點)及身長(身體的最前方到身體的最後方)不得超過40公分，全身的重量不限制。

2.機器狗於行動時必須以四隻腳行走，不得用以規則轉動的輪子著地移動自身(不得在腳底裝設輪子作為前進的裝置)。

3.機器狗必須由其本身的程式自行控制行走，不得以遙控、電線或其他有形物體直接接觸控制。

4.機器狗必須以電池作為電源，不得由外部的電源線供應電源。

5.機器狗依所使用的零組件廠牌分為三組：

A組：凡使用樂高(LEGO)積木零組件所組成的參賽作品，不論零組件多少或大小，均歸屬本組。

B組：凡使用益眾科技股份有限公司的產品(控制器、感測器及機構等三項至少須有兩項)所組成的參賽作品，均歸屬本組。

C組：凡不屬於A組及B組的參賽作品，均歸屬本組。

參賽隊伍於報名時須於報名表上註明所屬組別。

A、B、C三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算，得獎者之獎狀依所歸屬組別標明A組、B組或C組。

凡於報名表上未註明組別或標示不實者，於比賽前檢錄時或於比賽中被發現者，即予以當場取消比賽資格，所繳交的報名費不予退還。

二、比賽規則

1.參賽隊伍於比賽前由各隊選手(或選手代表)抽籤決定出賽次序。

2.每隊限一個操控手及一個機器狗下場比賽。

3.比賽場地如[圖二]所示，係由一般的木板塗上白色油漆而成，黑色起跑線與綠色界線為電工膠帶，終點線為高、寬均為1公分的黑色木棒。終點線長50公分，下方對齊場地邊緣，中間黃色部份表示終點線的中心點。起跑線與終點線相距260公分。起跑線與終點線之間的A、B、C、D等4片黃色部分為高50公分、厚約1公分的牆(木板製成)，塗上白色油漆，約相等距離的放在起跑線與終點線之間，由牆所圍成的路徑寬至少40公分，如【圖二】紅色箭頭所標示。此兩牆的位置以比賽現場的為準。場地木板放置於一般的地板上，可能有某種程度的傾斜。