首页 > 分享 > 机器人大赛比赛规则

机器人大赛比赛规则

萌宠菠菠乐园
2024-09-22 17:01

比赛简介
比赛目的
设计一个轮式小型机器人,在比赛场地里移动,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务
在规定时间内,机器人完成物料的分类搬运,并回到出发点,具体如下:
机器人采用轮式机器人形式;机器人从出发区出发,到达物料储存区后,分拣其赛前抽签决定好的任务,即从 5个预知颜色料块(黄、白、红、黑、蓝)抽3种颜色料块,然后抽3种颜料块在 A、C、E的摆放位置,随后在已知 6种组合(任务)中,选其中 1个作为比赛任务(料块均要求摆放在场地图的 A、C、E位置,B、D位置不放置物料,场地图参见比赛规则:比赛场地),再按照设计好的控制策略控制机器人动作,以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内,最后回到出发区。
比赛规则
规则一比赛场地
规定
场地
材质及表面要求
场地的材质为木质,场地表面最大承重能力 100kg,或者直接采用比较平整的地面即可。场地表面的材料为亚光 PVC膜,各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。比赛场地和物块暂时没有厂商提供,场地材质只要是木质、平整即可。场地的图纸在一般的打印复印店都可制作,能满足使用要求即可。
灯光
场地的照明要求:赛场的照度为 600Lux到 1200Lux之间,场地上各区域的照度应柔和均匀,各区域照度差不超过 2座 20W、色温 4000~6000K的节能灯,光源高度为 2米。
规则尺寸
比赛场地为正方形。
规定
尺寸
,比赛区域为 2000mm*2000mm,边界区域为 2600mm*2600mm。 ,如机器人车体完全出了比赛区域,则比赛停止。 zhinengbanyun@(密码 123456)中可下载场地图纸,以备各参赛队训练使用。
规则场地区域及标识
比赛场地用直线、圆及数字进行标识。详见图 1、图 2。
规定
出发区
底部顶点外接机器人出发区,里侧布有出发导引线,底部绿色。绿色区域为 550mm×300mm,中间黑色线宽 20mm,两边线宽 10毫米,间距均为 28mm,居中布局,并有一条出发起始黑线。出发时所有机器人的所有部位(包括夹子等)必须在出发区内。计时停止时,机器人必须自动停止,并且在停止时有一部分身体在出发区内。
物料存储区
物料存储区为圆形,直径为 500毫米,其中心位于场地正中心,线条宽度为 20mm,颜色 50%灰色。用于放置物料。
物料摆放点
物料存储区圆与搬运辅助线的 5个交点,分别命名为:A、B、C、D、E,在其旁边用白色字体标识。
物料目标区
5个以场地正中心为圆心,距离中心均为 500mm的同心等间距圆环组,同心圆轮廓线颜色为 50%灰度,线宽 2毫米,从圆环(搬运目标区)中心到外围,半径分别为: 、、、、、、、、、。同心圆间距分别写 10、9、8、7、 6、5、4、3、2、