宠物的排便训练装置及方法与流程
本发明涉及宠物的排便训练装置及方法，更详细地涉及自动处理宠物的排便垫并以在预先设定位置排便的方式训练宠物的宠物的排便训练装置及方法。
背景技术：
最近，随着生育率降低，高龄化加速，一人住户增加，传统的家族结构变化，对宠物的关注和需求急剧增加。
尤其，脱离单纯的宠物的概念，意识改变为作为陪伴一生的伴侣的宠物的概念，2016年政府将宠物产业选定为新型事业，并推进制定用于系统培育的相关法律。
由此，当前韩国内宠物的人口为一千万名以上，市场规模为2兆以上，每年增加20％以上。
另一方面，宠物在培育的过程中存在需要适当地处理排便的问题。
尤其，使用人员每次确认宠物排便的排便垫并进行处理，这是存在局限的。
由此，开发用于排便之后迅速处理排便垫的技术。
例如，在专利文献1(韩国专利登录号第10-1610777号，2016年4月8日公告)及专利文献2(韩国专利公开号第10-2005-0029643号，2005年3月28日公开)中公开了自动处理宠物排便的排便垫的技术。
技术实现要素：
(发明所要解决的问题)
但是，作为基于现有技术的排便处理装置，在宠物排便之后使用人员直接确认是否排便或者通过在排便垫设置如重量传感器或湿度传感器等检测传感器，来确认是否排便之后，进行处理。
因此，基于现有技术的排便处理装置存在需要使用人员随时直接确认是否排便，在利用检测传感器的情况下，存在不能准确判断是否排便的问题。
并且，在基于现有技术的排便处理装置中，随着将经排便训练的宠物作为对象，存在使用对象受到限制的问题。
因此，需要开发如下技术：准确地检查是否排便，进行检查，结果确认排便，则自动处理排便垫，并在准确的位置上向排便的宠物奖励零食等，来可进行排便训练。
本发明的目的在于，用于解决如上所述的问题，提供可自动处理宠物排便的排便垫的宠物的排便训练装置及方法。
本发明的再一目的在于，提供宠物的排便训练装置及方法，形成利用音响的条件反射条件，并且向排便于准确的位置的宠物奖励零食等来可诱导排便训练。
本发明的另一目的在于，提供宠物的排便训练装置及方法，使用人员在外部可确认宠物及排便垫的状态，可控制动作，能够进行影像或语音通话。
(解决问题所采用的措施)
为了实现本发明的目的，本发明的宠物排便训练装置的特征在于，包括：垫保管部，用于保管排便垫；垫处理部，若宠物在向排便台上方供给的排便垫排便，则将排便垫卷成辊形态来进行处理；影像处理部，用于拍摄排便垫，并对已拍摄的影像进行处理；以及控制部，对由上述影像处理部处理的影像进行分析，来判断是否排便，若判断结果为处于排便状态，则以对排便的排便垫进行处理并向排便台供给新排便垫的方式对垫处理部的驱动进行控制。
并且，为了实现如上所述的目的，本发明的宠物的排便训练方法的特征在于，包括：步骤a，利用影像处理部来拍摄宠物是否向预先设定于排便台上的设定位置移动及排便状态；步骤b，由控制部处理在上述步骤a中拍摄的影像，来判断宠物是否排便；以及步骤c，若在上述步骤b中进行判断的检查结果为处于宠物排便状态，则利用垫处理部来对排便的排便垫进行处理，并向排便台供给新的排便垫。
(发明的效果)
如上所述，根据本发明的宠物的排便训练装置及方法，可取得如下效果：对拍摄排便垫的影像进行分析，来准确地判断宠物是否排便，若确认排便，则可自动进行处理。
并且，根据本发明取得可通过向排便于准确的位置的宠物奖励零食等，来诱导排便训练的效果。
并且，根据本发明可取得如下效果：若宠物为了排便，向排便台移动，则可通过输出预先存储的音响，来利用条件反射训练宠物的排便活动。
并且，根据本发明可取得如下效果：使用人员在外部可确认宠物的状态及是否排便，并且根据确认结果处理排便垫，向宠物奖励零食等或通过影像或语音通话传递主人的关注和称赞，从而对宠物进行排便训练，同时将训练效果进一步最大化，并且可有效地进行养育。
附图说明
图1为本发明优选实施例的宠物的排便训练装置的框结构图。
图2为示出于图1的宠物的排便训练装置的主视图。
图3为示出于图1的宠物的排便训练装置的俯视图。
图4为按步骤说明本发明优选实施例的宠物的排便训练装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对发明优选实施例的宠物的排便训练装置及方法进行详细说明。
图1为本发明优选实施例的宠物的排便训练装置的框结构图，图2为示出于图1的宠物的排便训练装置的主视图，图3为示出于图1的宠物的排便训练装置的俯视图。
如图1至图3所示，本发明优选实施例的宠物排便训练装置10可包括：垫保管部20，用于保管排便垫12；垫处理部30，若宠物在向排便台11上方供给的排便垫12排便，则将排便垫12卷成辊形态来进行处理；影像处理部40，用于拍摄排便垫12，并对已拍摄的影像进行处理；以及控制部50，对处理的影像进行分析，来判断是否排便，若判断结果为处于排便状态，则对垫处理部30的驱动进行控制，从而对排便的排便垫12进行处理，并向排便台11供给新排便垫12。
并且，本发明优选实施例的宠物排便训练装置10还可包括：供食部60，用于根据控制信号，通过排出储存于内部的饲料来供食；以及音响部70，若宠物为了排便而向预先设定于排便台11上的设定位置移动，则输出预先存储的音响，从而通过形成条件反射条件来顺畅地进行排便。
与此同时，本发明优选实施例的宠物排便训练装置10还可包括通信部，上述通信部与因特网相连接，根据控制部50的控制来向使用人员的便携式终端90传送由上述影像处理部40拍摄的影像，并向控制部50传递从上述便携式终端90接收的动作指令或语音或影像通话信号。
在本发明中，除了音响部70之外，还可如下变更：在影像处理部40还设置显示影像的影像输出部(附图中未图示)，并外部的使用人员利用音响部70或上述影像输出部，通过便携式终端90连接语音或影像通话来确认宠物的排便状态，并向宠物传递关注或称赞。
能够以多层折叠排便垫12或卷成辊形态来保管垫保管部20。
在垫保管部20的本体中可设置有门，从而可补充新排便垫12。
排便台11配置于指定的位置，使得宠物进行排便，并且向排便台11的上部连续供给排便垫12。
在排便台11的一侧设置有垫处理部30，并且随着将已排便的排便垫12卷成辊形态来处理可去除排便及在排便中产生的气味。
这种垫处理部30可包括对卷成辊形态的排便垫12进行包装的包装模块(附图中未图示)，从而阻隔排便在垫处理部30内部中掉落或排便的气味向外部漏出。
并且，以能够开闭的方式在垫处理部30的本体的上部或侧面设置有门，从而可去除卷成辊形态来处理的排便垫12。
影像处理部40可包括摄像头，用于对排便垫12进行拍摄；以及处理模块，对由上述摄像头拍摄的影像进行处理，从而可确认是否排便。
上述摄像头可设置于排便台11的周围，从而可准确地拍摄排便垫12。
与此同时，作为上述摄像头可设置为能够进行平移(pan)、俯仰(tilt)、放大(zoom)动作的网络摄像头，从而可确认宠物的状态或排便训练装置10的动作状态。
上述处理模块用于在拍摄的影像中检测颜色，并计算因排便导致颜色变化的区域，及计算变色区域的面积。
这种处理模块可检测宠物是否向预先设定的设定位置移动，并向控制部50传递检查结果。
由此，处理模块进行检查，结果若宠物向上述设定位置移动，则控制部50能够以输出预先存储的音响的方式控制音响部70的驱动，从而顺畅地进行排便。
如上所述，在本发明中，若宠物向排便台上部移动，则可通过输出预先存储的音响，来训练成宠物利用条件反射可进行排便活动。
其中，作为所输出的音响如音乐或使用人员的语音等可多样地设定。
并且，控制部50检查由影像处理部40计算的变色区域的面积是否超过预先设定的设定面积，检查结果，在变色区域的面积大于上述设定面积的情况下判断为排便状态。
因而，控制部50若判断为排便状态，则对已排便的排便垫12进行处理，并产生控制垫处理部30的驱动的控制信号，从而可供给新的排便垫12。
供食部60可包括用于储存饲料或零食的储存容器和用于向供食台移送储存的饲料或零食的移送模块。
与宠物排便训练装置10分离，来可个别设置这种供食部60，但是为了获得宠物的排便训练效果，优选地，与宠物排便训练装置10形成一体，并根据控制部50的控制信号进行驱动。
音响部70可包括用于储存如使用人员的语音等音响的储存部和根据控制部的控制信号输出存储的音响的扬声器。
并且，上述影像输出部可包括在画面显示接收的影像通话信号的显示模块。
通信部80以有线或无线通信方式与设置于住宅或建筑物的网络装置相连接，来可通过因特网与使用人员的便携式终端90进行通信。
为此，在使用人员的便携式终端90可设置有专用应用程序，上述专用应用程序用于与宠物排便训练装置10相连接，来接收拍摄的影像而显示，输入使用人员的操作指令来使宠物排便训练装置10工作，并执行语音或影像通话。
这种便携式终端与语音或影像通话功能一同，可包括智能手机或平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等具有通信功能的各种终端设备，从而可运行上述专用应用程序来输入操作指令。
因而，若控制部50通过通信部80从使用人员接收动作指令，则能够以根据接收的动作指令处理排便垫12的方式控制垫处理部30的驱动或能够以向宠物提供饲料或零食的方式控制供食部60的驱动。
并且，控制部50若通过通信部80与便携式终端90连接语音或影像通话，则还可控制音响部70或上述影像输出部的驱动，从而输出从便携式终端80接收的语音或影像通话信号。
与此同时，控制部50还可根据上述动作指令控制设置于影像处理部40的摄像头的平移、俯仰及放大动作。
如上所述，在本发明中将排便垫的状态拍摄成影像，并可通过分析拍摄的影像来准确地判断是否排便，若判断为排便状态，则可迅速进行处理。
并且，在本发明中，宠物为了排便向排便台移动，正通过输出预先存储的音响，来利用条件反射可对宠物的排便活动进行训练。
并且，在本发明中若确认宠物准确地排便于排便垫，则向宠物提供零食或饲料或通过语音或影像通话向宠物传递使用人员的关注和称赞来奖励，从而可与诱导宠物的排便训练一同，将排便训练效果最大化。
并且，在本发明中向使用人员的便携式终端提供由影像处理部拍摄的影像，从而随着使用人员在外部确认排便状态，来可控制排便训练装置的动作，由此可进一步提高便利性。
另一方面，在本实施例中说明为利用影像处理部检查宠物是否向排便台上的设定位置移动，但是本发明并不限定于此。
即，本发明还可如下变更：通过在排便台的下部设置用于检测重量的重量检测传感器或在影像处理部的一侧设置检测宠物是否接近的如超声波传感器或红外线传感器等检测传感器，来检测宠物是否向排便台移动。
然后，参照图4对本发明优选实施例的宠物排便训练装置的控制方法进行详细说明。
图4为按步骤说明本发明优选实施例的宠物的排便训练装置的控制方法的流程图。
若向宠物排便训练装置10供给电源，则控制部50如下控制：对各个装置进行初始化来准备用于检查排便垫12的排便状态并处理的动作。
在步骤s10中，影像处理部40拍摄排便垫12，并通过处理拍摄的影像，来向控制部50传递经处理的影像信息。
其中，上述影像信息可包括检测宠物是否向预先设定于排便台11上的设定位置接近的接近信息及变色区域的面积信息。
在步骤s12中，控制部50在接收的影像信息中利用接近信息检查宠物是否向设定位置移动。
若步骤s12中的检查结果为宠物未向设定位置移动，则控制部50以反复执行步骤s10和步骤s12的方式进行控制。
相反地，若步骤s12中的检查结果为处于宠物向设定位置的状态，则控制部50控制音响部60的驱动，从而输出如预先储存的音乐或使用人员的语音等音响(步骤s14)。
此时，控制部50可通过通信部80连接使用人员的便携式终端90和语音或影像通话，并且还能够以输出由便携式终端90接收的语音或影像通话信号的方式控制音响部60或上述影像输出部的驱动。
由此，宠物听由音响部60输出的音响或接收由影像输出部显示的使用人员的关注和称赞，来可通过条件反射顺畅地进行排便活动。
在步骤s16中，控制部50在接收的影像信息中通过比较变色区域的面积和预先设定的设定面积来检查是否排便状态。
若步骤s16中的检查结果为变色区域的面积小于上述设定面积，则控制部50判断为处于排便未结束状态来控制为向步骤s10进行。
相反地，若步骤s16中的检查结果为变色区域的面积超过上述设定面积，则控制部50判断为处于排便状态。
因而，在步骤s18中，控制部50以卷排便的排便垫12处理的方式控制垫处理部30的驱动。
并且，在步骤s20中，为了奖励排便于准确的位置的宠物，以供食储存于内部的饲料或零食的方式控制供食部60的驱动。
此时，控制部50以输出由便携式终端90接收的语音或影像通话信号的方式控制音响部60或上述影像输出部的驱动，来还可向宠物传递使用人员的关注和称赞。
由此，宠物排便后接收零食或饲料或可通过语音或影像通话接收使用人员的关注和称赞，从而可自然地进行排便训练。
另一方面，控制部50通过通信部80在与使用人员的便携式终端90连接的状态下，向使用人员的便携式终端90传送由影像处理部40拍摄的影像，并还可根据从使用人员的便携式终端90接收的动作指令控制各个装置的驱动。
通过如上所述的过程，在本发明中利用拍摄排便垫的影像，可准确地判断是否排便，若判断为处于排便状态，则可迅速地处理排便的排便垫。
以上通过上述实施例具体说明由本发明人完成的发明，但是本发明并不限定于上述实施例，在不脱离其要旨的范围下能够进行多种变更。
在上述实施例中说明为利用影像处理部检查宠物是否向排便台上的设定位置移动，但本发明并不一定限定于此。
即，本发明还可如下变更：通过在排便台的下部设置用于检测重量的重量检测传感器或在影像处理部的一侧设置检测宠物是否接近的如超声波传感器或红外线传感器等检测传感器，来检测宠物是否向排便台移动。
并且，在上述实施例中为了确认排便状态，说明为只有排便于准确的位置后奖励零食或饲料，但是本发明还可如下变更：在宠物向排便台上移动来排便前后包含零食或饲料。
(产业上的可利用性)
本发明中利用拍摄排便垫的影像准确地判断是否排便，若判断为处于排便状态，则迅速地处理排便的排便垫，并向排便于准确的位置的宠物提供饲料或零食或适用于通过语音或影像通话传递使用人员的关注和称赞来奖励，从而诱导排便训练，并且将排便训练效果最大化的技术。
技术特征：
技术总结
本发明涉及宠物的排便训练装置及方法，本发明的宠物的排便训练装置包括：垫保管部，用于保管排便垫；垫处理部，若宠物在向排便台上方供给的排便垫排便，则将排便垫卷成辊形态来进行处理；影像处理部，用于拍摄排便垫，并对已拍摄的影像进行处理；以及控制部，对由上述影像处理部处理的影像进行分析，来判断是否排便，若判断结果为处于排便状态，则以对排便的排便垫进行处理并向排便台供给新排便垫的方式对垫处理部的驱动进行控制，通过由如上所述的结构构成的本发明的宠物的排便训练装置来对拍摄排便垫的影像进行分析，从而准确地判断宠物是否排便，若确认排便，则可自动进行处理，并向在准确的位置进行排便的宠物提供零食或饲料，通过影像或语音通话传递主人的关注和称赞来进行奖励，从而得到可引导排便训练的效果。
技术研发人员：李彰燮
受保护的技术使用者：李彰燮
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2018.05.11
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