机智云宠物屋外加4路继电器开源教程
机智云宠物屋移植教程-MCU版本
1.硬件准备
（2）采用散件自己搭建也行，散件清单以及和STM32单片机连线如下：
STM32核心板
P9813全彩灯模块----模块IIC接单片机PB8 PB9
L9110风扇模块----模块的2个控制引脚接单片机 PB4 PB5
微动开关2个----分别接单片机的PA8 PB10
红外光电反射传感器模块----接单片机PB7
DHT11温湿度传感器模块----接单片机PB3
4位继电器模块5V----接单片机PA1 PA4 PB0 PB1
ESP8266最小系统（烧录模式SW2闭合，也就是GPIO0拉低）
与STM32串口相连接，PA2（TX）----ESP8266(RX) PA3（RX）---- ESP8266(TX)
如果需要其他的模块自行添加，到此硬件所需的配件以及接线说明就完成了
2.软件准备
（1）keil-ARM需要包含STM32F103的pack
（2）STM32CuBeMX
（3）ESP8266下载软件和STM32下载软件，度娘家自己去找
3.云端产品创建
右上角创建新产品
按照12345的选择后点击保存创建产品
点击去添加数据点
点击管理，选择产品数据点。
选择Gokit Demo（基于Gokit板载元器件的智能宠物屋）应用此模板
成功导入数据点之后我们还需要增加4个继电器的数据点，点击右上角新增数据点，按照如图所示分别创建标识名为Relay1，Relay2，Relay3，Relay4，可写，布尔值数据点
创建好了之后修改显示名称，此处我修改成继电器1 2 3 4，全部修改好之后，点击上面的应用保存数据点，到此数据点创建就完成了。
接下来我们需要生成MCU代码，先去产品基本信息里面复制Product Secret，然后进入MCU开发按照如图所示生成STM32F103C8代码包。
3.代码修改
将下载好的2个代码包分别解压好，复制驱动代码文件到生成的代码包的Hal文件夹下，复制驱动文件夹下的STM32F103C8x.ioc到代码包下替换STM32F103C8x.ioc
复制STM32F103C8x.ioc过去后打开STM32F103C8x.ioc。初始化4个输出引脚，配置好之后code项目生成代码
生成好之后打开项目，找到gizwits_product.c文件，在用户函数gizwitsEventProcess里面对继电器控制进行修改，详细代码如下（直接复制可能会因为网页编码不一样导致乱码）
case EVENT_Relay1:
currentDataPoint.valueRelay1 = dataPointPtr->valueRelay1;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay1 %d n", currentDataPoint.valueRelay1);
if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay1)
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay1_GPIO_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//继电器1，引脚拉低，继电器低电平有效
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay1_GPIO_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
break;
case EVENT_Relay2:
currentDataPoint.valueRelay2 = dataPointPtr->valueRelay2;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay2 %d n", currentDataPoint.valueRelay2);
if(0x01 == currentDataPoint.valueRelay2)
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay2_GPIO_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay2_GPIO_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
break;
case EVENT_Relay3:
currentDataPoint.valueRelay3 = dataPointPtr->valueRelay3;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay3 %d n", currentDataPoint.valueRelay3);
if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay3)
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay3_GPIO_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay3_GPIO_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
break;
case EVENT_Relay4:
currentDataPoint.valueRelay4 = dataPointPtr->valueRelay4;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay4 %d n", currentDataPoint.valueRelay4);
if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay4)
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay4_GPIO_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(Relay4_GPIO_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
break;
在gizwits_product.c文件里面和main.c增加以下头文件
#include "hal_temp_hum.h"
#include "hal_rgb_led.h"
#include "hal_motor.h"
#include "Hal_infrared.h"
#include "delay.h"
#include "main.h" //main.c已有就无需添加，将此头文件添加到各个sensor的文件当中，否则编译引脚报错
在gizwits_product.c文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化
void userInit(void)
{
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
delay_init(72); // 延时 初始化
rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
dht11Init(); // 温湿度初始化
irInit(); // 红外初始化
motorInit(); // 电机初始化
motorStatus(0); // 电机转速初始化
在gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器
数据点相关的代码
void userHandle(void)
{
uint8_t ret = 0;
static uint32_tthLastTimer = 0;
///< 新添加代码: 红外传感器数据获取
currentDataPoint.valueInfrared= irHandle();
///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取
if((gizGetTimerCount()- thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S
{
ret= dht11Read((uint8_t *)¤tDataPoint.valueTemperature,(uint8_t*)¤tDataPoint.valueHumidity);
if(ret!= 0)
{
GIZWITS_LOG("Failedto read DHT11 [%d] n", ret);
}
thLastTimer= gizGetTimerCount();
}
在main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添
加长/短按key2时的LED点亮代码。
void key2ShortPress(void)
{
GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS ,Soft APmoden");
#if !MODULE_TYPE
gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);
#endif
//Soft AP mode,RGB 红灯
ledRgbControl(250,0, 0);
}
void key2LongPress(void)
{
//AirLink mode
GIZWITS_LOG("KEY2PRESS LONG ,AirLink moden");
#if !MODULE_TYPE
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
#endif
//AirLink mode,RGB 绿灯
ledRgbControl(0,250, 0);
}
在gizwits_product.c文件的 gizwitsEventProcess( ) 函数中进行配网成功关闭灯
case WIFI_CON_ROUTER:
ledRgbControl(0, 250, 0);
break;
接着继续在上面增加对RGB LED开启红色的控制。
if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff)
{
ledRgbControl(254,0, 0);
}
else
{
ledRgbControl(0, 0,0);
}
break;
接下来对其他颜色或者全彩已经电机等的修改
switch(currentDataPoint.valueLED_Color)
{
caseLED_Color_VALUE0:
ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
break;
caseLED_Color_VALUE1:
ledRgbControl(254, 254, 0);
break;
caseLED_Color_VALUE2:
ledRgbControl(254,0, 70);
break;
caseLED_Color_VALUE3:
ledRgbControl(238,30, 30);
break;
default:
break;
}
break;
case EVENT_LED_R:
currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R%dn",currentDataPoint.valueLED_R);
ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
break;
case EVENT_LED_G:
currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %dn",currentDataPoint.valueLED_G);
ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
break;
case EVENT_LED_B:
currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %dn",currentDataPoint.valueLED_B);
ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
break;
case EVENT_Motor_Speed:
currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;
GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed%dn",currentDataPoint.valueMotor_Speed);
motorStatus(currentDataPoint.valueMotor_Speed);
break;
到此为止，所有的代码就修改结束了，将代码进行编译，下载到单片机，配网接入云就行了。
代码放在附件自行下载，有问题先自己思考，想不通再联系我电话15120205205（QQ和微信同电话号码）
所用到的固件由于论坛附件大小要求，已上传百度云。
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