【神龙教】
小组组员： Cain 、 May 、 Geemi 、 Boris
~~~~~~~~~~~~（文末绝对没有彩蛋，请千万不要看完全文。咦~这段文字哪里冒出来的？）
宠物，常常因主人工作忙碌而总被关在笼子里？ 还可能因没人与之互动，变得不爱运动。
不不不不不！酷炫的汪/喵星人需要一台”Hello Jerry.“
一句话概括
“Hello Jerry” 是一款基于Arduino开源硬件，采用模块化设计的宠物互动装置，让你与宠物愉快的玩耍。
先上一段广告（海报）
零件清单
1. ROB0102 切诺基4WD移动机器人平台 X1
2. DFR0323 Bluno Mega2560控制器 Arudino兼容 X1
3. DFR0165 MEGA传感器扩展板 V2.4 (Arduino兼容) X1
4.DF05BB 5.1Kg 机器人专用舵机 X2
5.TowerPro MG90舵机 X2
6.DFPlayer Mini 播放器模块 X1
7.喇叭 X1
8.7.4V 2200MA 锂电池 （带充放电保护板） X1 备注：以上硬件在DFrobot商城均有出售。
电路原理图
本装置基于切诺基4WD移动机器人平台，因需要使用的接口较多以及考虑到使用蓝牙的需求，因此选用了Bluno Mega2560控制器。
程序逻辑框图
本装置在设计时，选用DFrobot开发的"GoBLE App"(一款专为iOS设备打造的蓝牙4.0 遥控器), 作为主要控制方式。
通过“START”键按钮切换两种模式（玩耍模式、喂食模式）。 在每种模式下，根据不同的按钮状态。分别出发激光笔互动、投食、平台移动、MP3呼叫主人等不同的功能。
功能示意图
大部分的功能模块，我们采用3D打印来完成。教程附件内含所有执行模块的STL文件，有需求的读者可自行打印。
核心功能点：
1.调戏模式A： 两自由度云台激光发射装置。
用户躺在沙发上，便可以通过“GoBle”App 轻松控制平台上了激光发射装置，照射出一个灵活的移动红点，与宠物开展一个有趣的互动游戏。经调查发现宠物对于这个移动的红点，有着不可抗拒的吸引力。启动它，你的宠物将进入开挂模式。
效果如何呢？ 我们看一些下，买家秀。
2.调戏模式B： 自动宠物饼干投掷
远程遥控平台上的一个模块化设计的弹射装置，将宠物饼干做一个高空抛掷，与宠物做互动。
锻炼汪星人、喵星人拥有史泰龙的腿，玛丽莲梦露的腰。让你的宠物静若处子，动若疯兔。
什么？没见过玛丽莲梦露的腰？看买家秀。
3.语音模块：
播放主人的声音，用于招呼宠物，提高宠物对平台的亲密度和互动性。
“咦~喵了个咪的，这声音好熟悉。”
继续看一下买家秀，（额。。。我们真没有卖过面膜。。。。）
4.定量喂食模式：
对于犬类和猫科类的动物，活动的食物更富有吸引力。结合切诺基移动平台和模块化设计的喂食装置，主人可以在所想的位置，通过叶轮的转动投下定量的食物。有了这个模式，宠物吃嘛嘛香。
相关知识
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