「职位对比」新瑞鹏宠物医疗集团 3D视觉算法工程师(004810)怎么样
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上海
5-10年
本科 C++视觉图像算法
岗位职责: 1. 负责公司3D视BOSS直聘觉算法研发、kanzhun快速验证和落地； 2. 研究与实现各类深度，点云数据处理算法，如点云聚类，配准，特征计算，去噪，分割等算法； 3. 负责根据需求，提出方案并进行实现； 4. 相关算法设计文档的编写。 任职要求: 1. 本科及以上学历，数学、物理、计算机视觉、模式识别、图像处理相关专业，5年以上相关经验BOSS直聘； 2. 具有较强的编程能力，熟悉C++、Linux，熟悉常见的数据结构； 3. 了解立体视觉相关理论、单目、双目内外参标定BOSS直聘算法，熟悉双目、结构光、ToF测距原理，并有相关的工作来自BOSS直聘经验； 4. 熟悉点云处理算法，熟悉PCL、OpenCV、ROS、Eigen、Sophus等开源算法库，有点云数据处理相关经验，比如降噪、配准、分割、RANSAC等相关算法； 5.年以上相关工作经验，其中2年医疗行业； 6. 有光学定位系统开发经验值优先。
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上海
5-10年
本科 C/C++规控算法大模型算法Python
职位描述 岗位职责： 1. 负责L3/L4自动驾驶中预测、决策、规划任务的模型设计、模型训练、模型评测、数据处理，解决产品问题； 2. 负责自动驾驶端到端模型的研发，和感知模块协同开发直聘AI模型； 3. 负责模型实车验证，性能评估； 4. 负责与大数据、模型量化、模型部署、测试团队的技术沟通。 岗位要求： 1. 计算机、机器人、人工智能相关专业本科以上学位； 2. 3年以上自动驾驶、机器人等相关工作经验； 3. 扎实的AI理论能力和实践能力，包括不限于：基于CNN/Transformer的图像/视频检测、分割、跟踪任务，基于Transformer/GNN的轨迹、意图预测和occupancy flow，基于AI模型（模仿学习、强化学习）的决策规划任务； 4.kanzhun 优秀的算法编程能力和模型开发能力，熟练使用Python、pytorch； 5. 能够独立完成模型设计、训练和评测，注重细节，boss代码风格良好； 6. 乐于分享，有较强的沟通能力； 7. 有无人车量产落地经验的优先； 8. 有模型部署、模型量化、模型转换（onnx, tensorrt）经验的加分； 9. 有顶级会议期刊一作（NIPS, CVPR, EC来自BOSS直聘CV,ICML, ICRA, IROS等）、国际竞赛（nuscenes, argoverse, waymo, carla等）的优先； 10. 有ACM竞赛获奖的优先。
技能解析
专有技能
设计文档 计算机视觉 ANSA 模式识别 相关算法 系统开发 数据结构 视觉算法 图像处理 开发经验 算法设计 熟悉C++相同技能
编程能力 数据处理数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
自动驾驶 强的沟通能力 沟通能力 模型设计 开发能力 模型训练 代码风格相同技能
编程能力 数据处理数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
五险一金全勤奖年终奖股票期权带薪年假员工旅游节日福利零食下午茶公司福利
五险一金补充医疗保险定期体检年终奖股票期权带薪年假餐补包吃节日福利更新于 2024-09-28
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