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一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构

萌宠菠菠乐园
2024-10-04 05:14

本实用新型涉及宠物康复技术领域，尤其涉及一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构。

背景技术：

宠物是人们为了消除孤寂或处于娱乐目的而豢养的动物，人们已经越来越离不开宠物的陪伴，宠物在日常生活中，宠物之间互相撕咬、遭遇车祸或自高处跌落时导致后肢瘫痪，手术完毕后，需要配合一定的运动障碍恢复设备进行辅助恢复宠物的运动机能，传统的康复训练设备在使用的过程中，不具有针对宠物后肢瘫痪的诊疗方案，且设备仅靠医师辅助推动，宠物不允以配合导致诊疗效果较差。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，包括承托板，所述承托板上表面的后端开设有呈弧形状的胯部槽，所述承托板上表面的前端贯穿开设有相间隔的前肢孔，所述承托板两端的外缘处呈倾斜状，所述承托板上呈倾斜状的上端固定安装有呈间隔设置的安装板，所述安装板远离承托板上表面的中部固定安装有朝向下方的支撑柱，两组位于前侧的所述支撑柱下端的端部之间共同安装有固定杆，所述固定杆上表面的中部固定安装有朝向后侧的焊接板，所述焊接板延伸至固定杆外部的下表面固定安装有呈间隔设置的防脱带，所述防脱带的内环面安装有电机，所述电机的输出端朝向前侧并固定连接有主锥齿轮，所述承托板对应前肢孔的下表面固定安装有安装环，所述安装环的下表面固定连接有网兜。

优选的，所述固定杆下表面的中部固定安装有连接杆，所述连接杆两端的端部均固定连接有防护板，所述连接杆下表面中部的两端均固定安装有固定环。

优选的，所述固定环的内环面之间共同插设有转动杆，所述转动杆的两端均延伸至防护板的下方，所述转动杆外环面的中部固定安装有副锥齿轮。

优选的，所述主锥齿轮与副锥齿轮之间相啮合。

优选的，两组位于后侧的所述支撑柱下端端部的内侧均固定安装有安装块，所述安装块相互靠近的内侧的中部固定安装朝向下方的u型杆，所述u型杆的下端均固定安装有轴承。

优选的，所述转动杆两端的端部及轴承的外部均固定连接有移动轮。

本实用新型提出的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，有益效果在于：本方案在使用时，将宠物的前肢分别插入前肢孔中，腹部搭设在胯部槽上，根据瘫痪的后肢脚部与地面相接触判断前肢插入的深度以及腹部的搭设位置即可；

完成固定后，开启电机，移动轮在电机、主锥齿轮、副锥齿轮以及转动杆的联动作用下转动，带动整个承托板移动，宠物基于身体运动的本能，瘫痪的后肢在承托板1移动的作用下实现缓慢运动，随着训练时间的增加，能够恢复正常运动，因此整个机构在使用的过程中，能够避免医师进行辅助康复训练时宠物不配合的情况，且宠物得到有效的固定，恢复效果较佳，有利于进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构的传动机构的结构示意图。

图中：1、承托板；2、前肢孔；3、安装块；4、u型杆；5、胯部槽；6、防护板；7、移动轮；8、支撑柱；9、安装板；10、固定杆；11、焊接板；12、固定环；13、连接杆；14、网兜；15、安装环；16、电机；17、防脱带；18、主锥齿轮；19、副锥齿轮；20、转动杆；21、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，包括承托板1，承托板1上表面的后端开设有呈弧形状的胯部槽5，承托板1上表面的前端贯穿开设有相间隔的前肢孔2，承托板1两端的外缘处呈倾斜状，承托板1上呈倾斜状的上端固定安装有呈间隔设置的安装板9，安装板9远离承托板1上表面的中部固定安装有朝向下方的支撑柱8。

两组位于前侧的支撑柱8下端的端部之间共同安装有固定杆10，固定杆10上表面的中部固定安装有朝向后侧的焊接板11，焊接板11延伸至固定杆10外部的下表面固定安装有呈间隔设置的防脱带17，防脱带17的内环面安装有电机16，电机16的输出端朝向前侧并固定连接有主锥齿轮18，承托板1对应前肢孔2的下表面固定安装有安装环15，安装环15的下表面固定连接有网兜14，使得宠物的前肢得到有效的防护，同时能够伸缩的网兜能够适配不同体型的宠物，适配性高，有利于进行使用。

固定杆10下表面的中部固定安装有连接杆13，连接杆13两端的端部均固定连接有防护板6，连接杆13下表面中部的两端均固定安装有固定环12，固定环12的内环面之间共同插设有转动杆20，转动杆20的两端均延伸至防护板6的下方，转动杆20外环面的中部固定安装有副锥齿轮19，主锥齿轮18与副锥齿轮19之间相啮合。

两组位于后侧的支撑柱8下端端部的内侧均固定安装有安装块3，安装块3相互靠近的内侧的中部固定安装朝向下方的u型杆4，u型杆4的下端均固定安装有轴承21，转动杆20两端的端部及轴承21的外部均固定连接有移动轮7。

使用原理及优点：本实用新型在使用的过程中，将宠物的前肢分别插入前肢孔2中，腹部搭设在胯部槽5上，根据瘫痪的后肢脚部与地面相接触判断前肢插入的深度以及腹部的搭设位置即可；

完成固定后，开启电机16，移动轮7在电机16、主锥齿轮18、副锥齿轮19以及转动杆20的联动作用下转动，带动整个承托板1移动，宠物基于身体运动的本能，瘫痪的后肢在承托板1移动的作用下实现缓慢运动，随着训练时间的增加，能够恢复正常运动，因此整个机构在使用的过程中，能够避免医师进行辅助康复训练时宠物不配合的情况，且宠物得到有效的固定，恢复效果较佳，有利于进行使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，包括承托板(1)，其特征在于，所述承托板(1)上表面的后端开设有呈弧形状的胯部槽(5)，所述承托板(1)上表面的前端贯穿开设有相间隔的前肢孔(2)，所述承托板(1)两端的外缘处呈倾斜状，所述承托板(1)上呈倾斜状的上端固定安装有呈间隔设置的安装板(9)，所述安装板(9)远离承托板(1)上表面的中部固定安装有朝向下方的支撑柱(8)，两组位于前侧的所述支撑柱(8)下端的端部之间共同安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)上表面的中部固定安装有朝向后侧的焊接板(11)，所述焊接板(11)延伸至固定杆(10)外部的下表面固定安装有呈间隔设置的防脱带(17)，所述防脱带(17)的内环面安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端朝向前侧并固定连接有主锥齿轮(18)，所述承托板(1)对应前肢孔(2)的下表面固定安装有安装环(15)，所述安装环(15)的下表面固定连接有网兜(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，其特征在于，所述固定杆(10)下表面的中部固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)两端的端部均固定连接有防护板(6)，所述连接杆(13)下表面中部的两端均固定安装有固定环(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，其特征在于，所述固定环(12)的内环面之间共同插设有转动杆(20)，所述转动杆(20)的两端均延伸至防护板(6)的下方，所述转动杆(20)外环面的中部固定安装有副锥齿轮(19)。

4.根据权利要求3所述的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，其特征在于，所述主锥齿轮(18)与副锥齿轮(19)之间相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，其特征在于，两组位于后侧的所述支撑柱(8)下端端部的内侧均固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)相互靠近的内侧的中部固定安装朝向下方的u型杆(4)，所述u型杆(4)的下端均固定安装有轴承(21)。

6.根据权利要求3所述的一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，其特征在于，所述转动杆(20)两端的端部及轴承(21)的外部均固定连接有移动轮(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于宠物运动障碍恢复的被动式行走机构，包括承托板，承托板上表面的后端开设有呈弧形状的胯部槽，承托板上表面的前端贯穿开设有相间隔的前肢孔，承托板两端的呈倾斜状，承托板上呈倾斜状的上端固定安装有呈间隔设置的安装板，安装板远离承托板上表面的中部固定安装有朝向下方的支撑柱，两组位于前侧的支撑柱下端的端部之间共同安装有固定杆，固定杆上表面的中部固定安装有朝向后侧的焊接板，焊接板延伸至固定杆外部的下表面固定安装有呈间隔设置的防脱带。本实用新型在使用的过程中，能够避免医师进行辅助康复训练时宠物不配合的情况，且宠物得到有效的固定，恢复效果较佳，有利于进行使用。

技术研发人员：罗杰;梁浩;杜晓静;张稳;周佳
受保护的技术使用者：铜仁职业技术学院
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.06.22