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基于PLC的立体车库控制系统设计本科论文.doc

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2024-10-04 22:10

第 PAGE 24 页共 NUMPAGES 24 页本科毕业设计说明书（论文）本科毕业设计说明书（论文）第 PAGE 23 页共 NUMPAGES 24 页基于PLC的立体车库控制系统设计作者：沈继元指导教师：马德贵（安徽农业大学经济技术学院 07级机械设计制造及其自动化合肥 230036）摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓库设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本设计主要的是对车库的控制系统设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。详细论述了控制系统设计的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机械部分和控制系统部分。依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。关键词： PLC；立体车库；控制系统；钢结构 1 引言 1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2007年底，市区仪有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8．6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。停年难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽年发展数的预测仅仅是70万--80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了1 00万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。而对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停年技术开发推广中心介绍，北京市停年设施的“欠账”最保守估计心为20—30％。图1 汽车的激增导致停车难停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规．限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。 1.2 本题设计的内容本课题的主要内容是基于三菱FX2N系列PLC的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取年辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2~4层(国家规定最高为4层)，2层、3层者居多，现以典型的地上2×3升立体车库结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升同到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移不复位。 1.3本题设计的目的及意义机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停牛场、地下年库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。其次，机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 2 系统控制方案的设定 2.1自动化立体