一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置制造方法及图纸
一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置，包括第一上部挡轮装置、第二上部挡轮装置、跑圈、跑圈底座、第一升降台组合装置、第二升降台组合装置和第三升降台组合装置；一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置基于双平面三维动态X光运动捕捉系统的环境与工作空间，通过六分力传感器、跑圈与底座、升降台结构与材料的巧妙配合，本发明专利技术能够观察小动物周期性的连续运动；能实现小动物在不同的复杂路面(如平面、坡面)以及跨越障碍面等特殊情况下的运动测试；能获取小动物与地面之间的地反力和力矩数据；能调节小动物运动速度。能调节小动物运动速度。能调节小动物运动速度。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置
[0001]本专利技术涉及三维动态X光运动捕捉系统辅助装置的
，特别涉及一种适用于小型动物运动力学测试的辅助装置。
技术介绍
[0002]近年来，双平面三维动态X光运动捕捉技术获得了快速发展。双平面三维动态X光运动捕捉系统利用脉冲透视(pulsed fluoroscopy)的成像原理，结合影像学融合分析法，量化评估生物关节活动度及稳定性，实现了生物关节运动的在体、精准测试。同时，随着仿生技术的快速发展，仿生腿足式机器人取代或者辅助人从事危险工作，极大地增大了人类的工作安全性并降低了工作强度。而自然界中的多种小型生物具备在多路面环境下的优异运动能力，进而为新型仿生腿足式机器人的创新发展提供了天然学习蓝本。因此，研究不同的路面(如平面、坡面)以及跨越障碍面等特殊情况下小动物的运动力学特性并解析其卓越运动功能机理就凸显其重要性。文献调研表明：国内外研究多结合远红外光学相机系统和力板进行小型动物的运动学和动力学研究。这种方法需要在动物体表相应位置贴附光学标记点，但由于运动过程中产生的皮肤滑移，该方法普遍存在运动误差大的问题。近年来，一些研究者开始基于双平面三维动态X光运动捕捉系统进行运动学研究，但分析发现，目前基于三维X光系统的小动物的运动力学试验尚有以下四点不足：
[0003](1)由于X光系统的拍摄和数据采集区域限制，无法有效连续捕捉试验动物的周期性运动状态；
[0004](2)无法有效实现小动物在不同的复杂路面的运动状态测试，以获取小动物在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于小型动物运动力学测试的辅助装置，其特征在于，包括第一上部挡轮装置(1)、第二上部挡轮装置(2)、跑圈(3)、跑圈底座(4)、第一升降台组合装置(5)、第二升降台组合装置(6)和第三升降台组合装置(7)；第一上部挡轮装置(1)和第二上部挡轮装置(2)布置在一种用于三维动态X光系统的小型动物运动辅助装置最上部，分别左右对称安装在跑圈(3)上部；跑圈(3)上部相切连接第一上部挡轮装置(1)和第二上部挡轮装置(2)，下部相切连接跑圈底座(4)的挡轮；跑圈底座(4)下部螺栓连接第一升降台组合装置(5)、第二升降台组合装置(6)和第三升降台组合装置(7)；第一升降台组合装置(5)、第二升降台组合装置(6)和第三升降台组合装置(7)均匀安装在跑圈底座(4)的底部；第一上部挡轮装置(1)包括上部挡轮连接螺栓(101)、上部挡轮连接螺母(102)、上部挡轮第一连接板(103)、上部挡轮(104)、上部挡轮第一支撑柱(105)、上部挡轮第二支撑柱(106)和上部挡轮第二连接板(107)。其中上部挡轮第一连接板(103)布置在装置的上部，上部挡轮(104)通过上部挡轮连接螺栓(101)和上部挡轮连接螺母(102)连接固定在上部挡轮第一连接板(103)的下部；上部挡轮第一支撑柱(105)和上部挡轮第二支撑柱(106)焊接在上部挡轮第一连接板(103)和上部挡轮第二连接板(107)上。跑圈(3)包括第一环形外圈突起结构(301)、第二环形外圈突起结构(302)、皮带轮(303)、无障碍跑道(304)、六分力传感器(305)、可替换跑道(306)和皮带轮导轨(307)；其中第一环形外圈突起结构(301)和第二环形外圈突起结构(302)并列粘接依附在皮带轮(303)外圈上；无障碍跑道(304)和可替换跑道(306)分别卡在皮带轮(303)内圈的卡槽内；六分力传感器(305)均匀分布安装在无障碍跑道(304)的内侧和可替换跑道(306)的表面，若可替换跑道(306)为障碍面，则六分力传感器(305)均匀布置在无障碍跑道(304)和障碍面的接触部位；跑圈底座(4)包括第一跑圈底座环形导轨盘(401)、环形导轨底座螺母(402)、环形导轨底座螺栓(403)、第二跑圈底座环形导轨盘(404)、螺栓连接底座(405)、跑圈底座连接底板(406)、跑圈底座底板连接螺栓(407)和跑圈底座底板连接螺母(408)；其中第一跑圈底座环形导轨盘(401)和第二跑圈底座环形导轨盘(404)对称设置在跑圈(3)的底部左右两侧，且其与跑圈(3)中的第一环形外圈突起结构(301)和第二环形外圈突起结构(302)外切能转动；第一跑圈底座环形导轨盘(401)和第二跑圈底座环形导轨盘(404)分别通过轴承连接在环形导轨底座螺栓(403)上，能在环形导轨底座螺栓(403)上进行转动；环形导轨底座螺母(402)安装在环形导轨底座螺栓(403)上固定第一跑圈底座环形导轨盘(401)和第二跑圈底座环形导轨盘(404)防止其沿着环形导轨底座螺栓(403)平移；第一跑圈底座环形导轨盘(401)、第二跑圈底座环形导轨盘和(404)螺栓连接底座(405)通过跑圈底座底板连接螺栓(407)和跑圈底座底板连接螺母(408)与跑圈底座连接底板(406)进行连接；第一升降台组合装置(5)包括升降台上面板(501)、升降台铰球固定装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱志辉，周新艳，任雷，王坤阳，王胜利，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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