本方法为最基础的动作之一，教给狗狗这些动作，更便于主人对狗狗的管理。
1、散步或者室外活动时，左手反握牵引绳，将牵引绳收短，发出“靠”的口令，命令狗狗在主人左侧行进。
2、用食物诱导狗狗，置狗狗于主人的左侧，右手持食物，左手持牵引绳，发出“靠”的口令。诱导狗狗并排前进，狗狗服从命令保持较正确的姿势时，给予食物奖励。
3、利用墙、沟、坎等进行伴行训练时，置狗狗与主人上述地貌时，将牵引绳手短，下达“靠”的口令命令狗狗并排前行，如狗狗超前就下“慢”的口令，狗狗落后就下“快”的口令，同时利用牵引绳及底物来纠正狗狗的位置，反复训练后，可转到平坦地形上训练。
4、在上述训练的基础上，养成狗狗在不用牵引绳控制下的伴行能力，狗狗伴行时将牵引绳放长，并逐步过渡到把牵引绳放在地上，当狗狗拖着牵引绳能正确伴行后，可解除牵引绳正常训练。
常见毛病纠正办法
1，往前挣脱或往外偏。纠正办法，一是用牵引绳控制狗狗，二是用口令指挥狗狗，三是用障碍物限制狗狗，如有特别兴奋的狗狗，可用“”“停”的口令，或者牵引绳控制狗狗。
2、因疲劳习性，伴行落后时，在纠正动作时应适当多给奖励，刺激狗狗的兴奋性。
3、伴行中“走神”，应尽量避免外界环境的影响，加强狗狗与主人的亲和力。
