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训练笔记

萌宠菠菠乐园
2024-10-05 13:39

第一次养狗勾，报了5次训狗课的package，每周上一次课，连续五周。想在此开贴记录一些要点，一来自己复习，二来有用的话也可以帮助组里的狗狗家长。感谢大家的关注，评论区已经有很多十分有益的补充，感谢大佬们的贡献，也欢迎大家一起探讨！

关于我的狗狗：Reggie是一只7个月大的喜乐蒂牧羊犬，在6个月大的时候来我家，他之前和原主人上过一期服从训练基础狗课，基本行为很好，会简单的口令，大多数情况下很平静，被声音刺激到会叫，喜欢追车。俗话说，少壮不努力，老大徒伤悲，Reggie现在在相当于人类的青少年阶段，继续塑造好的行为非常重要，作为狗主人也需要恶补和狗勾交流的知识，遂报了课。

想要通过上课达到的目标：1）稳定唤回, 2）可以自己待在屋里/家里不哭不叫，3）出门见到运动物体（车/松鼠/奔跑的小孩/风追落叶）不追不过分激动 4）情绪稳定训练training for calm，比如有什么突然的声音刺激到他，可以听到我们的指令安静下来。有目标很重要，因为“你只能解决你提出的问题”，而训练目标也取决于你如何审视你和狗狗一生的关系。

以下的记录是按照时间顺序，而不是按照项目，如果大家想尝试同样的方法也可以参照类似顺序，每周有每周的小目标和小进步。有的狗家长会问诸如xxx怎么训的问题，但其实不论哪个项目都很难有一步到位的训练方法，还需大家根据狗狗的情况有计划地训练，循序渐进并持之以恒。

10月15日，第一次课

今天是Russ第一次来家里给我们和Reggie雷吉上课。总体感受是一对一的面授课确实有优势，虽然之前我们也看过一些视频，但实践起来有很多细节问题得不到及时解决，就自己瞎猜，瞎猜会导致训练方法不持续。和Russ一起上课，可以在他面前多次实战训练方法，在任何一个环节出了问题/疑问都可以及时得到指导。

1.1 唤回训练

Reggie现在的情况是对他的名字有反应，会回头看，但是不会过来，除非向他展示手里的食物。我们希望Reggie能有稳定唤回，这是我们的主要训练目标之一。（在狗狗公园别人家的狗都喊一声就走了，我们跟在Reggie后面抓真是太丢人了555）

Russ教我们的（初步）训练方法是两个人（我和队友）分别站在一个屋子的两端，每个人左手套一个clicker，右兜装上treats。一个人喊Reggie的名字，Reggie看过去，click，拿出零食，等Reggie走过去，给零食。另一个人再click，Reggie给反应，click，拿出零食，Reggie走过去，给零食，如此反复，可以训练10分钟。之所以说初步，是因为好的行为是逐渐被塑造shape出来的，任何一项训练也都要循序渐进。

这个训练有一个很重要的点，就是只喊一次名字，并给狗狗时间思考和决定。Reggie可能不会立马过来，他需要思考一下，”眼前这个东西更有意思，还是那边那个喊我名字的地方更有意思？” 这个时候一定要给他思考的时间，保持安静和冷静，而不是重复喊或者表现出沮丧失望。很神奇的是，通常Reggie思考个5秒钟，就会做出正确的行为。在Reggie做出正确决定的时候立马click，掏出treat，到面前之后给喂给他。

很多人在做recall training 的时候，喊一遍，狗狗没反应，就一直喊，或者开始说别的（“啊你怎么不过来”），狗狗的思考就会被打断，反而没效果。在初学的阶段狗狗做决定需要时间，主人需要有耐心，给狗狗思考的时间，这算第一个takeaway吧。

Click在训练中起到的是marker的作用，及时反馈标志着这个行为是好的行为。一是因为click这个声音信号直接又有趣，二是因为很及时，零食很多时候不能在狗狗做决定的瞬间就给予他肯定，这两点都可以加强学习。如果不小心按了clicker，也一定要给零食，狗狗要知道click之后一定跟着treat。

我后面针对clicker training提了个问题，即clicker是否可以在后面的某个阶段代替零食。Russ说不是的，后面对于较为稳定的行为的训练可以时而给treat时而不给，但clicker是不可以代替零食的，clicker是marker,在没有clicker的时候可以用一个简短有力的“Yes!”来mark一个好的行为。而零食和表扬（比如good boy之类的）是reinforcer，它们起的是不同的作用。

1.2 分离训练

Reggie是成长在疫情期间的covid一代，他们这代狗小时候家里都一直有人（大家都在家办公），所以分离训练就没有那么紧急，但久而久之他们更难适应疫情结束之后自己待在家里。Reggie就非常不喜欢被自己关在屋里或家里，他会叫、哭（呜呜叫）、扑门。我总是心软，就也没有把他自己关起来过。但是疫情总会过去，我们早晚要恢复常态，所以非常有必要提前训练separation anxiety。

训练方法是把Reggie带到一个屋子里，然后关门，这个时候不要喊名字带进去，我们犯了这个错误，Russ提醒我们，在这个阶段不要让狗把自己的名字和不好的经历联系起来。毫无疑问，Reggie会在屋里叫，扑门，其实Russ说他这也算不上anxiety，就是不喜欢自己待着，所以搞出动静叫人回来。一个人在门外面数着时间，一旦Reggie安静的时间到5秒钟，就进去-click-treat三连。再关上门，他又会叫，在他不叫超过5秒钟的时候，进去-click-给treat，如此反复。

这个训练有两个目的：1)让狗狗知道你总会回来的，即使他暂时自己在家 2）不叫是正确行为。

后面他表现越来越好了，可以把给treat的时间延长到7秒、10秒等等。

10月22日，第二次课

2.1 唤回训练

一周过去，Reggie的唤回已经非常稳定了，听到名字就会蹬蹬蹬跑过来。Russ让我们加一个环节，跑过来让他sit坐，数三秒，再奖励。喊名字只喊一次，给坐的口令也是只给一次，给狗狗思考和反应的时间。如果中途狗狗累了，不听口令自己走到一边趴下，要安安静静地等他，而不是持续给口令叫他。训练一段时间之后，Reggie也需要休息，通常他趴个一两分钟自己就回来了，这个时候再继续训练。如果趴了很久没回来，或者明显被其他东西distract了，可以在他附近扔一个零食，他就会站起来去捡，然后继续回来训练了。

2.2 分离训练

Reggie进步不太稳定，最初训练了几次，不叫的时间可以到10秒左右了，但后面几次又变得非常激动，我们只能又退回到5秒。Russ说这种情况很正常，如果明显狗狗被关起来之后表现没有在进步，而是越来越焦虑，甚至退步，那就停止训练，至少等他安静3秒，之后就把狗狗放出来，这种状态不适合训练。可以把狗狗带出来练会儿别的冷静一下，下次再继续练分离。

我理解的是分离训练对狗狗心态要求更高一些，如果强行练只会有反作用。像一些其他的训练项目可能适合一口气练10次20次，但分离训练只能看情况决定，如果他越练越稳定，就继续练，如果越练越焦虑，就停。但也不能因为狗狗激动就在他叫的时候放出来，也要至少安静3秒。

2.3 随行训练heel

我之前没有了解过随行训练，但Reggie应该是跟前主人学过的，只不过来我家之后我完全不知道有这么回事就荒废了。Heel训练的目的是让狗狗自主地来到主人左侧稍微偏后的地方，主人走就跟着走。

训练方法：狗狗站在主人面前，主人左手拿一粒零食，弯腰伸左手在狗狗鼻前，再把左手向后撤，撤至身体左后方，等狗狗反应。狗狗看到后，会顺着主人左手手的路径向前走找零食，走到主人左侧靠后的位置。此时，主人左手移动回左膝位置，再站直身体把手拿到胸前。此时，狗狗应该会转身，理想状态是身体和主人平行，因为主人此时手势和“坐”的手势差不多，狗狗就会坐下，click给奖励。

在把手从狗狗的鼻前撤到人的身后的时候，手势只做一遍，等狗狗反应，而不要反复做手势。

如果狗狗坐下的位置超过了人的膝盖，坐在了前面，就把零食扔到人的身后，让狗狗知道在身后才有零食。

稳定后可以在狗狗坐下后数三秒再click给奖励，更稳定后在click之前加上“heel”的口令。

10月30日，第三次课

唤回训练和分离训练继续按照上面的方法进行，这次主要在上次随行训练的基础上增加了"待着"stay和“走吧”let's go。

3.3.1 待着stay

训练目的是狗狗坐到主人左侧身后的位置后，给出stay口令，狗狗静止不动，不会跟着主人走动，比较方便家里来客人需要开门，或者需要开门搬运grocery的时候。

训练方法：按照上次的步骤狗狗heel坐到主人左侧身后，主人伸右手手掌到狗狗面前说“stay”，然后主人先前一步并转身和狗狗面对面，再一步回到和狗狗并排的位置，狗狗不动的话click给奖励。

稳定后，主人向前一步转身和狗狗面对面，然后后退一步，再前进一步，再回到和狗狗并排的位置，狗狗不动的话，click给奖励。

再稳定后，主人向前一步转身和狗狗面对面，然后后退一步，再前进一步回到面对面，向右一步，再向左一步回到面对面，再向左一步，再向右一步回到面对面，再一步回到和狗狗并排的位置。狗狗不动，click给奖励。

3.3.2跟我走let's go

训练目的是狗狗可以跟着主人脚后跟，在左侧身后的位置一起走。

训练方法：按照上次的步骤狗狗heel坐到主人左侧身后，主人给出口令let's go，主人向前迈一小步，等狗狗跟上来，click给奖励。

如果狗狗不动（Reggie就没动），主人可以（向前走一步之后）稍微伸出左手手掌，放在左膝左侧，相当于给出touch的指令，狗狗就会跟上来，click给奖励。（touch指令属于最基本的，一般狗狗都会，老指令可以用来开发新指令。）这个步骤反复做，一步一步地从房间的一头走到另一头这样。

稳定后的提升版本：主人走路的步伐连贯起来，不要一步一停，而是连续走连续给奖励，狗狗跟在身后和主人步调一致。

如果在训练的过程中狗狗跑到了主人的前面，就用heel指令让狗狗坐到主人身后再重新训练走。

11月13日，第四次课

（由于小雷吉在狗公园扭到脚了，所以训练课整体推迟了一些）本次训练是第一次户外训练，主要进行了户外随行的学习和训练。首先是进行了”Heel（脚后跟）”的复习和巩固，即让狗走到你的左脚后跟处和你并排的位置面朝前方坐下。这是一个非常重要的动作。（1）它是户外随行的起始动作，可以让你的狗狗进入随行状态。（2）它可以让你的狗狗熟悉随行过程中的相对位置。（3）它可以用于纠正随行过程中狗狗跑到你前面等偏轨行为。具体训练内容上次笔记中有提及。

户外随行的训练过程中也是需要带leash的。然后像往常训练一样要带一个clicker以便及时标记狗狗正确的行为。然后就是大量的treats（这个很重要，因为室外行进距离长，又不像在室内你可以随时取。所以treats一定要带足）。要带的东西有点多。Russ说一般是把clicker放在左手，用拇指和食指抓住随时click。然后把leash用左手剩余三指抓住。Treats放在右手口袋里（不要放在手里，因为要训练狗狗不看到treats也能执行指令）然后click之后用右手给treats。这里Russ说leash最好短一些，我们的leash本来就不长，他还是让我们拿短一些，大概让狗能在周围活动1米的长度，应该是为了方便纠正狗的行为。这里我感觉可以灵活处理。左手要拿clicker和leash所以会比较忙活，把leash放松应该问题也不大，注意力集中一些就可以了。

直线随行：在户外首先用”Heel”指令让狗狗坐到你的脚后跟。然后说“Let’s go”然后向正前方走一小步。如果狗狗跟上来便继续走，如果不跟上来可以把左手放到它可以触碰的高度，用类似“Touch”的动作吸引他过来。一旦他过来了便Click。如此往复几次，一般狗就能在你往前走的时候跟上。这里注意click的时机，要在他肩部正好经过你左脚后跟的时候click，让他知道正确的随行相对位置。（注：这里不用每次前进都让狗”Heel”，训练开始时或者狗狗偏轨后”Heel”纠正过来即可。）等狗能够梳理在你前进时跟上后，便可以练习在行进过程中给treat，即走的过程中不停，如果狗能跟在你左脚后跟处，便重复click+treat的操作。这里有一个点就是频率的问题。根据Russ的说法，只要你是在奖励正确的行为，给多少treat都不算多。所以一开始训练的时候每步或者每两步给一个treat完全没有问题，等到狗狗慢慢熟悉了可以适当降低频率（毕竟弯腰给treat挺累的）。

偏轨后的纠正：理想的纠正行为是用“Heel”让它回到你的脚后跟出重新出发。但是一般狗偏轨都是因为被什么东西吸引，所以除非“Heel”这个指令已经非常熟悉了，在刚开始训练的时候很难用“Heel”让它返回。这里Russ说可以向前走然后用拉绳或者”Let’s go”指令的方式让它回到随行状态并立刻进行奖励。写这篇笔记的时候我们训练随行已经一周多了。还是很难用”Heel”让它回到随行状态，所以感觉训练初期还是后面的方法更实用一些。

转弯：转弯分为向左转和向右转。这里训练的主要是直角转弯，非直角转弯可以适当调整。一般来说右转比较简单。因为狗本身就在你的左侧，所以右转他只需要保持在左侧转个四分之一圆即可。这里很多时候，狗会在你右转后跟着转过来，click+treat即可。如果狗不过来，可以把左手放在它能碰到的高度，用类似“touch”的手势让它跟上来。跟上来后进行click+treat。左转相对复杂一些，因为狗在你的左侧，所以左转90度会导致你面向他。有些时候左转后狗狗会自动后腿让开到你左前侧，这时候直接往前走便和右转的训练方法一样。如果狗不让开，Russ提供的做法是向钱偏右的方向走，这时候狗看你要碰到它（或者已经碰到）会闪开。你向前偏右的方向走能保证它向你的左侧闪开。这时候便到了之前的情况，有前面同样的方法训练即可。重复click+treat几次之后，狗狗便能养成习惯。

练习：直线练习带狗狗走直线即可。转弯练习Russ提供了两种。一种是在空地上走方形。另外一种是走之字形。感觉第二种能够在同样空地面积的情况下提高转弯的次数。

训练一周后视频：https://www.bilibili.com/video/BV15p4y1r7WX