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一种基于强化学习的宠物自动投食控制系统和方法.pdf

本发明公开了一种基于强化学习的宠物自动投食控制系统和方法,其主要包括基体和控制器,所述控制器通过以下方法获得最优投食策略:A、建立宠物投食的模型,B、将宠物投食问题建模为一个马尔科夫决策过程模型,对其中的状态、动作、状态转移函数及立即奖赏函数建模,C、建立回报值函数模型,D、利用Sarsa强化学习算法求解最优投食策略;所述控制器根据最优投食策略控制每次的投食量。本发明有利于节约食物。可适应各种宠物的饮食习惯。不需要提供各种宠物的一般投食数据,本发明可自己学习获得。所求得的最优投食策略相对于现有的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108575788 A (43)申请公布日 2018.09.28 (21)申请号 20181

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