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一种宠物互动系统、方法及宠物娱乐终端

萌宠菠菠乐园
2024-10-06 13:50

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种宠物互动系统、方法及宠物娱乐终端。

背景技术

随着物联网技术的不断发展，家中的任何物品都可以实现智能控制。同时，宠物狗、猫等已成为很多居民生活中的亲密伴侣，宠物十分依赖主人的陪伴，但是在现实生活中，主人经常由于需要工作或者其他原因不能陪伴宠物进行户外运动，不利于宠物的心理和身体健康，容易造成宠物性格孤僻和肥胖。

现有的宠物用的电子设备大多是被动监控宠物的装置，比如宠物项圈、自动喂食设备，或者电子骨头等单一功能的玩具；这些设备与宠物的交互性较差，不能给予宠物全方位的娱乐、训导和陪伴，对于宠物的陪伴效果不佳。

发明内容

为了解决现有智能宠物玩具无法与宠物进行互动的技术问题，本申请实施例提供了一种宠物互动系统、方法及宠物娱乐终端。

一方面，本申请实施例提供了一种宠物互动系统，包括：通信连接的宠物娱乐终端和奖励终端；

所述宠物娱乐终端，用于获取宠物对应的互动参数；根据所述互动参数执行互动操作；当检测到所述宠物的互动行为信息符合预设条件时，生成奖励控制指令并发送到所述奖励终端；

所述奖励终端，用于执行所述奖励控制指令对应的奖励操作。

可选的，所述系统还包括：客户端，所述客户端通过云服务器与所述宠物娱乐终端连接；

所述客户端，用于根据接收到的控制操作生成对所述互动参数的调整指令，并将所述调整指令通过所述云服务器发送到所述宠物娱乐终端；

所述宠物娱乐终端，用于根据所述调整指令对所述互动数据进行调整，得到调整后互动参数；根据所述调整后互动参数执行互动操作。

可选的，所述奖励终端包括：智能饮食机；

所述宠物娱乐终端，用于当根据所述互动参数确定奖励方式包括食物奖励时，根据所述互动参数生成包括奖励食物类型和食物量的奖励控制指令，当根据所述互动参数确定奖励方式包括饮水奖励时，根据所述互动参数生成包括饮水量的奖励控制指令；

所述智能饮食机，用于根据所述奖励控制指令投放食物和/或水。

可选的，所述系统还包括：佩戴于所述宠物的智能项圈，所述智能项圈与所述宠物娱乐终端通信连接；

所述智能项圈，用于发射通信信号；和/或检测所述宠物的生理信息，所述生理信息包括以下至少一项：体温、脉搏，将所述生理信息发送到所述宠物娱乐终端；

所述宠物娱乐终端，用于根据检测到的所述通信信号确定所述宠物的位置信息；根据所述位置信息和/或生理信息对所述互动数据进行调整，得到调整后互动参数，根据所述调整后互动参数执行互动操作。

可选的，所述宠物娱乐终端，还用于在执行所述互动操作时采集宠物图像和/或宠物运动数据，并发送到预设客户端。

可选的，所述系统还包括：与所述智能项圈通信连接的控制器，及与所述控制器通信连接的智能空调；

所述智能项圈，用于检测所述宠物的体温数据，并发送到所述控制器；

所述控制器，用于根据所述体温数据生成温度调节指令发送到所述智能空调；

所述智能空调，用于根据所述温度调节指令运行。

另一方面，本申请实施例提供了一种宠物娱乐终端，包括：控制单元，与所述控制单元连接的投掷组件、回收口检测器及播放器；

所述控制单元根据宠物对应的投掷参数生成投掷指令并发送到所述投掷组件；

所述投掷组件根据所述投掷指令执行投掷操作；

所述回收口检测器将在回收口检测投掷物品的检测结果发送到所述控制单元；

所述控制单元根据检测结果生成播放指令并发送到所述播放器；

所述播放器根据所述播放指令播放预设音频和/或预设视频。

可选的，该终端还包括：与所述控制单元连接的通信组件和摄像头；

所述摄像头拍摄宠物图像，并将所述宠物图像发送到所述控制单元；

所述控制单元通过所述通信组件将所述宠物图像发送到网络侧，查询得到所述宠物对应的属性信息，根据所述属性信息确定所述投掷参数。

可选的，该终端还包括：与所述控制单元连接的红外线接收单元；

所述红外线接收单元接收所述宠物佩戴的之智能项圈发射的红外信号，并将所述红外信号发送到所述控制单元；

所述控制单元根据所述红外信号计算所述宠物的位置信息，根据所述位置信息调整所述投掷参数。

另一方面，本申请实施例提供了一种宠物互动方法，包括：

获取宠物对应的互动参数；

根据所述互动参数执行互动操作；

当检测到所述宠物的互动行为信息符合预设条件时，生成奖励控制指令发送到奖励终端，由所述奖励终端执行所述奖励控制指令对应的奖励操作。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行计算机程序时，实现上述方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

通过宠物娱乐终端执行与宠物对应的互动操作，如投掷玩具等等，并根据宠物行为控制奖励终端进行奖励，如奖励食物、水，播放主人预先录制好的鼓励视频等等，从而增强设备与宠物的交互性，提高设备对于宠物的陪伴效果，有利于提高宠物的身心健康。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种宠物互动系统的框图；

图2为本申请实施例提供的一种宠物娱乐终端的框图；

图3为本申请实施例提供的一种宠物互动方法的流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种宠物互动方法的流程图；

图5为本申请另一实施例提供的一种宠物互动方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种宠物互动装置的框图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例，基于物联网的多个设备相互联动，实现与宠物的互动，让宠物得到有效的锻炼的同时，也关注着宠物的心理健康。

下面首先对本发明实施例所提供的一种宠物互动系统进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种宠物互动系统的框图。如图1所示，该系统包括：通信连接的宠物娱乐终端1和奖励终端2。

可选的，宠物娱乐终端1和奖励终端2可以位于家庭网络内，分别家庭网络内的控制器5无线连接。家庭网络内所有设备都可通过控制器5进行通信，设备之间也可无线连接。设备与控制器，设备之间可以通过Wi-Fi、蓝牙、5G、ZigBee、红外、NFC、HomeRF、Z-wave等方式通信。

可选的，控制器5可以为路由器。

其中，宠物娱乐终端1，用于获取宠物对应的互动参数；根据互动参数执行互动操作；当检测到宠物的互动行为信息符合预设条件时，生成奖励控制指令并发送到奖励终端2。

奖励终端2，用于执行奖励控制指令对应的奖励操作。

可选的，互动参数可以预存在宠物娱乐终端，也可以由控制器发送给宠物娱乐终端。可选的，宠物娱乐终端也可拍摄宠物图像，将宠物图像发送到网络侧(控制器或云服务器)，查询宠物的属性信息，如种类，品种，性别，年龄，习性，运动能力等数据，获取网络侧基于宠物属性制定的互动参数，如弹射物品的选择，弹射距离，高度，次数，间隔时间，奖励的食物数量，饮水量等参数数据。

例如，宠物娱乐终端投掷飞盘或小球等物品，当宠物将飞盘或小球放回宠物娱乐终端的投掷回收口后，播放主人的鼓励视频，并控制奖励终端投放食物或水作为奖励。

本实施例中，通过宠物娱乐终端执行与宠物对应的互动操作，如投掷玩具等等，并根据宠物行为控制奖励终端进行奖励，如奖励食物、水，播放主人预先录制好的鼓励视频等等，从而增强设备与宠物的交互性，提高设备对于宠物的陪伴效果，有利于提高宠物的身心健康。

可选的，该宠物娱乐终端可以为智能投掷器等智能玩具，通过投掷物品与宠物进行互动。互动参数包括以下至少一项参数：投掷物品类型、弹射距离、弹射高度、弹射次数、间隔时间及奖励方式。当奖励方式包括食物奖励时，互动参数还包括：奖励食物类型和食物量；当奖励方式包括饮水奖励时，互动参数还包括：饮水量。

可选的，该奖励终端可以包括：智能饮食机。宠物娱乐终端，用于当根据互动参数确定奖励方式包括食物奖励时，根据互动参数生成包括奖励食物类型和食物量的奖励控制指令，当根据互动参数确定奖励方式包括饮水奖励时，根据互动参数生成包括饮水量的奖励控制指令。智能饮食机，用于根据奖励控制指令投放食物和/或水。

可选的，如图1所示，该系统还包括：佩戴于宠物的智能项圈3，智能项圈3与宠物娱乐终端1通信连接；

智能项圈3，用于发射通信信号；和/或检测宠物的生理信息，生理信息包括以下至少一项：体温、脉搏，将生理信息发送到宠物娱乐终端1。

宠物娱乐终端1，用于根据检测到的通信信号确定宠物的位置信息；根据位置信息和/或生理信息对互动数据进行调整，得到调整后互动参数，根据调整后互动参数执行互动操作。

例如，当宠物娱乐终端确定宠物脉搏过快时，可以增加间隔时间给宠物休息恢复。

可选的，智能项圈上设有红外发射器，发射红外信号。宠物娱乐终端通过捕捉红外信号来确定宠物所处位置，包括距离、方向，根据这些信息可以对投掷物体的投掷距离、方向等参数进行实时校准。

可选的，宠物娱乐终端也可通过采集宠物图像，基于预先训练的机器视觉识别算法来确定宠物的位置信息，如距离、方向等。可选的，还可通过该机器视觉识别算法识别宠物周围家具、电器等障碍物的位置，基于障碍物位置实时调整投掷物品的距离、高度、方向等参数。

如图1所示，可选的，该系统还包括：与智能项圈3通信连接的控制器5，及与控制器5通信连接的智能空调4。

智能项圈3，用于检测宠物的体温数据，并发送到控制器5。控制器5，用于根据体温数据生成温度调节指令发送到智能空调4。智能空调4，用于根据温度调节指令运行。

例如，当控制器确定宠物体温超过预设体温时，可以控制智能空调启动，将室内温度调节到设定的适宜温度。

如图1所示，可选的，该系统还包括客户端6，客户端6通过云服务器7与宠物娱乐终端1连接。

客户端6，用于根据接收到的控制操作生成对互动参数的调整指令，并将调整指令通过云服务器7发送到宠物娱乐终端1。宠物娱乐终端1，用于根据调整指令对互动数据进行调整，得到调整后互动参数；根据调整后互动参数执行互动操作。

其中，客户端上6可设置远程控制模式，用户可通过在屏幕上的触控操作设置或调节互动参数，如设置投掷物品的距离、方向、高度等等。

可选的，宠物娱乐终端1可以通过客户端6远程启动，也可定时启动或由用户手动启动。宠物娱乐终端1在启动后，可以播放用户预先录制的音视频，也可由用户通过客户端远程实时进行视频，召唤宠物靠近宠物娱乐终端。

可选的，宠物娱乐终端1，还用于在执行互动操作时采集宠物图像和/或宠物运动数据，并发送到预设客户端6。

例如，宠物娱乐终端在投掷飞盘或小球的一瞬间自动拍照记录宠物的运动照片，在整个过程结束后，将宠物的详细运动数据，包括奔跑距离，脉搏，使用飞盘或者球数，奖励次数等，都会一起通过总控制器上传至服务器。用户可通过客户端从服务器获取照片和数据进行查看，并可以一键发布到宠物社交圈子中，可以与其他宠物社交圈子的用户进行排名。

在上述系统实施例中，控制器5也可以位于宠物娱乐终端1中，或其他位于家庭网络内的设备中。

下面对本申请实施例提供的一种宠物娱乐终端的结构进行介绍。

图2为本申请实施例提供的一种宠物娱乐终端的框图。如图2所示，该宠物娱乐终端1包括：控制单元11，与控制单元11连接的投掷组件12、回收口检测器13及播放器14。

控制单元11根据宠物对应的投掷参数生成投掷指令并发送到投掷组件12；

投掷组件12根据投掷指令执行投掷操作；

回收口检测器13将在回收口检测投掷物品的检测结果发送到控制单元11；

控制单元11根据检测结果生成播放指令并发送到播放器14；

播放器14根据播放指令播放预设音频和/或预设视频。

在一可选实施例中，如图2所示，宠物娱乐终端1还包括：与控制单元11连接的通信组件15和摄像头16。

摄像头16拍摄宠物图像，并将宠物图像发送到控制单元11；

控制单元11通过通信组件15将宠物图像发送到网络侧，查询得到宠物对应的属性信息，根据属性信息确定投掷参数。

在另一可选实施例中，如图2所示，宠物娱乐终端1还包括：与控制单元11连接的红外线接收单元17；

红外线接收单元17接收宠物佩戴的之智能项圈发射的红外信号，并将红外信号发送到控制单元11；

控制单元11根据红外信号计算宠物的位置信息，根据位置信息调整投掷参数。

在另一可选实施例中，宠物娱乐终端的控制单元11，还可根据摄像头16拍摄的宠物图像，基于预先训练的机器视觉识别算法来确定宠物的位置信息，如距离、方向等。可选的，控制单元11还可通过该机器视觉识别算法识别宠物周围家具、电器等障碍物的位置，基于障碍物位置实时调整投掷物品的距离、高度、方向等参数。

在另一可选实施例中，宠物娱乐终端的控制单元11，还可控制摄像头16在在投掷飞盘或小球的一瞬间自动拍照记录宠物的运动照片，控制单元11还在采集宠物的详细运动数据，包括奔跑距离，脉搏，使用飞盘或者球数，奖励次数等。控制单元11将宠物运动照片及运动数据通过通信组件15发送到网络侧的云服务器，以便客户端从云服务器上查询宠物运动照片及运动数据。

在另一可选实施例中，宠物娱乐终端的控制单元11，还可通过通信组件15与客户端连接，与客户端实时通信，接收客户端发送的对互动参数的调整数据，也可与客户端进行视频通信，将视频通信图像在播放器14上显示。

本实施例中，通过宠物娱乐终端执行与宠物对应的互动操作，如投掷玩具等等，并根据宠物行为控制奖励终端进行奖励，如播放主人预先录制好的鼓励视频等等，从而增强设备与宠物的交互性，提高设备对于宠物的陪伴效果，有利于提高宠物的身心健康。

图3为本申请实施例提供的一种宠物互动方法的流程图。如图3所示，宠物互动方法应用于宠物娱乐终端，包括以下步骤：

步骤S31，获取宠物对应的互动参数；

步骤S32，根据互动参数执行互动操作；

步骤S33，当检测到宠物的互动行为信息符合预设条件时，生成奖励控制指令发送到奖励终端，由奖励终端执行奖励控制指令对应的奖励操作。

通过上述步骤S31-至步骤S33，在宠物娱乐终端执行与宠物对应的互动操作，并根据宠物行为控制奖励终端进行奖励，从而增强设备与宠物的交互性，提高设备对于宠物的陪伴效果，有利于提高宠物的身心健康。

图4为本申请另一实施例提供的一种宠物互动方法的流程图。如图4所示，上述步骤S31包括：

步骤S41，采集宠物图像；

步骤S42，根据宠物图像查询宠物对应的属性信息；

步骤S43，根据属性信息确定宠物对应的互动参数。

通过步骤S41至S43，基于宠物图像获取宠物对应的互动参数，使得与宠物的互动更符合宠物自身情况，进一步提高对宠物的锻炼效率，提高宠物健康。

图5为本申请另一实施例提供的一种宠物互动方法的流程图。如图5所示，上述步骤S32包括：

步骤S51，检测宠物的位置信息和/或生理信息；

步骤S52，根据位置信息和/或生理信息对互动数据进行调整，得到调整后互动参数；

步骤S53，根据调整后互动参数执行互动操作。

可选的，上述步骤S51中，检测宠物的位置信息包括：获取宠物图像；基于预先训练的机器视觉识别算法对宠物图像进行识别，确定宠物的位置信息。

可选的，上述步骤S51中，检测宠物的位置信息包括：接收佩戴于宠物的智能项圈发射的红外信号；根据红外信号确定宠物的位置信息。

通过上述步骤，在互动过程中对互动参数进行实时调整，使得整个互动过程更加符合宠物情况，增强设备与宠物的交互性，提高宠物身心健康。

在另一个可选实施例中，该方法还包括：

步骤A1，采集宠物的运动数据和/或运动图像；

步骤A2，将运动数据和/或运动图像发送到预设客户端。

在可选实施例中，通过将宠物运动图像和/或运动数据发送给用户的客户端，

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。

图6为本申请实施例提供的一种宠物互动装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该宠物互动装置包括：

获取模块61，用于获取宠物对应的互动参数；

执行模块62，用于根据所述互动参数执行互动操作；

生成模块63，用于当检测到所述宠物的互动行为信息符合预设条件时，生成奖励控制指令发送到奖励终端，由所述奖励终端执行所述奖励控制指令对应的奖励操作。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图7所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现以下上述方法实施例的步骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，P C I)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下上述方法实施例的步骤。

需要说明的是，对于上述装置、电子设备及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

进一步需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。