一种可自动矫正宠物行为的训狗器
[发明专利]一种可自动矫正宠物行为的训狗器在审
申请号： 202210041221.8 申请日： 2022-01-14 公开（公告）号： CN114208710A 公开（公告）日： 2022-03-22 发明（设计）人： 闻剑 申请（专利权）人： 深圳天喆科技有限公司 主分类号： A01K15/02 分类号： A01K15/02 代理公司： 广东众赢专利代理事务所(普通合伙) 44423 代理人： 樊宝忠 地址： 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码： 广东;44 权利要求书： 查看更多 说明书： 查看更多 摘要： 搜索关键词： 一种 自动 矫正 宠物 行为 训狗器 钻瓜网 技术展会 专利词库 专利权人 专利榜 在售专利 公布日期 热门专利【权利要求书】：
1.一种可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于，包括可佩戴在宠物狗身上的接收器和与之无线通讯连接的遥控器，其中，遥控器包含：
第一处理器，
第一定位模块，其连接第一处理器，用于定位遥控器的位置；
按键模块，其连接第一处理器，包含功能切换按键，用于功能切换和按键；
显示模块，其连接第一处理器，用于显示和提醒；
充电管理电路，其连接第一处理器，用于遥控器充电管理和保护电路；
RFTX电路，其连接第一处理器，用于与接收器无线通讯；
遥控器稳压电路，其连接第一处理器和RFTX电路，用于稳定电路电压；其中，接收器包含：
第二处理器，
警示模块，其连接第二处理器，用于根据第二处理器的指令工作，矫正和惩罚宠物狗；
充电电路，其连接第二处理器，用于接收器充电管理和保护电路；
RFRX电路，其连接第二处理器，用于与遥控器无线通讯；
接收器稳压电路，其连接第二处理器和RFRX电路，用于稳定电路电压；
声音检测模块，其连接第二处理器，包含声音采集模块、对比模块和触发模块一，用于采集宠物狗声音频率和音量，若实际检测到的声音频率和音量其中任一超过对应预设的声音频率和音量，触发模块一向第二处理器传递指令；
运动检测模块，其连接第二处理器，包含运动频率测定模块、对比模块、触发模块二，用于检测宠物狗速度、加速度，若实际检测到的速度、加速度其中任一超过对应预设的速度、加速度，触发模块二向第二处理器传递指令；
位置检测模块，其连接第二处理器，包含第二定位模块和触发模块三，用于定位接收器的位置并确定遥控器和接收器之间的距离，若确定遥控器和接收器之间的距离超过预设距离，触发模块三向第二处理器传递指令；若触发模块一、触发模块二和触发模块三中有一个及以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器则发送指令使警示模块工作。
2.根据权利要求1所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：运动频率测定模块包含速度传感器、加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：所述警示模块为电击发生器、振动器、超声波发声器中的任一或其组合。
4.根据权利要求3所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：电击发生器包含电阻R15、电阻R16、三极管Q2、电容C19、变压器T1和输出接线端PAD1，第二处理器U2的第10引脚经过电阻R15一路接三极管Q2的基极，另一路接电阻R16后接地，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极接输出接线端PAD1的第2脚，输出接线端PAD1的第1脚接变压器T1的第一端，电容C19的一端接地，电容C19的另一端一路接变压器T1的第二端，另一路接BAT4.2V输出，三极管Q2的集电极接变压器T1的第三端。
5.根据权利要求3所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：振动器包含电阻R18、三极管Q4、二极管D1、电容C20和马达M1，第二处理器U2的第11引脚经过电阻R18接三极管Q4的基极，接三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极接马达M1的第二端，三极管Q4的集电极接二极管D1的正极，马达M1的第一端与二极管D1的负极共接后连接电容C20的第一端，电容C20的第二端接地，电容C20的第一端接BAT4.2V输出。
6.根据权利要求3所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：超声波发生器包含蜂鸣器BUZ1、三极管Q3、电阻R17和电容C21，第二处理器U2的第12引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接三极管Q3基极，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极接蜂鸣器BUZ1负输入端，蜂鸣器BUZ1正输入端接BAT4.2V输出，电容C21的一端接地，另一端接BAT4.2V输出。
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