时间好快,一晃研究生也毕业了,目前楼主在做视觉SLAM方向,后面会陆续写一些视觉SLAM的研究。
先写一个在创业公司期间做过的预研小项目。
2017年楼主养了一只小兔子,经常在外实习没有时间照顾,就想着怎么给它固定时间喂食还能远程遥控,和实习公司老板聊了一下,他支持我在业余时间预研一款智能宠物喂食器。想着自己还有些stm32的底子,就决定大干一场。
展示视频:具体效果请见
传送门 ↓
http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNzQ4NzIwOA==.html?sharefrom=iphone&sharekey=c6390226eabee2f45913ac753f562bab2
需求:养了一只萌货,才发现它只会卖萌,剩下的都需要你照顾,萌生了做一个喂食器的想法。
【小萌新】
喂食器需要有以下几个功能:
0.基本的外观结构
1.支持外部供电,在停电时可以切换到内置电池供电
2.可以设置喂食量
3.可以设置喂食时间
4.可以显示温湿度
5.可以联网后远程控制
结构设计:CAD下建模,用3D打印机完成结构件的打印
1.电路设计
2.元器件清单
3. 电路设计图因为时间久远已丢失,可以根据程序pin口定义来接线画图
名称器件数量主控stm32f103c8t61温湿度DHT111DCDCAMS1117-3.3v2WIFIESP82661显示屏OLED0.961舵机SG901EEPROM24c021电容按键TTP2233时钟DS13021 软件设计:做完这个小项目之后,就被其他事情占据了时间,远程控制的IOT功能也没有时间去做。如果有感兴趣的童鞋,欢迎继续做下去哈。
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最后……萌货变成了超大的大白兔奶糖