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北京大学情感与认知智能机器人实验室

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2024-10-12 12:53

情感与认知智能机器人实验室(Lab for Affective and Cognitive Intelligent Robotics, ACIR)，成立于2017年（原名：情感智能机器人实验室, LAIR），以赋予机器人真正的智能和情感为发展目标，主任为北京大学计算机学院王韬研究员。在未来的生活中，情感与认知智能机器人将不可或缺，在家庭、安全、教育、商业、健康、文旅等领域中都将发挥重要的作用。

情感与认知智能机器人实验室(Lab for Affective and Cognative Intelligent Robotics, ACIR)，成立于2017年（原名：情感智能机器人实验室, LAIR），以赋予机器人真正的智能和情感为发展目标，主任为北京大学计算机学院王韬研究员。我们相信，在未来的生活中，情感与认知智能机器人将不可或缺，在家庭、安全、教育、商业、健康、文旅等领域中都将发挥重要的作用。实验室进行情感与认知计算的学术研究，包括精细表情识别、注意分析（视线）、心率变异性视觉监测、自然理解与信息分析等；此外，实验室还在智能机器人环境感知（空间认知）、自然交互与实体智能机器人（具身智能）等领域取得了较丰富的成果。 [11]

使机器人能够像人一样理解与表现，能够真正帮助到人，并可以与人们进行带有情感的互动。追赶科幻电影里的机器人，像家人、战友、老师、同事、私人保健/心理医生... [6]

建设世界领先水平的智能机器人实验室，创造有实际价值的一流科技成果，提供实现顶级创新的土壤。培养具有自我学习能力、创新精神和创新能力的一流人才，鼓励自我价值的实现与持续发展。 [6]

1. 学术论文

实验室（包括实验室前身）在情感与认知智能等研究方向发表优秀学术论文70余篇，其中多篇论文在AAAI [2]、IROS、ACM MM [3]、IJCAI [4]、ECCV [5]等国际一流会议及国际一流期刊IEEE TC、IEEE TMC、IEEE TWC、IEEE TCAD [1]上发表；一篇论文在移动计算与无线网络领域排名第一的国际顶级学术会议MobiCom’17上获得最佳学术社区论文奖（Best Community Paper Award，表彰在该领域的学术社区做出了突出贡献），多篇论文获得国际学术会议最佳论文奖。 [7]

2. 发明专利

在情感与认知智能机器人方面，已申请数十项发明专利，其中十余项已授权 [9]

3. 学术研究

（1）情感与认知计算学术研究 [12]

① 情感识别与表情生成；② 注意焦点分析；③生理指标监测；④ 问题理解分析与回答 [12]

（2）实体智能机器人

① 爱瑟尔（AISR）– 情感伙伴仿人机器人：爱瑟尔是一款情感伙伴仿人机器人，具备视觉、语音交互和运动操作能力，能够观察、倾听、表达、行动，与人进行交互活动，可具备琴棋书画、迎宾导览等功能，相关项目已获得2020-2021年度浙江省文化和旅游厅科研项目重点支持。爱瑟尔正在持续升级自身能力，以实现丰富的功能，成为人们更好的伙伴。 [10]

② 小松（XiaoSong）– 智能会议机器人：小松是一款智能会议机器人，主要针对会议场景，以智能、高效、便捷为目标，解决会议中所带来的问题。小松当前拥有三大核心功能：1. 无线接入设备投屏：统一无线接入各种电脑及智能设备，并投放显示；2. 会议现场记录纪要：应需记录媒体播放及现场情况，并生成会议纪要；3. 会议资料管理：智能识别、查找不同人的会议发言。 [8]

③ 萝卜狗（RoboGo）– 多功能机器狗：萝卜狗是一款多功能机器狗，可在硬地、草地、石子路等多种路况下实现蹲起、行走、转弯、上下坡、跳跃等动作，移动时被撞击后可恢复平衡。它具有构建地图、自主导航、跟随与避障、视频实时回传等功能，可用于萌宠陪伴、跟随找人、场地巡检、教学娱乐等场景。