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智能宠物防盗定位项圈,你的爱宠值得拥有!.pdf

更多原创项目尽在电路城: ARM-STM32 校园创新大赛 项目报告 题 目: 智能宠物定位项圈 学 校: 中移全通系统集成有限公司 指导教师: 牛昆亮 参赛队成员名单: 姓名 学校 学院 学历 邮箱 苏景台 中移全通系统 物联网实验室 本科一批 Haidanmaitian 集成有限公司 @163.com 视频观看地址:一共俩个视频 /v_show/id_XODgyODcxNzAw.html /v_show/id_XODgyNzY5OTU2.html 更多原创项目尽在电路城: 题 目: 智能宠物定位项圈 关键词: STM32F103C8T6 基站定位 超低功耗 摘要 目前宠物丢失现象时有发生,对物主造成经济和精神上的损伤,而市场上的定 位器在室内使用、供电状况等差强人意,基于上述现象,研发了本款智能宠物定 位项圈。采用STM32F103C8T6作为主控芯片,sim900a作为通信模块,锂电池 管理系统供电,组成绿色环保的宠物小护士。采用自主基站国家专利技术,不留 死角,支持平台侧和手机APP侧,查看宠物位置信息,身体运动量等信息。严 格的超低功耗系统设计,采用电源监管、间歇式启动、睡眠唤醒等技术,增加系 统超长待机。另外,此款定位项圈增加了外设传感器接口,可以测量宠物体质特 征、健康度等信息。 1. 引言 1.1系统设计的背景: 当前宠物丢失的现象时有发生,但是流行的GPS定位在室内却不可以大显身 手,还有就是宠物定位器电源问题频发。 1.2 系统设计的目的: 方便户主查看宠物位置,加长待机时长 1.3系统设计的所要解决的问题: 定位精度、电池效率最大化,定位功能扩展、手机端APP 书写、PC侧平台 搭建 2. 系统方案 本系统设计的整体思路 2.1 STM32 主控芯片,采集设备的ID,计算信息,提取经纬度,链接通信模 块,基站定位算法是最核心的。 2.2 SIM900A 通信模块,进行数据业务的链接,开始GPRS,发送到服务器。 接收短信,支持一键报警 更多原创项目尽在电路城: 2.3 TP4056 锂电池控制芯片,防止过充过放等。 3. 系统硬件设计 (1)STM32 最小系统 为了使控制系统小巧,将复位按键去掉,复位电阻,电容也去掉,通过程序 控制减小干扰。 (2)GSM/GPRS模块,通过一个串口和STM32相连,在添加电话卡电路时, 添加了一个保护电路。 (3)没有使用常用的EEPROM,采用STM32 的FLASH 模拟的,通过程序 创新实现,主要是为了减少设备体积。 (4)电源管理,为了保护锂电池,添加了一个TP4056,支持USB 充电使 用。 (5)设备外留几个传感器接口,温湿度传感器等。 (6)指示灯设计 (7)系统开机键设计 4. 系统软件设计 (1) 定位算法,采用采集设备所注册的小区LAC,CI,接收电平,将这些数据 返回到服务器,服务器在平台上标注位置,服务器具体算法是:根据 LAC,CI 判断小区列表里的基站信息,根据接收强度,大致判断距离,利 用到三个点的距离,和三个点的经纬度,计算位置点的经纬度,为了降低 CPU 的耗电量,将计算移到服务器侧。 (2) 类看门狗设计,将一个计数器做了一个1秒的计数,中断30 次,做了一 个30秒的看门狗,设备在此期间内不正常工作,复位。 (3) 上电检测,设备ID,只有当非空时,才申请链接服务器。 (4) 代码里,设计了心跳,当断链8 次以上,申请重新连接。 (5) 设备外留几个传感器接口,温湿度传感器,采集宠物的体温等。代码里留 有软件接口。 (6) 指示灯超低功耗设计,采用了关机唤

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