智能宠物防盗定位项圈，你的爱宠值得拥有！.pdf
更多原创项目尽在电路城： ARM-STM32 校园创新大赛 项目报告 题 目： 智能宠物定位项圈 学 校： 中移全通系统集成有限公司 指导教师： 牛昆亮 参赛队成员名单： 姓名 学校 学院 学历 邮箱 苏景台 中移全通系统 物联网实验室 本科一批 Haidanmaitian 集成有限公司 @163.com 视频观看地址：一共俩个视频 /v_show/id_XODgyODcxNzAw.html /v_show/id_XODgyNzY5OTU2.html 更多原创项目尽在电路城： 题 目： 智能宠物定位项圈 关键词： STM32F103C8T6 基站定位 超低功耗 摘要 目前宠物丢失现象时有发生，对物主造成经济和精神上的损伤，而市场上的定 位器在室内使用、供电状况等差强人意，基于上述现象，研发了本款智能宠物定 位项圈。采用STM32F103C8T6作为主控芯片，sim900a作为通信模块，锂电池 管理系统供电，组成绿色环保的宠物小护士。采用自主基站国家专利技术，不留 死角，支持平台侧和手机APP侧，查看宠物位置信息，身体运动量等信息。严 格的超低功耗系统设计，采用电源监管、间歇式启动、睡眠唤醒等技术，增加系 统超长待机。另外，此款定位项圈增加了外设传感器接口，可以测量宠物体质特 征、健康度等信息。 1. 引言 1.1系统设计的背景： 当前宠物丢失的现象时有发生，但是流行的GPS定位在室内却不可以大显身 手，还有就是宠物定位器电源问题频发。 1.2 系统设计的目的： 方便户主查看宠物位置，加长待机时长 1.3系统设计的所要解决的问题： 定位精度、电池效率最大化，定位功能扩展、手机端APP 书写、PC侧平台 搭建 2. 系统方案 本系统设计的整体思路 2.1 STM32 主控芯片，采集设备的ID，计算信息，提取经纬度，链接通信模 块，基站定位算法是最核心的。 2.2 SIM900A 通信模块，进行数据业务的链接，开始GPRS，发送到服务器。 接收短信，支持一键报警 更多原创项目尽在电路城： 2.3 TP4056 锂电池控制芯片，防止过充过放等。 3. 系统硬件设计 （1）STM32 最小系统 为了使控制系统小巧，将复位按键去掉，复位电阻，电容也去掉，通过程序 控制减小干扰。 （2）GSM/GPRS模块，通过一个串口和STM32相连，在添加电话卡电路时， 添加了一个保护电路。 （3）没有使用常用的EEPROM，采用STM32 的FLASH 模拟的，通过程序 创新实现，主要是为了减少设备体积。 （4）电源管理，为了保护锂电池，添加了一个TP4056，支持USB 充电使 用。 （5）设备外留几个传感器接口，温湿度传感器等。 （6）指示灯设计 （7）系统开机键设计 4. 系统软件设计 （1） 定位算法，采用采集设备所注册的小区LAC,CI，接收电平，将这些数据 返回到服务器，服务器在平台上标注位置，服务器具体算法是：根据 LAC,CI 判断小区列表里的基站信息，根据接收强度，大致判断距离，利 用到三个点的距离，和三个点的经纬度，计算位置点的经纬度，为了降低 CPU 的耗电量，将计算移到服务器侧。 （2） 类看门狗设计，将一个计数器做了一个1秒的计数，中断30 次，做了一 个30秒的看门狗，设备在此期间内不正常工作，复位。 （3） 上电检测，设备ID,只有当非空时，才申请链接服务器。 （4） 代码里，设计了心跳，当断链8 次以上，申请重新连接。 （5） 设备外留几个传感器接口，温湿度传感器，采集宠物的体温等。代码里留 有软件接口。 （6） 指示灯超低功耗设计，采用了关机唤
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