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一种智能化便携宠物箱

萌宠菠菠乐园
2024-10-15 10:01

一种智能化便携宠物箱

本发明涉及宠物用品，更具体地说是涉及一种智能化便携宠物箱。

背景技术：

1、目前，市面上逐渐出现了能远端控制家中宠物进食饮水的相关智能设备，使得宠物在家中的生活越来越让主人安心。但对于宠物在户外活动的相关方面目前研究仍比较少，市面上有关的宠物户外携带背包也处于萌发初期，市场成品仍比较青涩。这两种市场成品都存在一定的缺点，对于家中智能饮水喂食设备：结构过于单一，体积、重量大，只能固定放置，且需要稳定电源支持，远端传输功能又有许多限制，清洗方式较复杂的问题；对于目前市面上的户外携带背包：空间利用率小，功能性低，在特殊情况下应对方法匮乏，仍有很大的改进空间。

2、如今，在完善宠物箱基础功能设施的前提下，优秀的控制系统更是能带给用户优质的体验，让智能宠物箱操作更高效，反馈调整更简洁。结合了各项智能设施而成的便携调控户外宠物携带背包无疑是未来宠物发展道路上的正确选择。

3、随着物联网的不断成熟发展，用户体验迎来了第三次变革－“物联网时代”，未来人们生活中的场景会逐渐被智能终端覆盖，这给用户体验带来了新的挑战与机遇。未来的智慧赋能时代，用户不再仅仅关注产品的功能和外观审美，转而更加关注感知体验和情感互动等趣味性心理需求的满足。本发明以智能宠物箱为载体，希望为未来其他生活场景的装备赋能提供可参考的理论依据。

4、国内外研究现状

5、1、国外研究现状

6、国外关于宠物智能装备的研究起步于上个世纪，目前已有比较成熟的产品链及商业模式，其中比较著名有squeaker和pawbo两家宠物科技公司，早在2017年pawbo公司就发布了ipuppygo、wagtag、munch，三款宠物智能装备。ipuppygo是一款宠物专用的健康追踪设备，可以记录宠物的运动量、睡眠状况和卡路里消耗情况，而最为神奇的是，它竟然还能监测宠物的情绪，让你可以时刻了解自家萌宠是开心还是难过。wagtag则是一款宠物定位设备，通过gps、agps、wi-fi技术时刻对宠物进行定位。让宠物主人无论在室内还是室外，都可以轻松掌控宠物们的动向。munch则是一款具备音乐播放功能的宠物喂食器。宠物主人可以通过设备所配备的遥控器或者相配套的智能手机来进行远程喂食。squeaker公司于2019年发布了buddy宠物智能穿戴项圈，狗主人可以通过蓝牙与手机相连，并在手机上设置狗狗活动区域，并配有提醒功能，同时可以检测宠物的生理状态及进食状态。whistle3也是由该公司同时发布的一款关于记录狗狗休息、玩耍、饮食等日常行为的智能。

7、2、国内研究现状

8、国内目前关于宠物的智能产品的理论研究主要集中在智能硬件系统构建上，智能硬件系统的构建多以单片机及arduino开源平台为开发基础的嵌入式开发，涉及智能检测、智能清洁、智能互动、智能检测等多个方面。刘超曾提出过基于stm32单片机的智能宠物穿戴设备设计的概念，实现了基于gps和gprs的远程定位，同时也可以通过蓝牙来获取近程的经纬度信息实现定位的功能，提出了宠物定位的解决方案，李倩以at89c52单片机为基础，结合了gps和gsm技术，能够在宠物丢失后及时报警，采用短消息(sms)模块实现位置信息共享和紧急报警功能，具有覆盖范围广、成本低、稳定性高、使用方便等特点，实现了对宠物全天候、全方位、全过程的监控。李连杰曾在单片机实现智能环保宠物窝的设计一文中提出在宠物窝上配置信息采集传感器、驱动模块、蓝牙块gprs模块、清扫部件等，通过核心处理器stc89c52单片机将采集接收到的数据进行分析，将分析后的数据进行一系列处理，进而实现宠物窝的智能环保处理等等。虽然智能硬件从理论到实践需经过设计、测试、生产等众多环节，但智能系统是智能硬件的基础与核心，其相关理论研究也是产品设计的源头。

9、尽管国内关于宠物智能装备的研究起步较晚，但是近些年来关于宠物智能的周边产品层出不穷，其中以petalent和小佩公司最具有代表性，两者都是从宠物的饮食、卫生、健康安全等方向出发，延伸出宠物智能穿戴、智能喂养、智能检测等周边产品。目前市场中常见的智能宠物产品主要围绕宠物的食宿、娱乐、健康安全三个方向，智能产品多以投食器、穿戴设备、趣味性玩具及宠物窝为主。

10、根据以上的研究表明，现有的智能宠物箱都占据了一定的空间，在外出携带的过程中，由于宠物箱不能够收缩折叠、变形，降低了空间的使用率，因此在携带宠物外出时会造成很大的不便。而且现有的智能宠物喂养装置结构比较复杂，成本比较高，不利于大规模的生产普及和消费。

11、因此针对以上存在的不足，本发明设计了一款可智能折叠的宠物箱体，并装载了可拆卸的智能简易模块，极大地提高了外出携带的便携性和宠物饲养的智能特性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种智能化便携宠物箱，目的就是为了解决现有技术中存在的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

3、一种智能化便携宠物箱，包括：

4、箱体；所述箱体包括底座；所述底座顶部左右两侧分别铰接有左下网板和右下网板；所述左下网板顶部铰接有左上网板；所述右下网板顶部铰接有右上网板；所述底座上方设有顶部网板；所述顶部网板左侧铰接于所述左上网板顶部；所述顶部网板右侧铰接于所述右上网板顶部；所述底座顶部前后两侧分别铰接有前侧网板和后侧网板；所述前侧网板上设有箱门；所述底座上设有用于驱动所述左下网板、所述右下网板、所述前侧网板和所述后侧网板转动的驱动单元；

5、饮水饮食模块；所述饮水饮食模块可拆卸连接于所述左上网板外侧；

6、温度、光亮调节模块；所述温度、光亮调节模块设置于所述顶部网板上；

7、监测模块；所述监测模块包括温湿度传感器、红外传感器、生物雷达传感器、摄像头和皮肤电传感器；所述温湿度传感器、所述红外传感器、所述生物雷达传感器、所述摄像头均设置于所述顶部网板上；所述皮肤电传感器设置于宠物身上；

8、电池模块；所述电池模块可拆卸连接于所述右下网板外侧；

9、控制模块；所述控制模块可拆卸连接于所述右上网板外侧；所述控制模块上设有无线通信模块；所述驱动单元、所述饮水饮食模块、所述温度、光亮调节模块、所述温湿度传感器、所述红外传感器、所述生物雷达传感器、所述摄像头、所述皮肤电传感器、所述电池模块和所述无线通信模块均与所述控制模块连接。

10、优选地，所述驱动单元包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆；所述第一电动推杆一端铰接于所述底座顶部，且所述第一电动推杆另一端铰接于所述前侧网板内侧；所述第二电动推杆一端铰接于所述底座顶部，且所述第二电动推杆另一端铰接于所述后侧网板内侧；所述第三电动推杆一端铰接于所述底座顶部，且所述第三电动推杆另一端铰接于所述左下网板内侧；所述第四电动推杆一端铰接于所述底座顶部，且所述第三电动推杆另一端铰接于所述右下网板内侧。

11、优选地，所述顶部网板前后两侧均设有电磁铁；所述前侧网板和后侧网板上均设有与所述电磁铁相配合的磁吸件。

12、优选地，所述箱门沿竖直方向滑动设置于所述前侧网板外侧；所述底座外侧壁上设有第一电机；所述第一电机输出端设有第一绕线盘；所述第一绕线盘上设有第一绕线槽；所述第一绕线槽内绕设有第一拉绳；所述前侧网板上设有绳槽；所述第一拉绳自由端穿过所述绳槽连接于所述箱门顶部。

13、所述底座顶部设有底部网板；所述底座内部设有抽屉式粪便盒；所述抽屉式粪便盒设置于所述底部网板下方，且所述抽屉式粪便盒与所述底部网板相连通；所述抽屉式粪便盒底部设有第一压力传感器。

14、优选地，所述底部网板上设有自动清洁模块；所述自动清洁模块包括清洁板、第二拉绳、第二电机和弹簧绳；所述清洁板设置于所述底部网板顶部；所述第二电机设置于所述底座外侧壁上；所述第二电机输出端设有第二绕线盘；所述第二绕线盘上设有第二绕线槽；所述第二拉绳一端连接于所述清洁板一侧，且所述第二拉绳另一端绕设于所述第二绕线槽内；所述弹簧绳一端连接于所述清洁板上与所述第二拉绳相对应一侧，且所述弹簧绳另一端连接于所述底座上；所述清洁板底部设有刷毛。

15、优选地，所述抽屉式粪便盒上方设有密封装置；所述密封装置包括第三电机、第三拉绳、涡卷弹簧、转轴和密封帆布；所述底座内部设有用于容纳所述抽屉式粪便盒的空腔；所述转轴转动连接于所述空腔内部一侧；所述转轴位于所述抽屉式粪便盒与所述底部网板之间；所述密封帆布绕设于所述转轴上；所述第三电机设置于所述底座外侧壁上；所述第三电机输出端设有第三绕线盘；所述第三绕线盘上设有第三绕线槽；所述第三拉绳绕设于所述第三绕线槽内，且所述第三拉绳自由端连接于所述密封帆布自由端；所述涡卷弹簧绕设于所述转轴上，且所述涡卷弹簧自由端连接于所述密封帆布自由端。

16、优选地，所述饮水饮食模块包括外壳、储水仓、储粮仓和食槽；所述外壳通过挂钩可拆卸连接于所述左上网板外侧；所述储水仓和所述储粮仓均设置于所述外壳内；所述储水仓上设有出水口；所述储水仓内部设有第一节流控制板；所述储粮仓上设有出粮口；所述储粮仓内部设有第二节流控制板；所述出水口和所述出粮口均设有控制阀；所述外壳靠近所述底座一侧下部设有食槽；所述左下网板上开设有与所述食槽相适配的开口；所述食槽与所述出水口和所述出粮口相对应设置；所述食槽内部通过隔板分隔为饮水区和饮食区；所述食槽底部设有第二压力传感器。

17、优选地，所述温度、光亮调节模块为具有发热功能的电灯。

18、优选地，所述无线通信模块为蓝牙无线通信模块。

19、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

20、1)本发明的外部箱体采用智能可折叠式设计，内部采用相应传感器实时监测宠物的生命特征状态和环境温湿度的变化，根据反馈的数据控制相应的结构对宠物进行自动喂养和调整宠物的生活环境，使得宠物箱具有便于携带、功能丰富、操作智能化、人性化等特性，在满足日常宠物生活需求的同时，让使用者少操作、少花费精力，并使其能更自由地实现宠物的运载携带和智能喂养。

21、2)本发明通过可折叠箱体的设计，让宠物箱能够随时折叠，与传统宠物箱相比，提高了宠物箱便携性，减轻出行携带负担。

22、3)本发明搭载的饮水饮食模块易拆卸，便清洗，装卸简单灵活，更容易携带外出，提高了用户使用舒适度，让宠物进食更快捷。

23、4)本发明通过智能操作系统，用户可以调配爱宠进食频率以及进食时间段，灵活合理地分配爱宠营养摄入。

24、5)本发明箱体内部设计布局自由度高，智能化系统简洁易调整，可随用户自主设计箱体内部环境布局，支持自定义环境装饰及硬件增减。

技术特征：

1.一种智能化便携宠物箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述驱动单元包括第一电动推杆(19)、第二电动推杆(20)、第三电动推杆(21)和第四电动推杆(22)；所述第一电动推杆(19)一端铰接于所述底座(1)顶部，且所述第一电动推杆(19)另一端铰接于所述前侧网板(7)内侧；所述第二电动推杆(20)一端铰接于所述底座(1)顶部，且所述第二电动推杆(20)另一端铰接于所述后侧网板(8)内侧；所述第三电动推杆(21)一端铰接于所述底座(1)顶部，且所述第三电动推杆(21)另一端铰接于所述左下网板(2)内侧；所述第四电动推杆(22)一端铰接于所述底座(1)顶部，且所述第三电动推杆(21)另一端铰接于所述右下网板(3)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述顶部网板(6)前后两侧均设有电磁铁；所述前侧网板(7)和后侧网板(8)上均设有与所述电磁铁相配合的磁吸件。

4.根据权利要求1所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述箱门(15)沿竖直方向滑动设置于所述前侧网板(7)外侧；所述底座(1)外侧壁上设有第一电机(23)；所述第一电机(23)输出端设有第一绕线盘；所述第一绕线盘上设有第一绕线槽；所述第一绕线槽内绕设有第一拉绳；所述前侧网板(7)上设有绳槽；所述第一拉绳自由端穿过所述绳槽连接于所述箱门(15)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述底座(1)顶部设有底部网板(24)；所述底座(1)内部设有抽屉式粪便盒(25)；所述抽屉式粪便盒(25)设置于所述底部网板(24)下方，且所述抽屉式粪便盒(25)与所述底部网板(24)相连通；所述抽屉式粪便盒(25)底部设有第一压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述底部网板(24)上设有自动清洁模块；所述自动清洁模块包括清洁板(26)、第二拉绳(27)、第二电机(28)和弹簧绳(29)；所述清洁板(26)设置于所述底部网板(24)顶部；所述第二电机(28)设置于所述底座(1)外侧壁上；所述第二电机(28)输出端设有第二绕线盘；所述第二绕线盘上设有第二绕线槽；所述第二拉绳(27)一端连接于所述清洁板(26)一侧，且所述第二拉绳(27)另一端绕设于所述第二绕线槽内；所述弹簧绳(29)一端连接于所述清洁板(26)上与所述第二拉绳(27)相对应一侧，且所述弹簧绳(29)另一端连接于所述底座(1)上；所述清洁板(26)底部设有刷毛。

7.根据权利要求6所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述抽屉式粪便盒(25)上方设有密封装置；所述密封装置包括第三电机(30)、第三拉绳、涡卷弹簧、转轴和密封帆布；所述底座(1)内部设有用于容纳所述抽屉式粪便盒(25)的空腔；所述转轴转动连接于所述空腔内部一侧；所述转轴位于所述抽屉式粪便盒(25)与所述底部网板(24)之间；所述密封帆布绕设于所述转轴上；所述第三电机(30)设置于所述底座(1)外侧壁上；所述第三电机(30)输出端设有第三绕线盘；所述第三绕线盘上设有第三绕线槽；所述第三拉绳绕设于所述第三绕线槽内，且所述第三拉绳自由端连接于所述密封帆布自由端；所述涡卷弹簧绕设于所述转轴上，且所述涡卷弹簧自由端连接于所述密封帆布自由端。

8.根据权利要求1所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述饮水饮食模块(9)包括外壳、储水仓、储粮仓和食槽；所述外壳通过挂钩可拆卸连接于所述左上网板(4)外侧；所述储水仓和所述储粮仓均设置于所述外壳内；所述储水仓上设有出水口；所述储水仓内部设有第一节流控制板；所述储粮仓上设有出粮口；所述储粮仓内部设有第二节流控制板；所述出水口和所述出粮口均设有控制阀；所述外壳靠近所述底座(1)一侧下部设有食槽；所述左下网板上开设有与所述食槽相适配的开口；所述食槽与所述出水口和所述出粮口相对应设置；所述食槽内部通过隔板分隔为饮水区和饮食区；所述食槽底部设有第二压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述温度、光亮调节模块(10)为具有发热功能的电灯。

10.根据权利要求1所述的一种智能化便携宠物箱，其特征在于，所述无线通信模块(18)为蓝牙无线通信模块。

技术总结
本发明公开了一种智能化便携宠物箱，包括：箱体、饮水饮食模块、温度、光亮调节模块、监测模块、电池模块和控制模块；所述箱体包括底座；所述底座顶部左右两侧分别铰接有左下网板和右下网板；所述左下网板顶部铰接有左上网板；所述右下网板顶部铰接有右上网板；所述底座上方设有顶部网板；所述顶部网板左侧铰接于所述左上网板顶部；所述顶部网板右侧铰接于所述右上网板顶部；所述底座顶部前后两侧分别铰接有前侧网板和后侧网板；所述前侧网板上设有箱门；所述底座上驱动单元。本发明通过设计可智能折叠的宠物箱体，并搭配可拆卸的智能简易模块，极大地提高外出携带的便携性和宠物饲养的智能特性。

技术研发人员：张爱华,余永和,陈易明
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8