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基于STM32的智能物流机器人控制设计

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2024-10-25 21:39

《信息技术与信息化》 2019年07期

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论文排版

张帅洪文辉朱镇坤邢健豪谭洪开通知网号

【摘要】：物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景,选用STM32F013ZET6为主控芯片,设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹,场内定位,自主读取二维码,识别颜色,物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能,同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信,远程接收任务指令,实现对物流的运输存放。

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