【开源】如何做出自己的第一款电子桌面宠物小呆
6月4日，我将我与@宝宝花园qzf 共同制作的电子桌面宠物“小呆”的视频发布至B站，5天时间获得了2w多播放量，uu们的热情让我受宠若惊，于是在上课考试之余，我整理出我们的文件进行开源，并在这篇文章里对“小呆”的代码、PCB、机械结构和APP逐一作简要介绍。
嘉立创开源：https://oshwhub.com/misgon/dian-zi-chong-wu-shen-ti-3
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1diIDAtptfFO4sASaAXkxFA?pwd=k4fh
提取码：k4fh
代码篇
本项目编程使用的是STM32标准库版本，纯小白可以先学习B站江协科技的【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】的[1-1]-[6-4]以及[9-1]-[9-3]。
每个文件对应的功能：
代码中有一定注释，对应模块的功能实现也都可以在数据手册、B站或CSDN上查到，不再赘述。主函数逻辑简化来讲大致是循环执行如下流程：
串口收发的数据都是单个字符，蓝牙在连接和断连时会发送特定的字符串，写代码设置指令时要注意避开里面的字符。比如I/M/_/C/O/N/:/8/D/S
另外，LD3320模块单独内置了一块STC51单片机芯片,需要用单独的工程烧录关键词。
PCB篇
除总电开关为固定焊接外，其余均为模块通过排母或排针直插。待改进的地方：
1.本设计使用的充放电模块不具备升压功能，但就实际来看基本不影响使用，只会在电压偏低时影响语音识别的唤醒。
2.四块舵机和语音识别模块连接的是同样的5V供电，当舵机连续大幅度运行时会影响语音识别的使用。
原理图和PCB已在嘉立创开源。下面是实物图，图中标注了一些注意事项。
嘉立创教程参考：up主Expert电子实验室P8-P23，里面讲得很细很好，基本很快就能上手。
机械结构篇
机械结构的作用是：
1. 在上层支撑PCB板，刚好可以稳固地卡住PCB板
2. 在中层存放电池、喇叭、舵机线，并为超声模块和红外模块的伸出留出空间
3. 在下层固定舵机并整理舵机线。舵机的固定需要自行钻孔、打螺丝，舵臂的站立位置参考下面的特写图片
4. 腿部是套在sg90舵机自带的舵臂上的（孔的尺寸和整个腿的形状与尺寸 我反复设计、打印和调整之后才确定好）。
从零基础到掌握SolidWorks制作身体零件和腿部零件的水平，只需要安装软件2h和学习6h。教程参考：up主“阿奇设计分享”，学到P18即可。
如果不想学SolidWorks，直接打印我的开源stl文件即可（删掉了校训的刻字）。如果想对结构设计做改动，可以去我的工房获取源文件。电子宠物小呆身体SLDPRT文件 电子宠物小呆腿部建模SLDPRT文件
APP篇
APP采用MIT APP Inventor 图形化设计，像搭积木一样很快就可以上手（doge），想系统学习的话可以参考浙大城院吴明晖教授的视频
apk是供手机下载的安装包（仅支持安卓手机），aria是编辑文件。
有时可能出现连接不上、断连或闪退的情况，一般重连或重启都可以解决。
物料
物料清单word已放在链接里。
结语
有不少uu在评论区问到入门的学习路线是怎么样的，我认为就可以依托桌宠这样一个小项目，结合优质的课程边做边学。我本人最初也是受大佬@有出息的男孩_启发才开始研究制作的，大家也可以去观摩复刻他的作品。
祝愿大家都可以享受电子设计DIY的乐趣，成功做出属于自己的第一款电子桌面宠物！
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网址: 【开源】如何做出自己的第一款电子桌面宠物小呆 https://m.mcbbbk.com/newsview484725.html
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