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【32项目】基于STM32f103c8t6的智能宠物投喂系统(文章末尾有全网最完整的代码)

本人主要分享自己做项目的经验和,以下的由本人查资料自己整理而来,很乐意和有兴趣的小伙伴一起分享一下小项目的经验总结,同时如果有什么说的不对的地方可以评论出来,我尽可能快的回复大家。(如 果 感 兴 趣 的 可 以 关 注 我 之 后 还 会 继 续 更 新 关 于 3 2 的 一 些 小 项 目 , 谢 谢 大 家 !!!!)

注:文 章 末 尾 有 完 整 的 代 码 !!!!!!!!!

设计背景:

智能宠物投喂系统的设计越来越受到宠物主的关注,尤其是在现代生活节奏加快的背景下,繁忙的工作常常使得宠物主无法按时喂食宠物。基于STM32F103C8T6的智能宠物投喂系统,能够通过定时、远程控制等方式实现对宠物的自动投喂,提升宠物的生活质量,同时减轻宠物主的负担。

设计目标:

该投喂系统通过手机蓝牙控制分为自动投喂模式和手动投喂模式,根据温湿度传感器和光照传感器来判断是否需要进行投喂。

所需材料:

stm32f103c8t6oled屏幕光照强度模块dht11温湿度步进电机+驱动板蓝牙模块(本人选用HC-08,HC-05也可以只是控制距离有所不同)led

原理图:

流程图:

HC-08蓝牙模块:

STATE:状态输出引脚。未连接时,则为低电平。连接成功时,则为高电平。可以在程序中作指示引脚使用;
RXD:串口接收引脚。接单片机的 TX 引脚(如果是5V MCU,需串联一个 220R 电阻);
TXD:串口发送引脚。接单片机的 RX 引脚;
GND:接地电源;
VCC:输入 3.2~6V 的电源(注意,上面一层邮票口的模块不能接 5V 的电源,需要底板降压至 3.3V);
KEY:主机用于清除配对的从机地址记忆(需要拉高电平 200ms 以上)

部分代码(完整代码在文章末尾,有需自提):

main.c代码

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "dht11.h"

#include "oled.h"

#include "Server.h"

#include "exti.h"

#include "key.h"

#include "stdio.h"

unsigned short phasecw[4] ={0x0800,0x0400,0x0040,0x0020};

unsigned short phaseccw[4]={0x0020,0x0040,0x0400,0x0800};

void Moto_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11);

}

void MotoRcw(void)

{

int i;

for(i=0;i<4;i++)

{

GPIO_Write(GPIOB,phasecw[i]);

delay_ms(3);

}

}

void MotoRccw(void)

{

int i;

for(i=0;i<4;i++)

{

GPIO_Write(GPIOB,phaseccw[i]);

delay_ms(3);

}

}

void MotorStop(void)

{

GPIO_Write(GPIOB,0x0000);

}

void Motor_Ctrl_Direction_Angle(int direction, int angle)

{

u16 j;

if(direction == 1)

{

for(j=0;j<64*angle/45;j++)

{

MotoRccw();

}

MotorStop();

}

else

{

for(j=0;j<64*angle/45;j++)

{

MotoRcw();

}

MotorStop();

}

}

int main(void)

{

u8 temperature=0;

u8 humidity=0;

extern u8 foodnum;

extern int auto_flag;

delay_init();

uart_init(9600);

LED_Init();

TIM5_PWM_Init(9999,143);

DHT11_Init();

KEY_Init();

EXTIX_Init();

OLED_Init();

OLED_Clear();

Moto_Init();

OLED_ShowString(0,0,"NowHumi: %");

OLED_ShowString(0,2,"NowTemp: C");

OLED_ShowString(0,4,"Foodnum: ");

SetJointAngle(90);

while(1)

{

DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);

KEY_Scan();

OLED_ShowInt(64,2,temperature);

OLED_ShowInt(64,0,humidity);

OLED_ShowInt(64,4,foodnum);

printf("NowHumi %d NowTemp %d Foodnum %d rn",humidity,temperature,foodnum);

delay_ms(50);

}

}

注意:由于此项目需要通过手机蓝牙控制,因此需要下载蓝牙调试软件,本人下载软件如下

通过网盘分享的文件:智能投喂系统
链接:
https://pan.baidu.com/s/1HvjxvD6yvRWZdwIJQScFtQ?pwd=iw64 提取码: iw64【工程在user文件中】

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网址: 【32项目】基于STM32f103c8t6的智能宠物投喂系统(文章末尾有全网最完整的代码) https://m.mcbbbk.com/newsview486280.html

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