小狗在生理和心理方面的发育是分阶段进行的。刚出生时，完全依靠狗妈妈的养育与呵护，但刚刚1~2个月之后，它们便开始向兄弟姐妹和人类“大展身手”，试试自己的体力和感官能力。6个月内，大多数犬种已经发育完全，可以探索和挑战周围的世界了。
新生
小狗刚出生时，视力和听力尚未完全发育（条件反射阶段），因此需要完全依赖狗妈妈的养育和呵护。狗妈妈给小狗梳理毛发，从而保护它们不易受疾病侵扰，还能刺激它们的排泄功能。除此以外，她还会把自己奶水的残留物清理干净。
2~3周
狗妈妈开始引导狗崽自行到狗窝或睡觉的区域之外排泄。快速成长的小狗现在已经拥有了听力和嗅觉，并且开始长牙，为在自然环境下吃反刍的食物或在家庭环境下吃半湿粮做好准备。熟悉狗妈妈的人可以开始轻轻摸弄小狗，促进小狗早期与人的交往。此时小狗还不太敢自行站起来，但是它们的体力在一天天增强。
4~5周
这时小狗能够自信地行走，视力也更加清晰，非常喜欢探索周围世界，并且很享受这过程带来的刺激。狗妈妈仍继续喂它母乳，为它提供温暖和舒适的怀抱，并且温柔但严格地训练自己的孩子，特别是当小狗玩闹地咬个不停、舔个没完的时候，狗妈妈会及时制止。如果有小狗外出探索时走得太远或太频繁，她便会把它赶回来。她会小心地看管每一只幼崽，直到她认为小狗们已经足够强壮，不用依赖自己了。
6~8周
小狗的感官和体能已经完全发育好。它们渴望离开狗妈妈，探索周围的世界，逐渐实现完全的独立。狗妈妈可能也很高兴自己在生育并照顾狗崽之后，终于可以喘口气，稍作休息了。作为建立起群体结构和等级观念的序曲，兄弟姐妹之间会不断争斗。小狗现在已经长出了像针般锋利的乳牙，很乐意多吃固体食物。除此以外，大多数小狗已经可以接受第一次疫苗接种。
9~11周
在完全断掉流食或半湿粮后，大多数小狗会喜欢跟新主人一起生活。此时，它们将接受第二次疫苗接种，然后便可以探索外面的世界，在此过程中它们会利用自己所有的力气去嗅、舔、咬、跳、跑，然后休息。所有的小狗都应接受完整的家庭训练，并准备好进行服从训练。
少年期
（12周~6个月）在这一阶段，狗狗应该已经完全融入了它的新家。它应该顺从听话，懂得自己处于“人犬共居”的这个群体的底层。任何的早期问题行为，例如玩闹的啃咬和跳动，都应该在它养成习惯之前加以纠正。
青春期
（6~18个月）在9~12个月左右开始性成熟之后，公狗开始抬起腿撒尿，母狗将初次进入发情期。有些向往强势发展的狗或者睾丸激素水平增长的公狗会自信过度，反抗自己的主人。任何妨害他人的行为，如冲着食物或玩具低吼，都应谨慎对待。
成年期
（18个月以后）这时狗的个性已经完全形成。品种特定的身体影响与荷尔蒙变化、社会交际相结合，为它以后的生活打下基础。虽有谚语说“老狗学不会新把戏”，但是主人仍然能纠正它的问题行为，只是狗的年纪越大，改掉坏习惯所需的时间就越多。大多在3岁时，它的体重和体型就已经稳定下来了。
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