侦探猎犬机器人能够靠嗅觉导航寻气味源
侦探猎犬机器人能够靠嗅觉导航寻气味源
日期：2013-07-02 来源：凤凰科技 作者：Cathy 评论：0
标签： 侦探猎犬机器人
北京时间7月1日消息，新科学家报道，一种能够迅速导向香味来源的机器人或可以用于发现火灾源、化学物泄露甚至是炸弹隐藏的位置。在此之前科学家一直试图尝试赋予机器人嗅觉，从利用类似电子鼻的传感器到能够对空气中某种特定化学药物做出反应的活的生物组织。其实真正缺失的是一种方式，也即机器人本身如何尽可能快的接近化学制品源。
澳大利亚阿德莱德大学的工程师陆天复（Tien-Fu Lu）目前有了新的解决方法：模拟昆虫的方式。他编写了一个软件程序使得机器人能够在一系列办公室里寻找硫化氢源——它的味道闻起来像臭鸡蛋。
这种算法只能储存目前的气味浓度和之前两个位置的气味浓度，以及测量这些气味浓度时机器人所处的位置。如果随着机器人的移动气味浓度下降，这意味着它已经远离气味源——因此就会返回之前的位置并尝试另一个方向。
陆目前正在完善这一技术，添加超声波传感器使得机器人能够感知墙壁并更快的到达气味源，而不浪费时间在走廊里曲折迂回。
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