[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交
作品名称：STM32MP157D 远程宠物喂鸟器
作品简介（100-200字）（设计名称、作品照片、项目用到的板卡、芯片、模块等介绍，作品功能介绍等）
[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器
家里养了一只鹦鹉，每天都早出晚归，鹦鹉的喂养就成了一个问题，于是想到网上买一个宠物喂养的设备，每天在公司也可以通过手机喂养家里的鹦鹉，后来刚好遇到得捷点搞智造万物快乐不停创意大赛于是改变了主意，决定自己DIY一个远程宠物喂鸟器，为了快速搭建平台选择了意法半导体公司的STM32MP157D-DK1开发平台，该开发平台是STM32MP157微处理器基于灵活的Arm® Cortex®-A7双核（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4内核（工作频率209 MHz）架构，支持Linux®嵌入式开发平台。有这个平台可以快速实现创意。一块STM32MP157开发板，加上一个步进电机和步进电机驱动IC ULN2003.
STM32MP157D用来实现MQTT 功能实现远程控制，步进马达用来转动把食物往储物仓的出口推送，通过重力作用往下落到宠物的碟碗上供给鹦鹉食用。
下图分别是：１、SＴＭ３２ＭＰ１５７ 开发板 
。
２、ULN２００３步进电机驱动小板
３、废物利用做的PVC食物仓，用来盛放宠物的食物
实现功能宠物投喂，自动防止阻塞功能
系统框图（图文结合）（设计思路、系统软硬件介绍及实现框图，以图文结合的展示）
工作原理：
在储物仓放上宠物的食物系统开机运行ａｐｐ，ｍｑｔｔ＿ｄｍｅｏ，ｍｑｔｔ通过网络连上ｉｏｔ的服务器，在ｉｏｔ订阅相关服务手机或PC在发布订阅信息，ｍｑｔｔ＿ｄｅｍｏ 收到broker解析出控制命令驱动步进电机来回转动，把食物推压到出口通过重力落入宠物的碟碗。要实现以上功能，需要移植ｌｉｎｕｘ 下的ｍｑｔｔ发布订阅程序把接受到的ｊｓｏｎ命令解析出来实现相应功能，开发步进电机驱动程序，实现步进电机的正转和反转，防堵塞功能，减低步进电机转动速度，提升步进电机的扭矩；制作食物储物箱。
三、各部分功能说明（图文结合）
（各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的展示）作品源码
步进电机驱动
void stepmotor_cw(unsigned char *u8step)
{
switch(*u8step){
case 0:
gpio_ctrl('E',PE1,1);
gpio_ctrl('E',PE10,0);
gpio_ctrl('D',PD1,0);
gpio_ctrl('G',PG3,0);
*u8step =1;
break;
case 1:
gpio_ctrl('E',PE1,0);
gpio_ctrl('E',PE10,1);
gpio_ctrl('D',PD1,0);
gpio_ctrl('G',PG3,0);
*u8step =2;
break;
case 2:
gpio_ctrl('E',PE1,0);
gpio_ctrl('E',PE10,0);
gpio_ctrl('D',PD1,1);
gpio_ctrl('G',PG3,0);
*u8step =3;
break;
case 3:
gpio_ctrl('E',PE1,0);
gpio_ctrl('E',PE10,0);
gpio_ctrl('D',PD1,0);
gpio_ctrl('G',PG3,1);
*u8step =0;
break;
default:
;
}
}
Ｍｑｔｔ 订阅接收回调函数
void mqtt_data_rx_cb(void *pbuf, int len)
{
printf("data = %sn", (unsigned char *)pbuf);//打印接收到的数据
mqtt_receive_process(pbuf);
}
Ｊｓｏｎ解析
XjsonGetString(root,"msg",msgbuffer,sizeof(msgbuffer),"feed");
XjsonGetInt(root,"control",&s32control,0);
XjsonGetInt(root,"length",&length,300);
XjsonGetInt(root,"s32cnt",&s32cnt,4);
Ｌｅｎｇｔｈ用于解析步进电机的转动脚步，ｓ３２ｃｎｔ
解析出步进电机来回转动的次数，ｓ３２ｃｏｎｔｒｏｌ 表示转动方向。
（可下载的项目源码及说明，源码请上传到EEWorld下载中心，下载链接粘贴到作品文档和作品提交帖中）
源代码地址
五、作品功能演示视频
（视频简介+链接，视频链接：可上传到EEWorld大学堂，观看链接粘贴到作品文档和作品提交帖中，也可直接上传到作品帖中）
六、项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总）
嵌入式Linux的开发和其它RTOS的开发的一个区别是Linux可以告别重复造轮子的过程，网上有很多开源的代码可以提供，开发者更多专注在功能和创意的实现。
帖子汇总：
【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D-DK1开箱贴 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之二MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)七、其他
作品名称
作者：skyworth74
作品简介（100-200字）（设计名称、作品照片、项目用到的板卡、芯片、模块等介绍，作品功能介绍等）
[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器
< class="p" style="">家里养了一只鹦鹉，每天都早出晚归，鹦鹉的喂养就成了一个问题，于是想到网上买一个宠物喂养的设备，每天在公司也可以通过手机喂养家里的鹦鹉，后来刚好遇到得捷点搞智造万物快乐不停创意大赛于是改变了主意，决定自己DIY一个远程宠物喂鸟器，为了快速搭建平台选择了意法半导体公司的STM32MP157D-DK1开发平台，该开发平台是STM32MP157微处理器基于灵活的Arm® Cortex®-A7双核（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4内核（工作频率209 MHz）架构，支持Linux®嵌入式开发平台。有这个平台可以快速实现创意。一块STM32MP157开发板，加上一个步进电机和步进电机驱动IC ULN2003.
< class="p" style="">STM32MP157D用来实现MQTT 功能实现远程控制，步进马达用来转动把食物往储物仓的出口推送，通过重力作用往下落到宠物的碟碗上供给鹦鹉食用。
< class="p" style="">下图分别是：１、SＴＭ３２ＭＰ１５７ 开发板
。 < class="p" style="">２、ULN２００３步进电机驱动小板
< class="p" style="">
< class="p" style="">３、废物利用做的PVC食物仓，用来盛放宠物的食物
< class="p" style="">
步进马达２８ＢＹＪ－４８，成熟的马达 < class="p" style="">
< class="p" style="">实现功能宠物投喂，自动防止阻塞功能
系统框图（图文结合）（设计思路、系统软硬件介绍及实现框图，以图文结合的展示）
工作原理：
在储物仓放上宠物的食物系统开机运行ａｐｐ，ｍｑｔｔ＿ｄｍｅｏ，ｍｑｔｔ通过网络连上ｉｏｔ的服务器，在ｉｏｔ订阅相关服务手机或PC在发布订阅信息，ｍｑｔｔ＿ｄｅｍｏ 收到broker解析出控制命令驱动步进电机来回转动，把食物推压到出口通过重力落入宠物的碟碗。要实现以上功能，需要移植ｌｉｎｕｘ 下的ｍｑｔｔ发布订阅程序把接受到的ｊｓｏｎ命令解析出来实现相应功能，开发步进电机驱动程序，实现步进电机的正转和反转，防堵塞功能，减低步进电机转动速度，提升步进电机的扭矩；制作食物储物箱。
三、各部分功能说明（图文结合）
（各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的展示）
作品源码步进电机驱动
void stepmotor_cw(unsigned char *u8step)
{
switch(*u8step){
case 0:
gpio_ctrl('E',PE1,1);
gpio_ctrl('E',PE10,0);
gpio_ctrl('D',PD1,0);
gpio_ctrl('G',PG3,0);
*u8step =1;
break;
case 1:
gpio_ctrl('E',PE1,0);
gpio_ctrl('E',PE10,1);
gpio_ctrl('D',PD1,0);
gpio_ctrl('G',PG3,0);
*u8step =2;
break;
case 2:
gpio_ctrl('E',PE1,0);
gpio_ctrl('E',PE10,0);
gpio_ctrl('D',PD1,1);
gpio_ctrl('G',PG3,0);
*u8step =3;
break;
case 3:
gpio_ctrl('E',PE1,0);
gpio_ctrl('E',PE10,0);
gpio_ctrl('D',PD1,0);
gpio_ctrl('G',PG3,1);
*u8step =0;
break;
default:
;
}
}
Ｍｑｔｔ 订阅接收回调函数
void mqtt_data_rx_cb(void *pbuf, int len)
{
printf("data = %sn", (unsigned char *)pbuf); //打印接收到的数据
mqtt_receive_process(pbuf);
}
Ｊｓｏｎ解析
XjsonGetString(root,"msg",msgbuffer,sizeof(msgbuffer),"feed");
XjsonGetInt(root,"control",&s32control,0);
XjsonGetInt(root,"length",&length,300);
XjsonGetInt(root,"s32cnt",&s32cnt,4);
Ｌｅｎｇｔｈ用于解析步进电机的转动脚步，ｓ３２ｃｎｔ
解析出步进电机来回转动的次数，ｓ３２ｃｏｎｔｒｏｌ 表示转动方向。
（可下载的项目源码及说明，源码请上传到EEWorld下载中心，下载链接粘贴到作品文档和作品提交帖中）
源代码地址
download.eeworld.com.cn/detail/skyworth74/630434
五、作品功能演示视频
（视频简介+链接，视频链接：可上传到EEWorld大学堂，观看链接粘贴到作品文档和作品提交帖中，也可直接上传到作品帖中）
得捷电子远程喂鸟器-得捷电子远程喂鸟器-EEWORLD大学堂
六、项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总）
嵌入式Linux的开发和其它RTOS的开发的一个区别是Linux可以告别重复造轮子的过程，网上有很多开源的代码可以提供，开发者更多专注在功能和创意的实现。
帖子汇总：
【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D-DK1开箱贴 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)[DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之二MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)七、其他
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网址: [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交 https://m.mcbbbk.com/newsview516465.html
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