实验6：独立看门狗实验

一、独立看门狗简介

    独立看门狗（宠物狗）；窗口看门狗（警犬）。

    独立看门狗：就是一个12位的递减计数器（最大值为0xFFF），当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作称为喂狗。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

    独立看门狗工作原理：

二、功能框图

    （1）独立看门狗时钟

            独立看门狗的时钟由LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般在30 ~ 60KHz之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取40KHz，所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

    （2）计数器时钟

            递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器分频得到，可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子，分频因子可以是：4，8，16，32，64，128，256。计数器时钟 = LSI / 分频因子（CK_CNT= 40/ 4*2^PRV。）。

    （3）计数器

            独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0xFFF，当计数器减到0时，会产生一个复位信号IWDG_RESET，让程序重新运行。如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的动作我们俗称喂狗。

    （4）重装载寄存器

            重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里