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51单片机项目设计：定时宠物喂食系统（lcd1602、定时闹钟、按键调时）protues、keil、DXP原理图

萌宠菠菠乐园
2024-11-14 13:52

资料链接:https://download.csdn.net/download/mbs520/12773239

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题目要求：

一、拟解决的主要问题

1、仔细分析题目要求，理解投食器工作原理，明确工作任务和设计要求，确定整体设计方案，选定单片机以及相关传感器等元器件，实现投食器设定时间，按设定时间发出响声，吸引宠物过来并自动投放食物等功能；

2、通过Proteus软件进行设计与仿真，给出系统硬件设计框图、元件选择及各部分电路原理图；

3、软件程序流程并编写程序；

4、软硬件联合调试；

5、完成实物焊接，调试实物，

二、设计方案

基于单片机的自动投食器设计，通过模块化的设计，利用STC89C52单片机连接控制各模块，逐个完成其基本功能需求，有以下6个模块：

1、单片机控制模块：采用STC89C52作为核心元件协调控制各模块工作；

2、按键模块：采用7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键；

3、电机控制阀门：采用步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置；

4、蜂鸣器模块：采用一个三极管和一个蜂鸣器，由
蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食；

5、显示模块：采用LCD1602液晶显示屏显示设定时间，通过按键来设定时间，按照年/月/日/时/分的格式输入宠物进食时间；

6、DS1302电路模块：该模块由单片机采集它的时钟数据经过程序处理，最后给LCD显示；

dxp原理图设计

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仿真设计

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程序设计

由于代码过长，只展示部分代码

/************************************************************************************** 项目名称：宠物自动喂食作者：化作尘邮箱：2809786963@qq.com 版本：V1.1 更新时间：2020年4月8日15:44:58 csdn链接：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187 ***************************************************************************************/ #include "reg51.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 #include "ds1302.h" #include "lcd.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar ss[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//电机顺时针转动数组 uchar ns[]={0x08,0x04,0x02,0x01};//电机逆时针转动数组 sbit k1 = P1^0;//按键 sbit k2 = P1^1; sbit k3 = P1^2; sbit k4 = P1^3; sbit k5 = P3^2;//中断按键接口int0 sbit k6 = P3^3;//int1 sbit led = P3^7; //LED sbit beep = P1^7;//蜂鸣器 uint ti=0,alarm=0; //修改第几个时间参数、修改第几个闹钟参数 uchar alarm_hour1=0x08,alarm_min1=0x00; //闹钟1时、分参数 uchar alarm_hour2=0x12,alarm_min2=0x00; //闹钟2时、分参数 uchar alarm_hour3=0x18,alarm_min3=0x00; //闹钟3时、分参数 char alarmswitch = 0x07; //定义闹钟开关寄存器 0关 1开 //0 0 0 0 0 alarmclock3 alarmclock2 alarmclock1 //初始化0000 0111 设置3个喂食时间 enum Mode//定义枚举、四种模：显示时间、修改时间、设置喂食时间、无、进食模式 {DISPLAYDATA,MODIFYDATA,SETALARMCLOCK,NONE,ALARMCLOCK }mode; /*********延时函数***********/ void delay(uint t) //短延时 {while(t--); } void delay_ms(uint t)//毫秒延时 {uint a,b;for(a=0;a<t;a++)for(b=0;b<120;b++); } /************喂食程序*****************/ void alarmclock(void) {char n,i=20; //用来计数LcdWriteCom(0x80); //lcd显示时间到LcdWritestr(" time out! ");LcdWriteCom(0xc0);LcdWritestr("now time: ");LcdWriteData(TIME[2]/16+0x30);LcdWriteData(TIME[2]%16+0x30);LcdWriteData(':');LcdWriteData(TIME[1]/16+0x30);LcdWriteData(TIME[1]%16+0x30);LcdWritestr(" ");led = 0; //led亮beep=0; //蜂鸣器响1秒delay_ms(1000);beep=1;while(i--)//电机顺时针转动i圈{for(n=0; n<4; n++){P2 = ss[n];delay_ms(200);}}i=20;while(i--) //电机逆时针转动i圈{for(n=0; n<4; n++){P2 = ns[n];delay_ms(200);}}led=1;//led灭mode=DISPLAYDATA; //跳回显示模式 } /******************************************************************************* * 函数名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void main(void) {LcdInit();//lcd初始化//Ds1302Init(); //时钟初始化(更新时间到ds1302)Int0Init();//外部中断初始化while(1){switch(mode)//模式选择{case DISPLAYDATA://时间显示模式Ds1302ReadTime();//更新时间display_data(); //显示时间秒分时日月周年keypros();//按键检测if( (alarmswitch%0x02&&alarm_hour1==TIME[2]&&alarm_min1==TIME[1]) | //闹钟喂食(alarmswitch%0x04/0x02&&alarm_hour2==TIME[2]&&alarm_min2==TIME[1]) |(alarmswitch%0x08/0x04&&alarm_hour3==TIME[2]&&alarm_min3==TIME[1]) )mode = ALARMCLOCK;break;case MODIFYDATA: //时间修改模式modify();break;case SETALARMCLOCK: //设置进食时间setalarmclock();break;case ALARMCLOCK: //进食模式alarmclock();break;}} }

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141