【硬件设计】

智能宠物投喂系统的设计具备多项功能与实现手段，具体如下：

硬件平台：该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，负责系统的逻辑控制和各项操作的执行。

射频刷卡模块：系统集成了射频刷卡模块，用于识别宠物的身份（猫或狗）。

宠物识别与投喂：当系统识别到猫时，会自动投喂一次猫粮；识别到狗时，则会投喂一次狗粮。

投喂间隔控制：为了避免过度喂食，系统设计了投喂间隔功能，确保同一宠物在四小时内只能投喂一次。

电路图使用Altium Designer进行设计：

系统的主要控制单元为STM32F103C8T6单片机，其最小系统电路构成了整个电路的核心。

采用光电开关进行宠物识别，该模块的数据输出端直接连接到单片机的GPIO引脚。

投喂动作通过继电器模拟实现，继电器的数据输出端与单片机的GPIO引脚相连接。

使用RFID刷卡模块进行宠物身份识别，该模块通过SPI总线与单片机进行通信。

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "adc2.h" #include "math.h" #include "key.h" #include "OLED_I2C.h" #include "Control_Report_To_Police.h" /************************************************ 版权：小常硬件 公众号：微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关资料 ************************************************/ int main(void) {NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级delay_init(); //延时函数初始化RC522_GPIO_Init_STM32_IN_Spi();RC5222_GPIO_Init_analog_Spi(); E18_D80_Init(); Relay_init(); Relay_2=0; Relay_1=0; while(1){ OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数} }

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