【STM32单片机】宠物定时喂食器设计
一、功能简介
本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用按键、IIC OLED液晶、蜂鸣器、继电器投喂控制等。
主要功能：
系统运行后，OLED液晶显示初始时间，默认工作在自动投喂模式，可通过矩阵按键S4切换自动/手动模式；当处于手动模式，按下S1键进行投喂开关控制；
当处于自动模式，按下S3键进入投喂时间设置，系统支持3组投喂时间，可按下S3键切换哪一组，再按下S5键选择该组对应的时间位置，按下S1或S2键调节数值，只有设置该组投喂状态为Y时，定时投喂有效。设定好后，按下S6键确定。当时间到达投喂时间，蜂鸣器报警，开启投喂装置，一段时间后自动关闭。
二、软件设计
/* 作者：嗨小易（QQ：3443792007） */ //系统数据设置 void sys_data_set(void) {u8 key=0;key=KEY_Matrix_Scan();//自动手动模式if(key==4){sys_ctrl.autoflag=!sys_ctrl.autoflag;if(sys_ctrl.autoflag==1){sys_ctrl.mode=0;OLED_ShowString(3*8,16, " ",16);OLED_ShowString(3*8,32, " ",16);OLED_ShowString(3*8,48, " ",16);}}//手动模式if(sys_ctrl.autoflag){//投喂开关if(key==1){if(sys_ctrl.feedflag[0]){sys_ctrl.feedflag[0]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}else{sys_ctrl.feedflag[0]=1;LED1=0;//打开投喂装置}}}//自动模式else{//选择要修改的投喂时间模式if(key==3){sys_ctrl.mode++;if(sys_ctrl.mode>3)sys_ctrl.mode=1;}//进入设置模式if(sys_ctrl.mode!=0){//在对应模式选择位置if(key==5){sys_ctrl.cnt++;if(sys_ctrl.cnt>2)sys_ctrl.cnt=0;}//加else if(key==1){switch(sys_ctrl.mode){case 1://投喂1switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[0][0]++;if(sys_ctrl.time[0][0]>23)sys_ctrl.time[0][0]=0;break;case 1://分sys_ctrl.time[0][1]++;if(sys_ctrl.time[0][1]>59)sys_ctrl.time[0][1]=0;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[0]=!sys_ctrl.timeflag[0];break;}break;case 2://投喂2switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[1][0]++;if(sys_ctrl.time[1][0]>23)sys_ctrl.time[1][0]=0;break;case 1://分sys_ctrl.time[1][1]++;if(sys_ctrl.time[1][1]>59)sys_ctrl.time[1][1]=0;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[1]=!sys_ctrl.timeflag[1];break;}break;case 3://投喂3switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[2][0]++;if(sys_ctrl.time[2][0]>23)sys_ctrl.time[2][0]=0;break;case 1://分sys_ctrl.time[2][1]++;if(sys_ctrl.time[2][1]>59)sys_ctrl.time[2][1]=0;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[2]=!sys_ctrl.timeflag[2];break;}break;}}//减else if(key==2){switch(sys_ctrl.mode){case 1://投喂1switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[0][0]--;if(sys_ctrl.time[0][0]<0)sys_ctrl.time[0][0]=23;break;case 1://分sys_ctrl.time[0][1]--;if(sys_ctrl.time[0][1]<0)sys_ctrl.time[0][1]=59;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[0]=!sys_ctrl.timeflag[0];break;}break;case 2://投喂2switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[1][0]--;if(sys_ctrl.time[1][0]<0)sys_ctrl.time[1][0]=23;break;case 1://分sys_ctrl.time[1][1]--;if(sys_ctrl.time[1][1]<0)sys_ctrl.time[1][1]=59;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[1]=!sys_ctrl.timeflag[1];break;}break;case 3://投喂3switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[2][0]--;if(sys_ctrl.time[2][0]<0)sys_ctrl.time[2][0]=23;break;case 1://分sys_ctrl.time[2][1]--;if(sys_ctrl.time[2][1]<0)sys_ctrl.time[2][1]=59;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[2]=!sys_ctrl.timeflag[2];break;}break;}}//确定else if(key==6){sys_ctrl.mode=0;OLED_ShowString(3*8,16, " ",16);OLED_ShowString(3*8,32, " ",16);OLED_ShowString(3*8,48, " ",16);}}} } //系统功能控制 void sys_fun_ctrl(void) {static u8 oneflag=0;//自动模式下if(sys_ctrl.autoflag==0){//第1组投喂时间开启if(sys_ctrl.timeflag[0]==1){if(oneflag==0){//投喂时间达到if(sys_ctrl.time[0][0]==sys_ctrl.hour && sys_ctrl.time[0][1]==sys_ctrl.min){sys_ctrl.feedflag[0]=1;LED1=0;//打开投喂装置BEEP_Alarm(100,100);sys_ctrl.alarm_cnt++;if(sys_ctrl.alarm_cnt>=10){sys_ctrl.alarm_cnt=0;oneflag=1;}}}else{if((sys_ctrl.time[0][1]+1)==sys_ctrl.min){oneflag=0;sys_ctrl.feedflag[0]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}}}//第2组投喂时间开启else if(sys_ctrl.timeflag[1]==1){if(oneflag==0){//投喂时间达到if(sys_ctrl.time[1][0]==sys_ctrl.hour && sys_ctrl.time[1][1]==sys_ctrl.min){sys_ctrl.feedflag[1]=1;LED1=0;//打开投喂装置BEEP_Alarm(100,100);sys_ctrl.alarm_cnt++;if(sys_ctrl.alarm_cnt>=10){sys_ctrl.alarm_cnt=0;oneflag=1;}}}else{if((sys_ctrl.time[1][1]+1)==sys_ctrl.min){oneflag=0;sys_ctrl.feedflag[1]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}}}//第3组投喂时间开启else if(sys_ctrl.timeflag[2]==1){if(oneflag==0){//投喂时间达到if(sys_ctrl.time[2][0]==sys_ctrl.hour && sys_ctrl.time[2][1]==sys_ctrl.min){sys_ctrl.feedflag[2]=1;LED1=0;//打开投喂装置BEEP_Alarm(100,100);sys_ctrl.alarm_cnt++;if(sys_ctrl.alarm_cnt>=10){sys_ctrl.alarm_cnt=0;oneflag=1;}}}else{if((sys_ctrl.time[2][1]+1)==sys_ctrl.min){oneflag=0;sys_ctrl.feedflag[2]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}}}} } //应用控制系统 void app_sys_ctrl_demo(void) {LED_Init();USART1_Init(115200);OLED_Init();KEY_Matrix_Init();BEEP_Init();TIM3_Init(1000,36000-1); //定时500mssys_parm_init();//系统参数初始化sys_open_show();//系统开机界面显示while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制} }
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302三、实验现象
B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
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网址: 【STM32单片机】宠物定时喂食器设计 https://m.mcbbbk.com/newsview632564.html
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