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宠物健康监测装置.pdf

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2024-11-27 12:05

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010845872.3 (22)申请日 2020.08.20 (71)申请人深圳市小萌宠物科技有限公司地址 518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路11号同方信息港B栋401 (72)发明人杨观良陈斯堂李新红韦启发 (74)专利代理机构深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 代理人汪琳琳 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) A01K 29/00(2006.01) G01V 11/00(2006.01) (。

2、54)发明名称宠物健康监测装置 (57)摘要本发明公开了一种宠物健康监测装置，设置于宠物排泄物清理装置中，用以监测宠物排泄次数，所述宠物排泄物清理装置包括可动密封门以及排泄物收集箱，至少一感测数组，设置于所述可动密封门以及所述排泄物收集箱之间，所述感测数组为线状数组排列，用以在感测清洁操作时是否有宠物排泄物通过所述感测数组，所述感测数组大致为线状排列。权利要求书1页说明书4页附图3页 CN 112075348 A 2020.12.15 CN 112075348 A 1.一种宠物健康监测装置，设置于宠物排泄物清理装置中，用以监测宠物排泄次数，所述宠。

3、物排泄物清理装置包括可动密封门以及排泄物收集箱，其特征在于: 包括至少一感测数组，设置于所述可动密封门以及所述排泄物收集箱之间，所述感测数组为线状数组排列，用以感测清洁操作时是否有宠物排泄物通过所述感测数组，所述感测数组大致为线状排列。 2.如权利要求1所述之装置，其特征在于: 所述感测数组为单一线状排列。 3.如权利要求1所述之装置，其特征在于: 所述感测数组由复数个传感器组成，所述传感器横向的设置于可动密封门以及排泄物收集箱之间，大致呈单一线状排列，与可动密封门以及排泄物收集箱均形成平行排列。 4.如权利要求3所述之装置，其特征在于: 复数个传感器的排列密度与宠。

4、物排泄物清理装置中筛网开口的开口宽度正相关，所述感测数组的长度大于等于所述可动密封门宽度。 5.如权利要求4所述之装置，其特征在于:任两个传感器间的距离即为等于或小于筛网开口的开口宽度。 6.如权利要求1所述之装置，其特征在于: 所述感测数组设置为复数条线状排列，任两组线状数组的任一传感器间于水平于可动密封门以及排泄物收集箱的y轴位置上均不重迭。 7.如权利要求3所述之装置，其特征在于: 复数个传感器的排列密度与宠物排泄物清理装置中筛网开口的开口宽度正相关，所述感测数组的长度小于所述可动密封门宽度。 8.如权利要求7所述之装置，其特征在于: 由中心点往两侧延伸，所述感测。

5、数组的长度为所述可动密封门的宽度的百分之80至百分之50之间。 9.如权利要求3所述之装置，其特征在于: 所述传感器为以下所述传感器类型之一及其组合:红外传感器以及超声传感器。 10.如权利要求3所述之装置，其特征在于: 更包括记忆单元储存有效清洁次数，经云端分析后，在异常时主动地传输宠物健康警告给使用者。权利要求书 1/1 页 2 CN 112075348 A 2 宠物健康监测装置技术领域 0001 本发明涉及智能宠物厕所技术领域，特别涉及一种宠物健康监测装置。背景技术 0002 随着人们生活水平的不断提高，单身族、不婚族和老年人数量也不断增长，越来越多的家庭开始。

6、养宠物，宠物已经成为宠物主家庭中的一员了，就像家人一样，尤其是猫科动物。市场上出现了一些智能猫厕所，这些智能猫厕所都实现了排泄物和猫砂的自动分离，但都是通过红外+重量传感器来判断猫咪是否进入砂仓，从而判断猫咪是否拉屎，但实际上猫咪会经常没事也会进去砂仓里面玩耍而不是真的去排泄，猫咪排泄物正常是几克到几十克，但现有重量传感器的精度误差也在几十克到几百克，所以用重量传感器是无法识别猫咪是否真的排泄，这很容易造成误判，给用户提供没意义的数据，这是现有智能猫厕所的一个痛点。是当下急需解决的问题。发明内容 0003 根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的。

7、技术问题是提供一种宠物健康监测装置。 0004 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种宠物健康监测装置，设置于宠物排泄物清理装置中，用以监测宠物排泄次数，所述宠物排泄物清理装置包括可动密封门以及排泄物收集箱，其特征在于: 0005 包括至少一感测数组，设置于所述可动密封门以及所述排泄物收集箱之间，所述感测数组为线状数组排列，用以感测清洁操作时是否有宠物排泄物通过所述感测数组，所述感测数组大致为线状排列。 0006 进一步地，所述感测数组为单一线状排列。 0007 进一步地，所述感测数组由复数个传感器组成，所述传感器横向的设置于可动密封门以及排泄物。

8、收集箱之间，大致呈单一线状排列，与可动密封门以及排泄物收集箱均形成平行排列。 0008 进一步地，复数个传感器的排列密度与宠物排泄物清理装置中筛网开口的开口宽度正相关，所述感测数组的长度大于等于所述可动密封门宽度。 0009 进一步地，任两个传感器间的距离即为等于或小于筛网开口的开口宽度。 0010 进一步地，所述感测数组设置为复数条线状排列，任两组线状数组的任一传感器间于水平于可动密封门以及排泄物收集箱的y轴位置上均不重迭。 0011 进一步地，复数个传感器的排列密度与宠物排泄物清理装置中筛网开口的开口宽度正相关，所述感测数组的长度小于所述可动密封门宽度。 0012。

9、进一步地，由中心点往两侧延伸，所述感测数组的长度为所述可动密封门的宽度的百分之80至百分之50之间。 0013 进一步地，所述传感器为以下所述传感器类型之一及其组合:红外传感器以及超说明书 1/4 页 3 CN 112075348 A 3 声传感器。 0014 进一步地，更包括记忆单元储存有效清洁次数，经云端分析后，在异常时主动地传输宠物健康警告给使用者。 0015 本发明提供的技术方案带来的有益效果主要是：侦测宠物是否确实排泄，以此做为健康数据进行分析，并在异常时通知用户。附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要。

10、使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。 0017 图1是本发明实施例中宠物厕所的结构分解示意图； 0018 图2是本发明实施例中宠物厕所的第一剖面图； 0019 图3是本发明实施例中宠物厕所的第二剖面图；具体实施方式 0020 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。 0021 本发明中常用。

11、术语 “宠物” 主要指常见的猫科或犬科动物。 0022 当介绍本公开或其优选实施例的要素时，冠词 “一” ，“一个” 和 “该” 并不旨在表示数量的限制，而是表示存在以下至少一项：除非另有说明或与上下文明显矛盾，否则应予以提及。 0023 此外，术语 “包括” ，“包含” ，“包括” 和 “具有” 旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。 0024 为了便于描述，在本文中使用诸如 “上” ，“下” ，“内” ，“外” ，“前” ，“后” 及其变体之类的术语以易于描述，以解释一个组件相对于第二组件的位置，并且不旨在限于特定的方向或位置。 0025 本。

12、文中的诸如 “第一” ，“第二” 及其变体之类的术语用于描述各种组件，区域，部分等，并且无意于进行限制。 0026 在本文中，诸如 “连接” ，“与之通信” ，“安装” 及其变体之类的术语被广泛地使用，并且涵盖直接和间接连接，通信和安装。并且不限于电气，物理或机械附件，连接或安装。 0027 此外，并且如在随后的段落中所述，附图中示出的特定机械构造旨在例示本公开的实施例，并且其他替代机械构造也是可能的。 0028 如图1以及图2所示，为本发明一优选实施方案所揭露的清理宠物排泄物的装置。该装置包括底座11以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体10，操作壳体10具有。

13、开口。操作壳体10内包括操作平面30以及筛梳平面20，其中操作平面30的面积小于筛梳平面20，且筛梳平面20具有复数筛梳开槽21。操作壳体10可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线是从底座11 左侧的中心到底座11右侧的中心通过操作壳体10的水平线。旋转轴线可以被定义为当通过说明书 2/4 页 4 CN 112075348 A 4 操作壳体开口14进入和离开操作壳体10时垂直于动物的垂直平面和运动方向的虚拟线。 0029 于一优选实施方案中，当操作壳体10处于操作位置时，操作壳体开口14可作为宠物的入口和出口。当操作壳体10以预定角度旋转到清洁位置时，操作壳体开口14可用作用。

14、于倾倒宠物排泄物的废物开口，从而使宠物排泄物通过重力从所述开口排出。操作壳体藉由操作位置转动至清洁位置时，转动之角度略大于或等于半个圆周角。 0030 如图1和2所示。筛梳平面20包括一个或多个筛梳开槽21，每个筛梳开槽21上具有多个筛网开口23，以及一个或多个没有开口的非开口部分22。 0031 筛梳平面20通常是平坦的，并且可以由塑料，金属或任何其他合适的材料制成。筛梳平面20的非开口部分22被胶粘或以其他方式附接到与操作壳体开口14相邻的操作壳体 10的内部纵向壁。筛梳平面20自身不能移动，而是与操作壳体10一起旋转并与操作壳体10 以相同的方式旋转。非开。

15、口部分22和操作壳体10的内部纵向壁共同形成槽52，使得清洁颗粒在进行清洁操作时，可以穿过筛梳平面20的筛网部分21，进入槽52并被留存在槽52内部。尺寸较大的宠物排泄物不能通过筛梳平面20的筛网部分21。因此，宠物排泄物被筛网部分 21保留并被排除在槽52之外。 0032 透过上述的机制，宠物产生的排泄物得以被处理。于本发明一优选实施例中，所述装置尚有一储存组件用来记录储存一时间段内宠物使用此装置进行排泄的次数，用以作为宠物健康监测的基础数据。然而，实际操作上，可能出现某些宠物养成惯常进出此清洁装置，却不一定进行排泄的习惯。于此条件下，储存组件所储存的。

16、使用数据可能异常的庞大，却不能反映为宠物进行排泄的次数，如以此数据做为宠物健康监测的基础，将造成错误，甚至因为数据的误报，引起宠物饲主的错误情绪反应，而减损清洁装置的商业价值。 0033 为解决此问题，本发明之一优选实施例揭露一个侦测宠物实际使用清洁装置进行排泄的次数的健康监测装置以及健康监测的操作方法。 0034 请见图3所示，槽52中设置一排泄物收集箱60，用以承接并容纳由筛梳平面20落下的宠物排泄物。在操作壳体10和排泄物收集箱60之间更包括可动密封门70。利用可动密封门70的关闭实现宠物排泄物暂存的防臭，可动密封门70仅在宠物厕所自动旋转操作壳体 10，。

17、将沾染排泄物的清洁颗粒(本实施方案中为猫砂)排出至排泄物收集箱60的清洁操作阶段以及清洁操作阶段前一定时间段间及其内开启。而除了操作壳体10处于清洁操作时，可动密封门70都保持封闭并与所述排泄物收集箱60形成用于防臭的所述自动密封结构，以确保防臭自动密封结构于最长时间内的完整性。亦即，除了所述清洁颗粒储存仓处于清洁操作时，可动密封门70保持封闭并与排泄物收集箱60形成用于防臭的所述自动密封结构。 0035 健康监测装置80设置于可动密封门70以及排泄物收集箱60之间，于本优选实施例中，健康监测装置80包括复数个传感器，所述的复数个传感器横向的设置于可动密封门70 。

18、以及排泄物收集箱60之间，大致呈单一线状排列，其所形成的线状排列与可动密封门70以及排泄物收集箱60均平行排列。复数个传感器的排列密度与筛网开口23的开口宽度正相关，于本优选实施例之中，两个传感器间的距离即为等于或小于筛网开口23的开口宽度。筛网开口23的开口宽度可为8mm，亦即两个传感器间的距离因此即为等于或小于8mm。而由所述的复数个传感器横向排列而成，且平行于可动密封门70以及排泄物收集箱60的单一线状排列，其长度大于等于可动密封门70的宽度。 0036 经过前述设置，筛网开口23的开口宽度为8mm，而任两个传感器间的距离均为等于说明书 3/4 页 5。

19、 CN 112075348 A 5 或小于筛网开口23的开口宽度。这样的设置使得尺寸大于筛网开口23的开口宽度，不能通过筛梳而被筛网部分21保留，之后下落于排泄物收集箱60的宠物排泄物以及沾染排泄物的清洁颗粒，均得以被健康监测装置80所侦测。而组成健康监测装置80一部分的单一线状排列其长度大于等于可动密封门70的宽度，也就是无论下落于排泄物收集箱60的宠物排泄物以及沾染排泄物的清洁颗粒从密封门的何处通过，均会被健康监测装置80所测得。 0037 于本发明一优选实施方案中，因为健康监测装置80的排列密度超过一定密度时，会使得所需排列宽度超过任两个传感器本身的零件大小，。

20、或是无法进行经济可靠的电路排列。此时，可将传感器重组为复数个线状数组，由上至下分别排列于可动密封门70以及排泄物收集箱60之间。于健康监测装置80启动时同时打开。排列方式注意为错位排列，如将传感器重组为两组线状数组，则每一组线状数组上任两个传感器之间的宽度增加为两倍，如将传感器重组为三组线状数组，则每一组线状数组上任两个传感器之间的宽度增加为三倍。任两组线状数组间的传感器均为错位排列。所谓错位排列是指，任两组线状数组间的任一传感器间于水平于可动密封门70以及排泄物收集箱60的y轴位置上均不重迭。 0038 于本发明一优选实施方案中，为了降低健康监测装置80设。

21、置大量传感器可能造成的成本上升以及能耗问题，根据分析，因为筛梳平面20发生了拦阻的功用，大部分的宠物排泄物会落于排泄物收集箱60偏中间的位置。因此可以减少健康监测装置80一部分的线状数组的长度，使组成健康监测装置80一部分的单一线状排列其长度小于可动密封门70的宽度，由中心点算起，其长度可为可动密封门70的宽度的百分之80至百分之50之间，由中心点开始往两侧进行长度分布。复数传感器可为红外线感测或超音感测及其组合。 0039 透过线状排列的感测数组，健康监测装置80可以侦测每次清洁操作时，是否确实产生宠物排泄物落至排泄物收集箱60。而只有确实产生宠物排泄物落。

22、至排泄物收集箱60的情形，健康监测装置80才会记录为宠物进行排泄的次数，并记录于储存装置中。此排泄次数记录经过处理后成为宠物健康大数据的一部分，通过有线无线方式传输至网络储存，于用户提出需要时传送至手机等终端。 0040 或者，当宠物排泄的次数异常时，网络服务器可以主动传输警示给使用者，以方便使用者进一步追踪宠物健康。 0041 通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该。

23、计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。 0042 以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。说明书 4/4 页 6 CN 112075348 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 112075348 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 112075348 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 112075348 A 9 。