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一种跑动玩具的制作方法

萌宠菠菠乐园
2024-12-04 15:12

一种跑动玩具的制作方法

本实用新型涉及宠物玩具领域,特别涉及一种跑动玩具。

背景技术：

经研究发现，宠物的视觉细胞与人类的不同，其不同之处在于，宠物对色彩的灵敏度低，对移动物体的灵敏度高，因此宠物对喜欢移动的玩具更为感兴趣，如滚动的球和飞出去的鸟等宠物玩具。但是目前市场上会移动的宠物玩具，大多数只能单面移动，在玩具移动且与宠物互动的过程中，可能被宠物掀翻，玩具在掀翻之后被宠物自行翻转回原样的几率极低，掀翻后的玩具无法继续跑动，有的体积过大，需要主人前去调正，降低了玩耍的有效率，同时也会因宠物翻回不成功而出现的不停拍打而增加损坏率，导致玩具的使用寿命不长。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种跑动玩具，解决了现有市场上存在的跑动玩具在掀翻后无法正常跑动而降低玩耍有效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种跑动玩具，其主体设置有壳体和设置于壳体内的驱动部件，所述壳体的左右两侧对称设置有一对跑轮，所述跑轮与驱动部件相连，所述壳体的前部上表面设置有上辅助轮，所述壳体的前部下表面设置有下辅助轮，所述上辅助轮的着地点与所述跑轮在上辅助轮同侧的着地点之间的高度差和所述下辅助轮的着地点与所述跑轮在下辅助轮同侧的着地点之间的高度差为0-5mm。

通过采用上述技术方案，跑动玩具通过驱动部件驱动跑轮，且跑轮的上下两端均高出壳体，并结合壳体上下设置的辅助轮，可实现跑动玩具的双面运动过程，即跑动玩具在掀翻后，仍可继续正常跑动，并且保证跑动玩具在双面跑动过程中的稳定性能。

优选的，所述上辅助轮的着地点与所述跑轮在上辅助轮同侧的着地点之间的高度差等于所述下辅助轮的着地点与所述跑轮在下辅助轮同侧的着地点之间的高度差。

通过采用上述技术方案，在跑动玩具中，上辅助轮与跑轮之间、下辅助轮与跑轮之间具有相同的高度差，使得跑动玩具在正面和反面跑动时的整体重心与倾斜度一致，保证跑动玩具双面跑动时具有相同的稳定性。

优选的，所述下辅助轮着地时，所述上辅助轮轮缘的最高点低于或等于跑轮轮缘的最高点，所述上辅助轮着地时，所述下辅助轮轮缘的最高点低于或等于跑轮轮缘的最高点。

通过采用上述技术方案，跑动玩具在静置或者跑动的过程中，其主体前部下沉而使整体向前倾斜或整体保持水平，减小跑动玩具在移动的过程中因速度过快而产生后翻的几率。

优选的，所述壳体包括上盖和下盖，所述上盖表面开设有上安装孔，所述上辅助轮安装在上盖并穿过上安装孔，部分露出于上盖上方；所述下盖表面开设有下安装孔，下辅助轮安装在下盖并穿过下安装孔，部分露出于下盖下方。

通过采用上述技术方案，上辅助轮与下辅助轮分别利用上盖与下盖表面开设的上安装孔与下安装孔进行连接，实现上辅助轮与上盖、下辅助轮与下盖之间的安装连接。上辅助轮、下辅助轮的安装方向与跑轮的方向相同。

优选的，所述上盖的前部表面为凸曲面，所述下盖的前部表面为凸曲面或平面，所述上辅助轮与跑轮的间距小于或等于下辅助轮与跑轮的间距。

通过采用上述技术方案，使主体的前部形成流线型，既具有美观的效果，又降低了主体跑动的阻力，丰富了跑动玩具的正反双面表现形式，提高宠物的玩耍兴趣。

优选的，所述驱动部件包括驱动电机和与跑轮中心轴固定连接的跑轮轴齿，所述驱动电机的输出轴连有输出齿轮，所述驱动电机与跑轮轴齿之间连接有减速齿轮，所述减速齿轮的高速端与驱动电机的输出齿轮啮合相连，所述减速齿轮的低速端与跑轮轴齿啮合连接。

通过采用上述技术方案，驱动部件利用齿轮传动，传动精度高，实现减速与驱动，结构简单，可延长其使用寿命。

优选的，所述壳体的外壁设置有闪烁装饰物。

通过采用上述技术方案，闪烁装饰物如反光片或闪烁的led灯的设置能够吸引宠物的注意力，同时起到对壳体的表面进一步装饰的作用，提高跑动玩具的整体美观度。

优选的，所述壳体内还设置有控制板，所述控制板与所述驱动部件通过连接电路实现电信号传输。

通过采用上述技术方案，控制板实现对驱动部件的驱动连接。

优选的，还包括重力传感器，所述重力传感器与所述控制板电信号连接。

通过采用上述技术方案，当跑动玩具发生倾翻后，控制模块中的重力传感器会将感应信号传递到控制板，利用控制板控制驱动电机反向转动，使玩具倾翻后，其底面朝上、顶面朝下时，依然保持朝前的移动方向。

优选的，所述跑动玩具设置有尾部装饰物，所述尾部装饰物与壳体连接，所述尾部装饰物设置有弹性连接件和饰品，所述弹性连接件的两端分别与壳体、饰品连接。

通过采用上述技术方案，尾部装饰物的添加，丰富了跑动玩具外在表现形式，在尾部装饰物中添加饰品，且饰品由弹性连接件如弹簧实现连接作用，使得饰品在随跑动玩具运动的过程中随机摇晃摆动，增加饰品的灵动性，提高主体的动作变化幅度，进而提高宠物的追赶兴致。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：(1)上辅助轮、下辅助轮与跑轮的结构设置使跑动玩具在双面跑动时具有基本相同的重心及倾斜度，双面跑动时受到驱动部件的控制稳定性更好；(2)主体前部设置成流线型，达到降低跑动阻力及美观的效果，丰富了跑动玩具的正反双面表现形式，提高宠物的玩耍兴趣；(3)主体驱动部件采用齿轮传动，结构简单，并且传动精度高，提高跑动玩具的使用寿命；(4)尾部装饰物通过弹性连接件连接，增加尾部装饰物中饰品的灵动性，增加对宠物的吸引力；(5)壳体上设置闪烁装饰物，提高跑动玩具的美观度和对宠物的吸引力，增加宠物的玩耍兴趣。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的仰视图；

图3为本实施例的内部结构示意图；

图4为驱动部件的结构示意图；

图5为本实施例的侧视图。

图中：101-上盖；102-下盖；2-轮子；201-跑轮；2021-上辅助轮；2022-下辅助轮；3-驱动部件；301-驱动电机；302-跑轮轴齿；303-减速齿轮；4-尾部装饰物；401-弹性连接件；402-饰品；5-闪烁装饰物；501-led灯；502-眼睛；6-连接轴；7-卡块；8-电源模块；9-控制板；10-开关模块；11-充电端口。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图4所示的一种跑动玩具，其主体设置有壳体和设置于壳体内的驱动部件3，壳体分为上盖101和下盖102，其中，上盖101前部中间表面开设有上安装孔，下盖102前部中间表面开设有下安装孔，上盖101与下盖102之间通过螺钉实现连接，实现了对壳体内的驱动部件3的保护作用，壳体外侧设置有轮子2，轮子2分为跑轮201、上辅助轮2021和下辅助轮2022，跑轮201设置有两个，其中，上辅助轮2021和下辅助轮2022对称设置于壳体的上下两侧，即上辅助轮2021的转轴安装在上盖101内侧，轮面穿过上安装孔并部分漏出于壳体的上盖101，下辅助轮2022的转轴安装在下盖102内侧，轮面穿过下安装孔并部分漏出于壳体的下盖102，上辅助轮2021与下辅助轮2022分别转动连接于上盖101、下盖102，两个跑轮201对称设置于壳体的左右两侧，并与驱动部件3通过连接轴6连接，由驱动部件3带动跑轮201转动，以此实现跑动玩具的双面跑动过程，使得跑动玩具在倾翻之后依然可以运动。

上辅助轮的着地点与跑轮在上辅助轮同侧的着地点之间的高度差和下辅助轮的着地点与跑轮在下辅助轮同侧的着地点之间的高度差为0-5mm，在本实施例中，采用上辅助轮2021的着地点与跑轮201在上辅助轮2021同侧的着地点之间的高度差等于下辅助轮2022的着地点与跑轮201在下辅助轮2022同侧的着地点之间的高度差的结构形式，如图5所示，上辅助轮2021、下辅助轮2022与跑轮201的上述设计使得跑动玩具在双面跑动时具有相同的重心和倾斜度，保证跑动玩具的双面跑动的稳定性。

上盖101安装上辅助轮2021的表面为凸曲面，下盖102安装下辅助轮2022的表面为凸曲面或平面，上盖101和下盖102的设计使得主体表面形成流线型，既降低了跑动玩具在跑动过程中的阻力，又提高了具有外在的美观度，丰富了跑动玩具正反双面的表面形式，使得跑动玩具可呈现出不同的结构形式，进而提高宠物对其的玩耍兴趣。

在本实施例中，如图5所示，跑轮201的高度大于壳体的高度，跑轮201超出下盖102或上盖101的高度大于辅助轮202超出下盖102或上盖101的高度，即当下辅助轮2022着地时，位于上盖101的上辅助轮2021轮缘的最高点低于或等于跑轮201轮缘的最高点，当上辅助轮2021着地时，位于下盖102的下辅助轮2022轮缘的发热最高点低于或等于跑轮201轮缘的最高点，这样设计的目的在于当跑动玩具静置或者跑动的过程中，其主体保持平衡或稍向前倾斜，降低跑动玩具在跑动过程中因移动速度过快而导致整个玩具后翻的概率，进而提高其跑动过程中整体的稳定性能。

如图3所示，驱动部件3设置有两组，两组驱动部件3构件相同，用于分别驱动两个跑轮201，便于主体的转弯运动，如图4所示，驱动部件3包括驱动电机301、跑轮轴齿302及设置于驱动电机301与跑轮轴齿302之间的减速齿轮303，驱动电机301的输出轴固定连接有输出齿轮，输出齿轮与减速齿轮303的高速端啮合相连，减速齿轮303的低速端与跑轮轴齿302相互啮合，跑轮201与跑轮轴齿302之间通过连接轴6实现连接传动，驱动电机301在启动后，其产生的驱动速度经过减速齿轮303减速后传递给跑轮轴齿302，使得跑轮轴齿302运转，跑轮201在连接轴6的作用下实现与跑轮轴齿302的同步转动，组成结构简单，相对于市场上复杂的驱动部件3，此跑动玩具中的驱动部件3反而降低了驱动部件3的故障几率，间接延长跑动玩具的使用寿命。

在本实施例中，在壳体的尾部设置有尾部装饰物4，此尾部装饰物4设置有弹性连接件401和饰品402，其中，饰品402可以是宠物喜欢的毛球、羽毛等小饰件，弹性连接件401实现饰品与壳体的连接，此处的弹性连接件401可以使用但不限于弹簧，在弹簧远离饰品402的一端固定连接有卡块7，卡块7卡设于壳体的上盖101与下盖102之间或者与壳体中的上盖101或下盖102一体成型，以此实现尾部装饰物4与壳体的连接，并且尾部装饰物4中弹簧的设置，使得饰品402在移动的过程中可随机摇晃摆动，进而增加了饰品402的灵动性，提高对宠物的吸引力及宠物的玩耍兴趣。

在本实施例中，还可以在壳体的上盖101外壁设置有闪烁装饰物5，闪烁装饰物5位于壳体的前部，以主体的眼睛502的结构形式进行装饰，使主体形成类似老鼠形状的跑动玩具，闪烁装饰物5的设置具有一定的装饰作用，提高跑动玩具的整体美观度，进一步提高跑动玩具对宠物的吸引力。

所述闪烁装饰物5可设置为反光片或闪烁的led灯501，本实施例使用led灯501，led灯501设置于眼睛502中心，led灯501和眼睛502均设置有一对，且关于上辅助轮202呈轴对称关系，眼睛502的设置使得跑动玩具更加形象，而led灯501则对眼睛502具有画龙点睛的点缀作用，进一步增加宠物对跑动玩具追赶玩耍的兴趣。

在本实施例中，跑动玩具还设置有控制板9，此控制板9设置于壳体内，控制板9与所述驱动部件3连接，用于控制驱动部件3的运动，壳体内还设置有重力传感器，此重力传感器集成于控制板9，并与控制板9之间实现电信号连接，重力传感器用于感知跑动玩具的正反面，当跑动玩具在移动的过程中发生倾翻之后，重力传感模块会感知跑动玩具的重力变化，并将此感知信号传递给控制板9，并通过控制板9来控制驱动电机301，使得驱动电机301的转向发生变化，进而保持跑动玩具在侧翻前后保持同向运动。

所述控制板9集成设置有无线遥控模块，无线遥控模块与手机终端、电脑终端之间均可建立起无线信号连接，使得此跑动玩具的跑动过程易于人为的远程控制，以此实现宠物与主人之间的互动，增进主人与宠物之间的交流。

壳体内还设置有电源模块8，电源模块8与驱动电机301和led灯501均通过连接电路实现电信号传输，此电源模块8可设置为充电电源模块，因此在壳体上对应设置有充电端口11，可充电电源模块的设置使得电源模块8具有重复充电使用的特点，较为环保，并且避免了因电力不足导致的多次更换电源模块8的问题。

在本实施例中，此跑动玩具设置有开关模块10，开关模块10设置于控制板9上，并贯穿于下盖102上预设的通孔露出于壳体并且与驱动电机301连接，用于控制驱动电机301的开合，操作简单。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。