一种宠物定位器及其定位方法与流程
本发明涉及定位器领域，具体是一种宠物定位器及其定位方法。
背景技术：
1、近年来，随着宠物成为越来越多家庭的重要成员，人们越来越关心宠物的安全和健康。然而，宠物走失或迷路的事件时有发生，给宠物主人带来极大的困扰和担忧。为了解决这个问题，宠物定位器出现在大众视野中，利用gps定位技术，能够实时追踪宠物的位置，并通过手机app等方式向主人提供宠物的位置信息。
2、公开号：cn213214851u，公开日：2021.05.18，涉及一种宠物定位器，包括定位器外壳、定位器外壳上表面贯穿开设有连接口，连接口设置有左连接带和右连接带，左连接带表面设置有字面粘扣带，右连接带表面设置有母面粘扣带，子面粘扣带和母面粘扣带匹配，简化了定位器结构，便于宠物器安装操作。
3、然而，现有技术所提供的宠物定位器常设置为体积较大、易于拆卸的大型定位器，在使用过程中，由于宠物舒适度不足，常会想要挣脱导致宠物定位器掉落失效，并且在人为造成宠物丢失的情况下，难以有效对宠物位置进行定位，因此，本发明提出了一种宠物定位器及其定位方法，通过设计一种大面积穿绳的嵌入式宠物定位器，改善了宠物定位器安装引起宠物不适、易脱落的情况，并且通过双定位器对宠物移动规律进行分析的定位方法，为人为造成的宠物丢失提供了高效、便携的定位方式，降低了宠物丢失风险，提高了宠物找回率。
技术实现思路
1、本发明为了解决上述现有技术中的问题，提供了一种宠物定位器及其定位方法，通过采用大面积穿绳的嵌入式宠物定位器设置，提高了宠物定位器安装的稳固性；通过分别监测子母定位装置的位置信息，计算子母定位装置的距离差值，能够判断宠物是否人为丢失，对宠物进行定位并预测宠物移动路线，便于找回丢失宠物。
2、为了实现上述目的，本发明提供的方案为：一种宠物定位器，包括底座、母定位装置、子定位装置和绑带。
3、所述底座连接母定位装置，所述母定位装置设有第一定位芯片、信号处理器和生理信号传感器；所述底座设有绑带固定槽，所述绑带固定槽内插有绑带，所述绑带与所述子定位装置连接，所述子定位装置设有第二定位芯片。底座用于安装固定母定位装置，母定位装置中设有第一定位芯片、信号处理器和生理信号传感器，将传感元件与信号处理器集成在装置内部，便于压缩母定位装置大小，避免定位器体积过大导致的佩戴不便等问题。将绑带穿插入底座的绑带固定槽内，便于宠物定位器的安装与拆卸，并且便于调整定位器绑定位置，提高宠物定位器的适配度与佩戴舒适度。将子定位器安装在定位器的绑带上，配合宠物定位方法进行隐蔽式脱落，大大提高了宠物定位追踪的隐蔽性和实用性。
4、作为优选，所述母定位装置包括方形外壳，所述方形外壳设有弓形卡扣和环形按钮，所述弓形卡扣与所述环形按钮固定连接，所述弓形卡扣设为回弹卡扣，所述第一定位芯片、所述信号处理器和所述生理信号传感器设于所述方形外壳内部。母定位装置的弓形卡扣与环形按钮固定连接，因而按下环形按钮即可带动弓形卡扣压缩，当松开按钮时，弓形卡扣归位，便于母定位装置的安装与拆卸。
5、作为优选，所述底座设有侧弓形卡槽，所述底座的绑带固定槽表面设有若干通气孔，底座侧弓形卡槽与母定位装置的弓形卡扣相匹配，从而完成对母定位装置的固定，绑带固定槽设有通气孔，能够增加宠物定位器佩戴过程中的透气性，避免绑带捆绑位置空气不流通导致的宠物皮肤病问题。
6、作为优选，所述生理信号传感器包括心率传感器和皮肤电传感器，用于监控宠物生理信息，进而获取宠物情绪。
7、作为优选，所述绑带为弹性绑带，所述绑带一端设有连接扣环，另一端设有定位器磁吸安装台，所述定位器磁吸安装台连接所述信号处理器，绑带通过扣环连接，能够保证连接的稳固性。信号处理器驱动定位器磁吸安装台产生磁力，用于连接子定位装置。
8、作为优选，所述子定位装置为纽扣式定位装置，具有体积小、不易察觉的优点，所述子定位装置设有金属贴片，当信号处理器驱动定位器磁吸安装台产生磁力时，金属贴片与定位器磁吸安装台连接，此时子定位装置固定于定位器绑带上，当信号处理器断开信号时，金属贴片不再受磁力影响，从而脱落。
9、本发明还提供了一种宠物定位器的定位方法，适用于本发明提出的宠物定位器，其步骤包括：
10、s1：宠物定位器母定位装置和子定位装置分别通过第一定位芯片和第二定位芯片向用户终端发送位置经纬度信息，用户终端接收位置信息；
11、s2：预设报警差值，计算母定位装置和子定位装置距离差值，若距离差值小于报警差值，保持定位状态不变；若距离差值大于报警差值，母定位装置向用户终端发出报警信号；
12、s3：根据母定位装置和子定位装置经纬度信息，判断宠物进行位移的方向，预测宠物动向，并根据预测结果预设拦截路线。
13、作为优选，所述宠物定位器的子定位装置通过监测到的宠物情绪信息进行脱离，其步骤包括：
14、a1：通过心率传感器和皮肤电传感器采集宠物心率信号和皮肤电信号，对采集到的信号进行信号预处理，进行特征提取；
15、a2：构建基于深度学习的情绪状态监测算法，将提取特征作为数据输入情绪状态监测算法，判断宠物情绪状态；
16、a3：若宠物处于紧张状态或睡眠状态，信号处理器控制定位器磁吸安装台消除磁性，子定位装置脱离定位器本体。
17、作为优选，所述a1具体步骤为：
18、a11：对心率信号和皮肤电信号进行滤波、降噪及标准化处理，消除与情绪无关的生理变化；
19、a12：提取心率信号的心跳间隔指标和心率变异性特征作为信号指标；
20、a13：提取皮肤电信号的电导水平和皮肤电反应作为信号指标；
21、作为优选，所述s2的距离差值计算公式为：
22、r＝r*arccos[sin(la1)*sin(la2)+cos(la1)*cos(la2)*cos(lo1-lo2)]；
23、其中，r表示距离差值，r表示地球半径，将其设置为6370千米，lo1为母定位装置的经度值，lo2为子定位装置的经度值，la1为母定位装置的纬度值，la2为子定位装置的纬度值，其中，东经和北纬值为正数，西经和南纬值为负数，经纬度值使用弧度计算。
24、本发明的有益效果是：
25、(1)提高宠物定位的精确性与实时性。通过在母定位装置和子定位装置中分别装配第一和第二定位芯片，能够向用户终端实时发送位置经纬度信息，提高了宠物定位的准确性和实时反馈速度。
26、(2)能够对宠物进行动态监控，并及时进行安全预警。当母定位装置和子定位装置之间的距离差值超过预设的报警差值时，宠物定位器会自动向用户终端发出报警信号，有助于及时发现宠物陷入危险的情况，增加了宠物的安全保障。
27、(3)提高宠物的舒适度和定位器的实用性。通过使用弹性绑带和设置通气孔，提高了宠物佩戴定位器时的舒适度和透气性，减少了皮肤病的风险。绑带的弹性设计和磁吸安装台的使用也提高了定位器的稳定性和易用性。
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