首页 > 分享 > 宠物陪伴机器人的制作方法

宠物陪伴机器人的制作方法

萌宠菠菠乐园
2024-12-15 18:05

宠物陪伴机器人的制作方法

1.本发明是指宠物主人不在家时，对宠物进行运动引导、智能陪玩、健康管理，具体涉及宠物陪伴机器人。

背景技术：

2.随着当今社会科技的不断进步发展，催生出许多机器人种类，例如工业机器人代替人工进行工作，点餐机器人代替服务员进行点餐，智能早教机器人等等诸多种类的机器人，如今在大城市身居的人们都在上着996模式的班，生活节奏在不断的加快，日复一日的工作让我们感到生活的乏味，逐渐在家里养宠物狗成为了我们日常乐趣的一部分，但是问题也随之而来，狗狗本来是一种群居动物，而分离焦虑对他们来说是一种本能，当主人不在时它们可能会拆家破坏、乱叫、随地大小便等，这都是因为分离焦虑引起的反应，身为宠物主人的你一定也会遇到过以下烦恼，狗狗在家太孤单、害怕分离易焦虑、不爱运动变肥胖，为解决上述烦恼我们设计了一款宠物陪伴机器人，解决了以上问题，鉴于此宠物陪伴机器人正是业内急需。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种宠物陪伴机器人，解决了宠物在家太孤单、害怕分离易焦虑、不爱运动变肥胖等问题。
4.本发明解决其技术问题是采取以下及技术方案实现的：
5.本发明宠物陪伴机器人，是由头部装置1于运动装置2组成，头部装置1于运动装置2通过螺栓连接，宠物陪伴机器人采用模块化设计，通过内置高性能芯片与imu传感器，可实现自动空间侦测功能，可根据宠物的触摸感应精准判断宠物所在方向和位置，内置陀螺仪传感器、三轴磁电传感器、电机，可是实现空间移动与宠物互动，通过前端设置红外激光测距传感器可实现自动自主避障，内设多种逗宠模式，通过声音吸引、位置动作、触摸反应全方位激发宠物互动兴趣，让宠物告别焦虑。
6.本发明设计合理，结构紧凑、造型美观。
附图说明
7.参阅图1是宠物陪伴机器人结构示意图；
8.参阅图2是图1中头部装置1结构示意图；
9.参阅图3、图4、图5是图1中运动装置2的结构示意图；
具体实施方式
10.参阅图1、图2、图3、图4、图5，本具体实施方式的宠物陪伴机器人，是由头部装置1于运动装置2组成，头部装置1于运动装置2通过螺栓连接，当主人不在家时，通可以通过手机app远程启动宠物陪伴机器人，通过内置高新性能芯片201与imu传感器202与电路板203
连接固定，可实现自动空间侦测功能，可根据宠物的触摸感应精准判断宠物所在方向和位置，内置数字陀螺仪204与轴承205、轴承206连接，可时刻保持平衡姿态即使前后倾倒也可自动翻起，通过前端设置红外激光测距传感器207可实现自动自主避障，喇叭208与壳体209通过螺栓连接固定，随时发出逗宠声音激发宠物兴趣，内设多种逗宠模式，通过声音吸引、位置动作、触摸反应全方位激发宠物互动兴趣，让宠物告别焦虑。
11.参阅图2，头部装置1是由壳体101、灯102、灯103组成，其中灯102、灯103与壳体101通过螺栓连接固定，通过灯光变幻来激发宠物的互动兴趣，引导宠物运动。
12.参阅图3、图4、图5，运动装置2是由芯片201、imu传感器202、电路板203、数字陀螺仪204、轴承205、轴承206、激光测距传感器207、喇叭208、壳体209、车轮210、车轮211、开关212、电池213、连接轴214、连接轴215、电机216、电机217组成，其中芯片201与电路板203连接固定，imu传感器202与电路板203连接固定，电路板203通过螺栓与壳体209连接固定，数字陀螺仪204连接在连接轴214与连接轴215之间，连接轴214一端与轴承205连接，连接轴215一端与轴承206连接，电机216输出端与轴承205连接，电机216固定端与连接轴214一端连接，电机217输出端与轴承206连接，电机217固定端与连接轴215一端连接，车轮210与轴承205连接，车轮211与轴承206连接，开关212与壳体209通过螺栓连接固定，喇叭208与壳体209通过螺栓连接，电池213与壳体209通过螺栓连接固定，可保证5小时的续航能力。
13.需要强调的是，本实用新型中的激光传感器、imu传感器、电路板、数字陀螺仪、芯片、轴承、车轮等等，均属于本领域技术人员所能够理解，基于本实用新型提供的技术方案能够实施的，在此不予赘述。本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.宠物陪伴机器人，其特征在于，是由头部装置(1)于运动装置(2)组成，头部装置(1)于运动装置(2)通过螺栓连接，当主人不在家时，通可以通过手机app远程启动宠物陪伴机器人，通过内置高性能芯片(201)与imu传感器(202)与电路板(203)连接固定，可实现自动空间侦测功能，可根据宠物的触摸感应精准判断宠物所在方向和位置，内置数字陀螺仪(204)与轴承(205)、轴承(206)连接，可时刻保持平衡姿态即使前后倾倒也可自动翻起，通过前端设置红外激光测距传感器(207)可实现自动自主避障，喇叭(208)与壳体(209)通过螺栓连接固定。2.根据权利要求1所述宠物陪伴机器人，其特征在于，头部装置(1)是由壳体(101)、灯(102)、灯(103)组成，其中灯(102)、灯(103)与壳体(101)通过螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述宠物陪伴机器人，其特征在于，运动装置(2)是由芯片(201)、imu传感器(202)、电路板(203)、数字陀螺仪(204)、轴承(205)、轴承(206)、激光测距传感器(207)、喇叭(208)、壳体(209)、车轮(210)、车轮(211)、开关(212)、电池(213)、连接轴(214)、连接轴(215)、电机(216)、电机(217)组成，其中芯片(201)与电路板(203)连接固定，imu传感器(202)与电路板(203)连接固定，电路板(203)通过螺栓与壳体(209)连接固定，数字陀螺仪(204)连接在连接轴(214)与连接轴(215)之间，连接轴(214)一端与轴承(205)连接，连接轴(215)一端与轴承(206)连接，电机(216)输出端与轴承(205)连接，电机(216)固定端与连接轴(214)一端连接，电机(217)输出端与轴承(206)连接，电机(217)固定端与连接轴(215)一端连接，车轮(210)与轴承(205)连接，车轮(211)与轴承(206)连接，开关(212)与壳体(209)通过螺栓连接固定，电池(213)与壳体(209)通过螺栓连接固定。

技术总结
本发明宠物陪伴机器人，是由头部装置1于运动装置2组成，头部装置1于运动装置2通过螺栓连接，宠物陪伴机器人采用模块化设计，通过内置高新能芯片与IMU传感器，可实现自动空间侦测功能，可根据宠物的触摸感应精准判断宠物所在方向和位置，内置陀螺仪传感器、三轴磁电传感器、电机，可是实现空间移动与宠物互动，通过前端设置红外激光测距传感器可实现自动自主避障，内设多种逗宠模式，通过声音吸引、位置动作、触摸反应全方位激发宠物互动兴趣，让宠物告别焦虑。物告别焦虑。物告别焦虑。

技术研发人员：杨柏涛孙佳丽张曦予王奕龙颜荣
受保护的技术使用者：杨柏涛
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/12/26