一种机器人逗宠控制装置及移动机器人
专利名称一种机器人逗宠控制装置及移动机器人申请号CN201811565759.9申请日期2018-12-20公布/公告号CN109514582B公布/公告日期2020-06-05发明人许登科,姜新桥申请(专利权)人珠海市一微半导体有限公司专利代理人-专利代理机构-专利类型发明专利主分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I住所广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514法律状态2020-06-05 授权;2019-04-19 实质审查的生效;2019-03-26 公布摘要本发明公开一种机器人逗宠控制装置和移动机器人,该机器人逗宠控制装置集成主传感器、激光投影器、状态识别器、行为干涉器、激光投影器和次级传感器;主传感器,用于在每个运动周期内连续采集预设数量帧的宠物运动图像;状态识别器,用于将主传感器连续采集的宠物运动图像与预先存储的宠物行为数字图像进行匹配判断,然后将匹配结果解析为宠物的行为状态参数;行为干涉器,用于根据行为状态参数和次级传感器提供的附加路标图像,调整控制宠物的行为状态;激光投影器,用于投射激光束形成结构光斑,使得宠物朝着行为干涉器调整的行为状态改变。该逗宠控制装置的智能化程度高,整个系统的准确性和实时性好。摘要附图
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