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智能狗智能机器人技术遥控宠物可编程宠物智能机器人狗伺服 - Buy Tombot Servo Robot Dog robot Dog Bricstar Handstand Push-up Electronic Pets Dancing Programmable Smart Robot Servo enlightenment Electronic Smart Toy Dog Kids Robot Servo Product on Alibaba.com

萌宠菠菠乐园
2024-12-21 03:03

产品介绍 SKU:STS3032 产品名称: 6V 4.5kg.cm塑料外壳金属齿轮磁编码器双轴TTL串行总线伺服外观尺寸: 32X12X27.5毫米 (参见蓝图) 失速扭矩: 4.5千克.cm @ 6V 失速速度: 111转/分 @ 6V 反馈: 负载/位置/速度/电压/电流/温度电子保护: 过热/过流/过压/过载保护结构特征: 外壳采用强度更高的工程塑料外壳，优化中心距，整体结构更加紧凑，伺服齿轮采用1:345铜齿轮组合，扭矩更高; 在相同的扭矩下，与标准伺服尺寸相比，它看起来较低的轮廓 (5毫米)，机身采用双轴结构设计，圆形内衬实心的结构特点，采用金属主副伺服喇叭的双出线电缆布线方式，适用于四足机器人，蛇机器人，桌面机器人，人形机器人和机械臂。电子控制功能: 1，加速启动停止功能: 可以设置速度和加速度值，运动效果更加柔和。 2.高精度，360度绝对位置4096位精度，最高位置分辨率为0.088度，如果控制为90度，输入4096 / 360*90 = 1024，如果控制为180度，输入4096 / 360*180 = 2048，从而计算。 3，有四种工作模式切换 (模式0位置伺服，模式1速度闭环，模式2速度开环，模式3步进伺服)。 1)、模式0: 定位模式，默认模式。在这种模式下，可以实现360度绝对角度控制。支持加速运动。 2)，模式1: 速度闭环，在编程界面中，操作模式设置为1，切换到速度闭环模式，并在速度列中输入相应的速度来运行。 3)，模式2: 速度开环，在编程界面中，操作模式设置为2，切换到速度开环模式，并在时间列中输入相应的运行时间。 4)，Mode3: 步进模式: 在编程接口中，最大/最小角度限制设置为0，操作模式设置为3。切换到步进模式。在位置栏中输入位置以向目标位置迈进。再次单击该位置以继续朝同一方向前进。 4，多圈模式，360度绝对控制和反馈，在最高精度下，绝对位置控制可以正负7圈，但不节省功率循环数，仅保留绝对位置反馈值。 5、一键校准，360度角安装在任何位置，(40 (十进制) 地址输入128 (十进制)) 一个关键校正当前位置是中间 (2048 (十进制))。 6、TTL通信级别，半双工异步通信，总线协议支持调整读写参数，并增加同步读功能 (发送一条指令，依次从总线上的每个伺服接收读回指令。) 7、多重保护 (过载、过流、过压、过热、开关设置、条件参数改变) 1)，过载保护: 通过位置检测，在从起始位置到目标位置的移动过程中，当检测到当前位置不是遇到障碍物阻挡后的目标位置时，卸载力持续2S (默认阻挡力的20%)。在触发新命令之前，释放保护 2)，过流保护: 通过设定电流值，检查电流是否达到设定电流值。当达到设定的电流值时，释放力 (默认扭矩为0)。在触发新命令之前，释放保护 3)、过压保护: 检测当前电压值。如果超过设定的电压值，则警报将显示过电压。 4)、过热保护: 检测当前电机温度。如果温度超过设定值，则警报将显示过热。 8: 多重反馈: 1) 负载反馈: 电流控制输出驱动电机的电压占空比，满量程为1000 = 100% 转矩输出。 2) 电流反馈: 伺服工作电流，1 = 6.5mA 3) 电压反馈: 伺服工作电压，70 = 7V，0.1V 4) 温度反馈: 电流伺服内部工作温度 (测量温度)。 5) 速度反馈: 反馈当前电机旋转的速度，以及单位时间内的步数 (每秒) 50步/秒 = 0.732转/分1步 = 0.088 88 °/秒 = 1000步/秒 = 约15RPM 1rpm = 6 °/秒。 0.1秒/60 = 10/0.10转/分 = 100转/分 9、开放PID参数。