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宠物厕所.pdf

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2024-12-21 03:21

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020012907.0 (22)申请日 2020.01.03 (73)专利权人沈阳力嘉科技有限责任公司地址 110000 辽宁省沈阳市铁西区沈辽东路47-2号（23A-28） (72)发明人刘达治 (74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人李梦宁 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) G01G 17/00(2006.01) (54)实用新型名称宠物厕所 (57)摘要本实用新型涉及宠物饲养用品。

2、技术领域，尤其是涉及一种宠物厕所。该宠物厕所包括辅助监测装置、猫砂盆、用于监测猫砂盆的重量的重力传感器和用于清除猫砂盆内排泄物的排料装置；辅助监测装置包括监控模块和能够佩戴于宠物的标签，且宠物进入猫砂盆后，监控模块能够读取标签的标签数据；监控模块与重力传感器均与排料装置连接。本实用新型的目的在于提供一种宠物厕所，以缓解现有技术中存在的宠物厕所易对其内的宠物造成机械伤害的技术问题。权利要求书1页说明书6页附图3页 CN 211631266 U 2020.10.09 CN 211631266 U 1.一种宠物厕所，其特征在于，包括辅助监测装置、猫砂盆。

3、(2)、用于监测所述猫砂盆 (2)的重量的重力传感器(3)和用于清除所述猫砂盆(2)内排泄物的排料装置(4)；所述辅助监测装置包括监控模块(1)和能够佩戴于宠物的标签，且宠物进入所述猫砂盆(2)后，所述监控模块(1)能够读取所述标签的标签数据；所述监控模块(1)与所述重力传感器(3)均与所述排料装置(4)连接。 2.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述标签为RFID标签，所述监控模块 (1)包括用于接收所述RFID标签的标签数据的RFID天线和能够读取所述RFID天线接收到的标签数据的RFID读写器。 3.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述宠物厕所。

4、还包括设置有出入口 (51)的箱体(5)，所述猫砂盆(2)和监控模块(1)均设置于所述箱体(5)内；所述重力传感器(3)设置于所述箱体(5)的底部。 4.根据权利要求3所述的宠物厕所，其特征在于，所述箱体(5)开设有进料口，所述进料口处设置有进料漏斗(52)，且所述进料漏斗(52)的出口与所述猫砂盆(2)相对。 5.根据权利要求3所述的宠物厕所，其特征在于，所述宠物厕所还包括可拆卸连接于所述箱体(5)的排料仓(6)，沿所述猫砂盆(2)的长度方向，所述猫砂盆(2)包括相对设置的第一端和第二端，所述排料仓(6)靠近所述第二端设置；所述排料装置(4)能够将所述猫砂盆(2。

5、)内排泄物清除至所述排料仓(6)。 6.根据权利要求5所述的宠物厕所，其特征在于，所述排料装置(4)包括连接于所述箱体(5)的排料铲(41)，所述排料铲(41)设置于所述猫砂盆(2)的上方，且能够在所述第一端与所述排料仓(6)之间往复移动。 7.根据权利要求6所述的宠物厕所，其特征在于，所述排料装置(4)还包括驱动件、固设于所述箱体(5)的齿条(42)和设置于所述排料铲(41)的齿轮(43)，所述齿轮(43)与所述齿条(42)配合连接，所述驱动件驱动连接所述齿轮(43)，且能够驱动所述齿轮(43)沿所述齿条(42)移动；所述齿条(42)沿所述猫砂盆(2)的长度方。

6、向设置，且向所述排料仓(6)延伸。 8.根据权利要求1-7任一项所述的宠物厕所，其特征在于，所述宠物厕所还包括能够对猫砂盆(2)消毒的消毒装置(7)。 9.根据权利要求8所述的宠物厕所，其特征在于，所述监控模块(1)与所述重力传感器 (3)均与所述消毒装置(7)连接。 10.根据权利要求8所述的宠物厕所，其特征在于，所述消毒装置(7)包括用于盛放消毒剂或清洁剂的试剂皿(71)、设置于所述试剂皿(71)内的雾化器和连接于所述试剂皿(71)的喷头(72)；所述喷头(72)朝向所述猫砂盆(2)设置。权利要求书 1/1 页 2 CN 211631266 U 2 宠物厕所技术。

7、领域 0001 本实用新型涉及宠物饲养用品技术领域，尤其是涉及一种宠物厕所。背景技术 0002 随着生活质量的提高，饲养宠物成为人们日常休闲娱乐的一种方式。由于宠物大多数时间都待在室内，因此常常在室内进行排泄，为了保持室内的清洁卫生，人们在室内设置宠物厕所，方便处理宠物的排泄物。 0003 宠物厕所一般包括排料装置和用于放置猫砂的猫砂盆，当宠物排泄完成且离开猫砂盆后，排料装置将排泄物移至排料仓以待用户清理。其中，宠物厕所通过重力传感器来监测宠物是否离开猫砂盆，具体而言，当重力传感器监测到猫砂盆的重量减小时，可判断宠物已经离开猫砂盆，此时排料装置启动。。

8、0004 然而，重力传感器监测的方式局限性较大，使得重力传感器具有误判断的风险，从而排料装置易对正在猫砂盆内的宠物造成机械伤害。 0005 因此，本申请针对上述问题提供一种新的宠物厕所。实用新型内容 0006 本实用新型的目的在于提供一种宠物厕所，以缓解现有技术中存在的宠物厕所易对其内的宠物造成机械伤害的技术问题。 0007 基于上述目的，本实用新型提供一种宠物厕所，该宠物厕所包括辅助监测装置、猫砂盆、用于监测所述猫砂盆的重量的重力传感器和用于清除所述猫砂盆内排泄物的排料装置； 0008 所述辅助监测装置包括监控模块和能够佩戴于宠物的标签，且宠物进入所述猫砂盆后。

9、，所述监控模块能够读取所述标签的标签数据； 0009 所述监控模块与所述重力传感器均与所述排料装置连接。 0010 进一步地，该宠物厕所中，所述标签为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签，所述监控模块包括用于接收所述RFID标签的标签数据的RFID天线和能够读取所述RFID天线接收到的标签数据的RFID读写器。 0011 进一步地，该宠物厕所中，所述宠物厕所还包括设置有出入口的箱体，所述猫砂盆和监控模块均设置于所述箱体内； 0012 所述重力传感器设置于所述箱体的底部。 0013 进一步地，该宠物厕所中，所述箱体开设有进。

10、料口，所述进料口处设置有进料漏斗，且所述进料漏斗的出口与所述猫砂盆相对。 0014 进一步地，该宠物厕所中，所述宠物厕所还包括可拆卸连接于所述箱体的排料仓，沿所述猫砂盆的长度方向，所述猫砂盆包括相对设置的第一端和第二端，所述排料仓靠近所述第二端设置； 0015 所述排料装置能够将所述猫砂盆内排泄物清除至所述排料仓。说明书 1/6 页 3 CN 211631266 U 3 0016 进一步地，该宠物厕所中，所述排料装置包括连接于所述箱体的排料铲，所述排料铲设置于所述猫砂盆的上方，且能够在所述第一端与所述排料仓之间往复移动。 0017 进一步地，该宠物厕所中，所述。

11、排料装置还包括驱动件、固设于所述箱体的齿条和设置于所述排料铲的齿轮，所述齿轮与所述齿条配合连接，所述驱动件驱动连接所述齿轮，且能够驱动所述齿轮沿所述齿条移动； 0018 所述齿条沿所述猫砂盆的长度方向设置，且向所述排料仓延伸。 0019 进一步地，该宠物厕所中，所述宠物厕所还包括能够对猫砂盆消毒的消毒装置。 0020 进一步地，该宠物厕所中，所述监控模块与所述重力传感器均与所述消毒装置连接。 0021 进一步地，该宠物厕所中，所述消毒装置包括用于盛放消毒剂或清洁剂的试剂皿、设置于所述试剂皿内的雾化器和连接于所述试剂皿的喷头； 0022 所述喷头朝向所述猫砂盆设置。。

12、0023 采用上述技术方案，本实用新型的宠物厕所具有如下有益效果： 0024 具体而言，当重力传感器监测到猫砂盆的重量增加，且监控模块读取到标签的标签数据时，排料装置对应关闭；当重力传感器监测到猫砂盆的重量减小，且监控模块不能读取到标签的标签数据时，排料装置对应启动。 0025 这样的设置，当宠物进入猫砂盆时，重力传感器监测到的猫砂盆的重量增加，且监控模块能够读取到标签的标签数据，此时排料装置对应关闭，以防止排料装置对宠物造成伤害；当宠物离开猫砂盆时，重力传感器监测到的猫砂盆的重量减小，且监控模块不能够读取到标签的标签数据，此时排料装置对应开启，以清。

13、除猫砂盆内的排泄物。其中，在排料装置清除猫砂盆内的排泄物的过程中，若宠物进入猫砂盆，重力传感器与监控模块对应使排料装置关闭，从而使宠物厕所的使用更安全。 0026 综上所述，重力传感器和辅助监测装置共同监测宠物是否在猫砂盆内，通过双重判断提高了监测宠物是否位于猫砂盆内的准确性，降低误判断的可能性，缓解了现有技术中存在的宠物厕所易对其内的宠物造成机械伤害的技术问题。附图说明 0027 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对。

14、于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 0028 图1为本实用新型实施例提供的宠物厕所的结构示意图之一； 0029 图2为本实用新型实施例提供的宠物厕所的结构示意图之二； 0030 图3为本实用新型实施例提供的宠物厕所的局部结构分解示意图之一； 0031 图4为图3所示的宠物厕所的局部结构放大图； 0032 图5为本实用新型实施例提供的宠物厕所的局部结构分解示意图之二。 0033 附图标记： 0034 1-监控模块； 0035 2-猫砂盆；说明书 2/6 页 4 CN 211631266 U 4 0036 3-重力传感器； 0037。

15、 4-排料装置； 41-排料铲； 42-齿条； 43-齿轮； 0038 5-箱体； 51-出入口； 52-进料漏斗； 0039 6-排料仓； 0040 7-消毒装置； 71-试剂皿； 72-喷头。具体实施方式 0041 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 0042 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“内” 、“外” 等指。

16、示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 0043 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “相连” 、“连接” 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

17、。 0044 实施例一 0045 请参见图1和图2，并结合图3，本实施例提供一种宠物厕所，该宠物厕所包括辅助监测装置、猫砂盆2、用于监测猫砂盆2的重量的重力传感器3和用于清除猫砂盆2内排泄物的排料装置4。 0046 辅助监测装置包括监控模块1和能够佩戴于宠物的标签，且宠物进入猫砂盆2后，监控模块1能够读取标签的标签数据；监控模块1与重力传感器3均与排料装置4连接。 0047 具体而言，当重力传感器3监测到猫砂盆2的重量增加，且监控模块1读取到标签的标签数据时，排料装置4对应关闭；当重力传感器3监测到猫砂盆2的重量减小，且监控模块1 不能读取到标签的标签数据时，。

18、排料装置4对应启动。 0048 这样的设置，当宠物进入猫砂盆2时，重力传感器3监测到的猫砂盆2的重量增加，且监控模块1能够读取到标签的标签数据，此时排料装置4对应关闭，以防止排料装置4对宠物造成伤害；当宠物离开猫砂盆2时，重力传感器3监测到的猫砂盆2的重量减小，且监控模块1不能够读取到标签的标签数据，此时排料装置4对应开启，以清除猫砂盆2内的排泄物。其中，在排料装置4清除猫砂盆2内的排泄物的过程中，若宠物进入猫砂盆2，重力传感器3与监控模块1对应使排料装置4关闭，从而使宠物厕所的使用更安全。 0049 综上所述，重力传感器3和辅助监测装置共同监测宠物是否在。

19、猫砂盆2内，通过双重判断提高了监测宠物是否位于猫砂盆2内的准确性，降低误判断的可能性，缓解了现有技术中存在的宠物厕所易对其内的宠物造成机械伤害的技术问题。 0050 优选地，本实施例中，标签为RFID标签，监控模块1包括用于接收RFID标签的标签说明书 3/6 页 5 CN 211631266 U 5 数据的RFID天线和能够读取RFID天线接收到的标签数据的RFID读写器。 0051 也即，该监控模块1为基于RFID技术的监控模块1。其中， RFID技术的原理为RFID读写器与RFID标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。其中， RFID标签中存储。

20、有标签数据，标签数据用于反映宠物的相关信息，例如宠物名称、宠物物种或者宠物编号等，可选地，各个宠物的RFID标签内的标签数据相同或不同，优选地，各个宠物的RFID标签内的标签数据不同，以便于监控模块1识别多个宠物进入猫砂盆2的情况。 0052 RFID读写器又称为RFID阅读器，用于接收RFID标签的标签数据，并执行宠物是否位于猫砂盆2的情况监控，且RFID读写器、 RFID天线和RFID标签均为现有技术。 0053 这样的设置，通过RFID读写器获取的标签数据确定需要监控宠物是否位于猫砂盆 2的在位情况，即可以通过是否得到宠物的RFID标签的标签数据，来判断。

21、该宠物是否位于猫砂盆2中。 0054 另外，通过监控模块1读取每个宠物的RFID标签的标签数据，使用户能够准确地了解每个宠物的排泄情况，以便于监测每个宠物的身体状况。 0055 优选地，请参见图1和图2，并结合图3，本实施例中，宠物厕所还包括设置有出入口 51的箱体5，猫砂盆2和监控模块1均设置于箱体5内，且宠物能够通过出入口51进入猫砂盆 2；重力传感器3设置于箱体5的底部。 0056 这样的设置，宠物需要排泄时，通过出入口51能够进入猫砂盆2内，在猫砂盆2内进行排泄，排泄完成后，通过出入口51离开猫砂盆2。 0057 其中，冲力传感器设置于箱体5的底部。

22、，因此宠物进入猫砂盆2时，重力传感器3能够监测到猫砂盆2的重量增加，且宠物离开猫砂盆2时，重力传感器3能够监测到猫砂盆2的重量减小。 0058 优选地，重力传感器3设置有多个，且多个重力传感器3分别设置于箱体5底部的各边角处，用于支撑箱体5的同时能够监测箱体5的重量，也即监测猫砂盆2的重量变化。 0059 优选地，箱体5靠近出入口51处设置有红外传感器，用于监测宠物通过出入口51的情况。 0060 优选地，请参见图1、图3和图5，本实施例中，箱体5开设有进料口，进料口处设置有进料漏斗52，且进料漏斗52的出口与猫砂盆2相对。 0061 这样的设置，需。

23、要添加猫砂时，可以将猫砂通过进料漏斗52放入猫砂盆2。 0062 优选地，进料漏斗52上设置有用于通断进料口的阀门。 0063 优选地，请参见图3和图5，本实施例中，宠物厕所还包括可拆卸连接于箱体5的排料仓6，沿猫砂盆2的长度方向，猫砂盆2包括相对设置的第一端和第二端，排料仓6靠近第二端设置；排料装置4能够将猫砂盆2内排泄物清除至排料仓6。 0064 这样的设置，通过排料装置4实现了自动清理宠物排泄物，且用户清理宠物厕所时只需要将排料仓6从箱体5上拆卸，并清理排料仓6即可，而不需要专门清理整个猫砂盆2，使宠物厕所的使用更方便。 0065 优选地，请参见图3。

24、和图4，本实施例中，排料装置4包括连接于箱体5的排料铲41，排料铲41设置于猫砂盆2的上方，且能够在第一端与排料仓6之间往复移动。 0066 这样的设置，当宠物排泄结束且离开猫砂盆2后，排料铲41自第一端移动至排料仓 6，以将排泄物推动至排料仓6，之后排料铲41自排料仓6移动至第一端，恢复初始位置以待说明书 4/6 页 6 CN 211631266 U 6 下次清理排泄物。 0067 优选地，请参见图3和图4，本实施例中，排料装置4还包括驱动件、固设于箱体5的齿条42和设置于排料铲41的齿轮43，齿轮43与齿条42配合连接，驱动件驱动连接齿轮43，且能够驱。

25、动齿轮43沿齿条42移动；齿条42沿猫砂盆2的长度方向设置，且向排料仓6延伸。 0068 这样的设置，驱动件驱动齿轮43沿齿条42移动，能够使排料铲41在第一端与排料仓6间往复移动，以便于将猫砂盆2内排泄物清理至排料仓6。 0069 可选地，驱动件为驱动电机，驱动电机启动能够带动齿轮43转动，以使齿轮43能够沿齿条42移动。 0070 优选地，齿轮43与排料铲41转动连接，因此齿轮43转动时，齿轮43能够带动排料铲 41移动，而排料铲41不会转动，以防止排料铲41转动而影响排料效果。 0071 优选地，请参见图2，本实施例中，宠物厕所还包括能够对猫砂盆2消毒。

26、的消毒装置 7。 0072 这样的设置，防止猫砂盆2内排泄物不能得到及时清洁消毒带来的异味及交叉感染风险。 0073 优选地，本实施例中，监控模块1与重力传感器3均与消毒装置7连接。 0074 这样的设置，当宠物排泄完成且离开猫砂盆2时，重力传感器3监测到的猫砂盆2的重量减小，且监控模块1不能够读取到标签的标签数据，此时消毒装置7对应开启，以对猫砂盆2消毒，消除排泄物带来的微生物污染和异味。 0075 综上所述，该消毒装置7能够在宠物离开猫砂盆2后自动对猫砂盆2消毒，使宠物厕所更智能化，因而用户使用更方便。 0076 优选地，请参见图5，本实施例中，消毒装。

27、置7包括用于盛放消毒剂或清洁剂的试剂皿71、设置于试剂皿71内的雾化器和连接于试剂皿71的喷头72；喷头72朝向猫砂盆2设置。 0077 这样的设置，当宠物排泄完成后，雾化器将试剂皿71内的消毒剂或清洁剂雾化，并通过喷头72喷入猫砂盆2，以对猫砂盆2消毒，消除排泄物带来的微生物污染和异味。 0078 需要说明的是，该宠物厕所的使用方法如下： 0079 初始状态下，猫砂盆2内排料铲41处于第一端，以防止排料铲41影响宠物正常排泄。 0080 当宠物进入猫砂盆2时，重力传感器3监测到的猫砂盆2的重量增加，且监控模块1 能够读取到标签的标签数据，此时排料装置4和消毒装。

28、置7对应关闭，以防止排料装置4对宠物造成伤害。 0081 当宠物离开猫砂盆2时，重力传感器3监测到的猫砂盆2的重量减小，且监控模块1 不能够读取到标签的标签数据，此时排料装置4与消毒装置7均开启。其中，驱动件驱动齿轮 43沿齿条42移动，使排料铲41自第一端移动至排料仓6，以将排泄物推动至排料仓6，且在排料铲41移动的过程中，消毒装置7的雾化器将试剂皿71内的消毒剂或清洁剂雾化，并通过喷头72喷入猫砂盆2，以对猫砂盆2及猫砂盆2内排泄物消毒，消除排泄物带来的微生物污染和异味，之后排料铲41自排料仓6移动至第一端，恢复初始位置以待下次清理排泄物。 0082 。

29、最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征说明书 5/6 页 7 CN 211631266 U 7 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。 0083 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。说明书 6/6 页 8 CN 211631266 U 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 211631266 U 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 211631266 U 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 211631266 U 11 。